
- •Электрические цепи постоянного тока.
- •Энергетический баланс.
- •Принцип (метод) наложения.
- •Преобразование схемы типа «звезда» в схему типа «треугольник».
- •Метод эквивалентного генератора.
- •Передача энергии от активного двухполюсника к нагрузке.
- •Электрические цепи однофазного синусоидального тока.
- •Конденсатор в цепи синусоидального тока.
- •Основы символического метода:
- •Активная, реактивная и полная мощности.
- •Передача энергии от активного двухполюсника к нагрузке.
- •Трёхфазные цепи.
- •Расчёт трёхфазных цепей.
- •Активная, реактивная и полная мощности трёхфазных цепей.
- •Измерение активной мощности трёхфазной цепи.
- •Магнитные цепи.
- •Уравнения напряжений и токов трансформатора.
- •Уравнения магнитодвижущих сил и токов.
- •Изменение вторничного напряжения.
- •Потери энергии в трансформаторе.
- •PГруппы соединений трёхфазных трансформаторов.
- •Вращающееся магнитное поле.
- •Получение кругового вращающегося магнитного поля.
- •Принцип действия асинхронного двигателя.
- •Устройство асинхронного двигателя.
- •Формула для нахождения частоты вращающегося поля.
- •Эдс статора и неподвижного ротора. Режим холостого хода.
- •Эдс вращающегося ротора.
- •Устойчивая работа двигателя.
- •Влияние изменения напряжения сети.
- •Регулировка скорости вращения асинхронного двигателя.
- •Тормозные режимы.
- •Синхронный двигатель.
- •Влияние тока возбуждения на работу двигателя.
- •Пуск синхронного двигателя.
- •Выпрямление переменного напряжения.
Эдс статора и неподвижного ротора. Режим холостого хода.
Обмотка ротора разомкнута. Ток в ней
равен нулю. Вращающий момент также равен
нулю, то есть ротор остаётся неподвижным.
Частота индуцированной ЭДС в обмотке
ротора равна частоте питающей сети. При
этом магнитный поток, пронизывающий
каждый виток в обмотке статора и ротора,
меняется по синусоидальному закону:
.
Действующее значение ЭДС, которая
индуцируется в каждом витке, по аналогии
с трансформатором можно найти по формуле
.
ЭДС, которая индуцируется в обмотке
статора, можно приблизительно найти по
формуле:
,
а ЭДС, которая индуцируется в обмотке
неподвижного ротора, приблизительно
определяется по следующей формуле:
.
Коэффициент трансформации:
.
Ток в обмотке ротора также будет равен
нулю, если обмотка замкнута, а скорость
вращения ротора
достигнет
.
Такой режим называется режимом идеального
холостого хода. При этом в обмотке
статора также протекает ток
,
который достигает 20-40 процентов от
номинального тока.
Эдс вращающегося ротора.
Если обмотку фазного ротора замкнуть
накоротко или на какое-либо сопротивление,
то по ней потечёт ток
,
что приведёт к возникновению силы,
действующей на проводник с током, то
есть ротор будет разгоняться и при
полной или номинальной нагрузке величина
скольжения
станет равной 2-8 процентам.
Определим частоту тока в обмотках вращающегося ротора:
;
;
.
Таким образом, во вращающемся поле
.
Если частота сети
,
а величина скольжения
лежит в пределах
,
то при номинальной нагрузке
.
ЭДС, которая возникает в подвижном
роторе можно определить по следующей
формуле:
,
где
- ЭДС, возникающая в неподвижном роторе.
Таким образом, ЭДС во вращающемся роторе
значительно меньше ЭДС в неподвижном
роторе.
Токи ротора, помимо участия в создании
общего магнитного потока, образуют
также токи рассеивания. Следовательно,
возникает ЭДС рассеивания. Действие
этой ЭДС учитывается следующим образом:
.
Можно записать выражение для тока во
вращающемся роторе:
,
где
- активное сопротивление обмотки ротора.
В момент пуска двигателя величина
скольжения
равна 1, а ток
достигает своего максимального значения,
и становится равен пусковому току
.
Обмотка ротора электрически не связана
с внешней цепью. Ток в ней появляется
за счёт наведённых ЭДС, поэтому уравнение
напряжений для цепи вращающегося ротора
будет иметь следующий вид:
.
Уравнение напряжение обмотки статора
совпадает с уравнением напряжения для
обмотки трансформатора:
.
Уравнение токов обмотки статора также
аналогично уравнению токов обмотки
трансформатора:
.
Действительную цепь вращающегося ротора
заменяют энергетически эквивалентной
цепью заторможенного (неподвижного)
ротора с частотой
.
При этом ток и мощность, потребляемые
двигателем из сети, а также электромагнитная
мощность, передаваемая ротору, остаются
неизменными, поэтому можно изобразить
схему замещения эквивалентного
неподвижного ротора.
.
Активное сопротивление:
.
Механическая нагрузка асинхронного двигателя при анализе условно заменяется эквивалентной электрической нагрузкой, включённой в сеть ротора. Если сделать привидение параметров обмотки ротора к числу витков статора, то получается полная схема замещения одной фазы трёхфазного асинхронного двигателя.
В
электрическом отношении асинхронный
двигатель подобен трансформатору,
работающему на чисто активную нагрузку.
Электрические потери – потери в обмотках.
Электрические потери в обмотках статора
можно определить по следующей формуле:
.
Электрические потери в обмотке ротора
определяются по формуле:
.
Тепловые потери в сопротивлении
равны магнитным потерям в стальном
магнитопроводе статора, то есть
.
Тепловые потери в сопротивлении
числено равны электрической энергии
фактически преобразованной в механическую
работу, то есть:
.
От статора к ротору передаётся
электромагнитная мощность, которую
можно определить по формуле:
.
Возьмём отношение:
,
следовательно,
.
Потери в цепи ротора прямо пропорциональны скольжению, поэтому двигатели с большими номинальными скольжениями имеют большие потери, а следовательно низкий КПД.
Электромагнитный вращающий момент.
Механическую работу можно найти по
формуле:
.
Кроме того, эту работу можно найти
следующим образом:
,
где
.
Если приравнять да этих выражения,
получим следующее выражение для момента:
.
Если это выразить через напряжение с
учётом упрощённой схемы замещения и
выразить ток
через напряжение на фазе, то можно
получить следующее выражение для
момента:
.
При заданном значении напряжения
на фазе, вращающий момент двигателя
зависит только от скольжения
или от скорости вращения ротора
,
так как
.
Механические характеристики.
Задаваясь различными значениями величины
скольжения
в пределах от 0 до 1, пользуясь полученной
формулой можно построить зависимость
.
- максимальный (критический) момент.
,
- номинальные момент и скольжение, когда
двигатель работает при полной нагрузке.
- момент при пуске.
С помощью этого графика, учитывая
соотношение
,
строят зависимость
.
Эти зависимости
и
называют механическими характеристиками
двигателя.
Вращающий момент и скольжение соответствующие работе двигателя при полной нагрузке называются номинальными моментом и скольжением.
Естественные механические характеристики – механические характеристики, построенные для случая, когда напряжение на зажимах двигателя равно номинальному, и в цепях двигателя отсутствуют какие-либо добавочные сопротивления.
Реостатные механические характеристики – механические характеристики, полученные при включении реостата в цепь фазного ротора.