
- •Введение
- •1. Определение преобразования Лапласа
- •2. Свойства преобразования Лапласа
- •3. Формула обращения
- •4. Теорема разложения
- •5. Теорема о предельных значениях
- •6. Операционный метод решения краевых задач нестационарной теплопроводности
- •7. Изображение разрывных оригиналов
- •8. Изображение периодических оригиналов
- •9. Нахождение изображений функций непосредственно с помощью определения и с использованием таблиц изображений
- •10. Изображения производных и интеграла от оригинала.
- •11. Отыскание оригинала по изображению.
- •12. Применение операционного исчисления к решению некоторых дифференциальных и интегральных уравнений и систем дифференциальных уравнений.
- •Список литературы
- •Справочные таблицы

43
8.Изображение периодических оригиналов
Пусть f (t) — периодический оригинал с периодом T , т.е. |
|
||||||
|
|
|
|
f (t + T ) = f (t) |
|
|
|
для всех t > 0 . Докажем теорему. |
|
|
|||||
|
Теорема. Изображение периодического оригинала f (t) |
с пе- |
|||||
|
|
определяется формулой |
|
|
|||
риодом T |
|
|
|||||
|
|
|
|
(p) = |
ψ(p) |
|
(91) |
|
|
|
f |
, |
|||
|
|
|
1 −e−pT |
||||
где |
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
ψ(p) = Z |
f (t)e−pt dt. |
(92) |
0
Доказательство Разобьем промежуток интегрирования [0,∞) на два промежутка и, положив во втором из следующих ниже интегралов t = τ + T , получим ([0,∞) = [0,T ] [T,∞))
|
∞ |
|
T |
∞ |
|
|
|
(p) = Z |
f (t)e−pt dt = Z |
f (t)e−pt dt + Z |
f (t)e−pt dt = |
||
f |
||||||
0 |
∞ |
0 |
T |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||
= ψ(p) + Z |
f (τ + T )e−p(τ+T )dτ = ψ(p) + e−pT Z |
f (τ)e−pτdτ = |
||||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
= ψ(p) + e−pT f (p). (93)
Отсюда получаем
f (p) = ψ(p) + e−pT f (p)
www.mitht.ru/e-library

44
и
ψ(p)
f (p) = 1 −e−pT ,
что и требовалось доказать.
Функция ψ(p) , определяемая формулой (92), является изображением оригинала
( ) = |
( |
0, |
t < 0,t > T. |
(94) |
ψ t |
|
f (t), |
0 ≤ t ≤ T |
|
Можно доказать и обратную теорему: оригинал f (t) , изображение которого имеет вид (91), является периодической функцией с периодом T , которая получается при периодическом продолжении функции ψ(t) с отрезка [0,T ] на всю положительную часть оси t .
Пример. Найти изображение периодического оригинала, имеющего вид f (t) = A |sin wt| (рис. 8).
A
0 |
π/w |
2π/w |
3π/w |
t |
4π/w |
Рис. 8.
Функция f (t) имеет период T = wπ . Дважды интегрируя по частям, находим
www.mitht.ru/e-library
|
|
|
|
|
45 |
||
T |
π/w |
|
|
|
|
||
ψ(p) = Z |
f (t)e−pt dt = A Z |
e−pt sin wtdt = |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
= p2 + w2 |
1 + exp |
−w . |
|||
|
|
|
Aw |
|
T |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь было использовано изображение функции sin wt (см. ф. 5 табл. 2). Следовательно,
|
|
Aw 1 |
+ e− pTw |
|
A |
|
pT |
. |
|
|||
f (p) = |
|
|
|
|
= |
|
cth |
|
(95) |
|||
p2 + w2 |
1 |
−e− pTw |
p2 + w2 |
2w |
www.mitht.ru/e-library

46
9.Нахождение изображений функций непосредственно с помощью определения и с использованием таблиц изображений
Заметим предварительно, что в таблице и в каждом из приведенных ниже примеров указывается только значение f (t) при t > 0 (всегда имеется ввиду, что f (t) = 0 , если t < 0 ).
Найти изображение следующих функций, пользуясь определением (1):
9.1.f (t) = 1 .
9.2f (t) = t .
9.3f (t) = e−kt .
Решение.
|
9.1. |
|
|
( |
) = |
∞ |
|
− |
|
|
= − p |
− |
|
|
0 |
= − p N→∞ |
− |
|
N |
= |
|||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
f |
|
p |
|
|
R |
e |
|
pt dt |
|
1 e |
|
pt |
∞ |
1 |
|
lim e |
|
pt |
|
|
||||
= |
|
1 |
lim |
|
e− |
pN |
1 |
|
= |
1 |
|
|
|
|
|
lim e− |
pN |
= 0 |
|
|
|||||||||
|
p |
|
|
|
|
p |
|
(так как |
|
, Re p > 0 ) |
|||||||||||||||||||
|
− |
N→∞ |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N→∞ |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
9.2. |
Находим изображение f (t) интегрированием по частям: |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = t |
|
|
du = dt |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv = e−pt dt |
|
|
|
1 |
e−pt |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v = − |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
∞ |
∞ |
|
∞ |
|
(p) = 0 e−pt t = −1p te−pt |
0 |
+ |
1p 0 e−pt dt = |
f |
||||
|
R |
|
|
R |
|
∞ |
|
∞ |
|
9.3.f (p) = R e−kt e−pt dt = R e−(p+k)t dt =
0 |
0 |
p12 . (см. пример 1)
1 . (k 6=−p)
p+k
www.mitht.ru/e-library
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47 |
Итак, получено, что: |
|
|
|
|
|
|||||||
9.1. |
. |
1 |
(1 |
1 |
|
|
|
|
(см. табл. 2, ф.1) |
|||
1 →. |
p |
+ p ); |
|
|
|
|||||||
|
. |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
9.2. |
t →. |
|
|
(t |
+ |
|
); |
|
|
|
(см. табл. 2, ф.3, n = 1 ) |
|
p2 |
p2 |
|
|
|
||||||||
9.3. |
e−kt |
.. |
|
1 |
|
(e−kt |
|
1 |
). |
(см. табл. 2, ф.4, α = k ) |
||
|
|
|
+ p+k |
|||||||||
|
|
→ p+k |
|
|
|
|
− |
Найти изображение следующих функций, пользуясь табл. 2 и свойствами изображений.
9.4.f (t) = at .
9.5.f (t) = cos3(t) .
9.6.f (t) = sh bt .
9.7.f (t) = sh at sin bt .
9.8.f (t) = t ch bt .
Решение.
9.4. Представим функцию f (t) = at в виде f (t) = et ln a и применим формулу (4) в табл. 2 изображений, приняв α = ln a , получим
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
e−t ln a →. |
|
|
|
|
|
, т.е. at + |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||
|
p |
− |
ln a |
p |
− |
ln a |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
9.5. По формуле Эйлера cost = eit +e−it , тогда |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos3 t = |
2 − |
it |
|
|
3 |
|
|
8 |
|
e3it |
+ 3eit + 3e−it + e−3it |
= |
|
|
||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
eit + e |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3it |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
e |
3it |
|
|
|
|
3 |
|
e |
it |
|
it |
|
|
1 |
|
|
|||||||||
|
= |
|
|
+ e− |
+ |
|
|
+ e− |
|
= |
cos 3t + |
3 |
cost. |
|||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
www.mitht.ru/e-library

48
Пользуясь свойством 1 линейности изображений и формулой 6 табл. 2, а именно cos wt + p2p+1 , получим
cos3 t + |
1 |
|
p |
+ |
3 |
|
p |
. |
4 p2 + 9 |
|
|
||||||
|
4 p2 + 1 |
Впервом случае w = 3 , во втором — w = 1 .
9.6.По определению гиперболического синуса имеем
f (t) = 1 ebt − 1 e−bt .
2 2
Так как по табл. 2 ф. 4 ebt + p−1 b , e−bt + p+1 b и по свойству 1 линейности изображения получим
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
b |
т.е. sh bt + |
b |
|||||||
|
f (p) = |
|
− |
|
|
= |
|
, |
|
|
|||||||
|
2(p −b) |
2(p + b) |
p2 −b2 |
p2 −b2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(см. ф. 7 табл. 2) |
||
9.7. Так как sh at = 21 (eat −e−at ) , то |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
f (t) = sh at sin bt = |
|
|
eat sin bt − |
|
|
e−at sin bt. |
||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|||||||||||||
Применим ф. 12 табл. 2 (w = b , λ = a в первом слагаемом, |
|||||||||||||||||
λ = −a во втором слагаемом) |
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
eλt sin wt + |
|
|
|
|
|
|
; |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
(p −λ)2 + w2 |
получим
www.mitht.ru/e-library
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49 |
|
|
1 |
|
|
|
b |
1 |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
f (p) = |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
(p −a)2 + b2 |
2 |
(p + a)2 + b2 |
|
|
|
2pab |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p −a)2 |
+ b2 |
(p + a)2 |
+ b2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
9.8. Пользуясь определением гиперболического косинуса, |
|||||||||||||||||||||||||||||
можно записать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
f (t) = t |
ebt + e−bt |
= |
1 |
tebt + |
1 |
te−bt . |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Применяя ф. 9 табл. 2 (teαt + |
|
|
|
1 |
|
) , приняв n = 1 , α = b в |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p−α) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
первом слагаемом и α = −b во втором слагаемом), получим |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
p2 + b2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
f (p) = |
|
+ |
|
= |
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2(p −b)2 |
2(p + b)2 |
|
(p2 −b2)2 |
|
|
Найти изображения следующих функций:
9.9.f (t) = sin2 t.
9.10.f (t) = et cos2 t.
9.11.f (t) = ch bt.
9.12.f (t) = sh at cos bt.
9.13.f (t) = ch at sin bt.
9.14.f (t) = ch at cos bt.
9.15.f (t) = t sh bt.
Ответы: |
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
||
9.9. |
f (p) = |
. |
||||
p(p2 |
+ 4) |
|||||
|
|
|
|
www.mitht.ru/e-library

50
|
|
|
p(p2 |
+ 2p + 3) |
|
||
9.10. |
f (p) = |
. |
|||||
(p −1)(p2 |
−2p + 5) |
||||||
|
|
|
|
9.11.f (p) =
9.12.f (p) =
9.13.f (p) =
9.14.f (p) =
9.15.f (p) =
p . p2 −b2
a(p2 −a2 −b2)
p (p −a)2 + b2 (p + a)2 + b2
.
|
|
b(p2a2 −b2) |
+ b2 |
. |
|
(p −a)2 + b2 (p + a)2 |
|
||||
|
p(p2 −a2 + b2) |
+ b2 |
. |
||
(p −a)2 + b2 (p + a)2 |
|
||||
2pb |
|
. |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
(p |
−b |
) |
|
|
|
www.mitht.ru/e-library