вертора Idβ. С увеличением тока Idβ при β = const угол γ возрастает,

а угол δ достигает наименьшего допустимого значения, превыше-

ние которых приводит к опрокидыванию инвертора, т.е. он пере-

ходит в режим работы выпрямителя. Угол γ связан с углами δ и β

зависимостью γ = β − δ. С уменьшением угла β угол δ уменьшается,

что приводит к уменьшению допустимого тока инвертора Idβ.

6.3. Реверсивные преобразователи

Реверсивные преобразователи применяются для бесконтакт-

ного регулирования частоты вращения якоря двигателя посто-

янного тока за счет изменения подводимого напряжения к об-

мотке якоря или за счет изменения напряжения на зажимах об-

мотки возбуждения. Чаще всего в таких преобразователях

применяется две группы тиристоров: одна работает в режиме ин-

вертирования, а другая — в режиме выпрямления.

Рассмотрим работу реверсивного преобразователя, у которого

тиристорывкаждойгруппевключеныпотрехфазнойнулевойсхеме,

а между собой группы соединены встречно-параллельно (рис. 6.3).

Двигатель подключается к схеме преобразователя через дроссель,

которыйобеспечиваетрежимнепрерывноготока. ТиристорыVS1—

VS3 составляюткатоднуюгруппуиработаюткаквыпрямителивоб-

ластиположительныхнапряженийнаанодах, атиристорыVS4—VS6

образуют анодную группу и работают при отрицательных напряже-

ниях на катодах. Уравнительные дроссели (УД) предназначены для

ограничения уравнительных токов, которые возникают в переход-

ных режимах. Вып-

рямленное напря-

жениепреобразова-

теля будет равно

нулю в том случае,

когдаотпи-рающие

импульсыподаются

нагруппытиристо-

ров со сдвигом на

90° по отношению

к моменту есте-

ственногооткрыва-

Рис. 6.3. Реверсивный преобразователь

123

ния (точки а, б, в, г для тиристоров VS1—VS3 и точки к, л, м для

VS4—VS6, рис. 6.4, а). Если на тиристоры VS1—VS3 подать отпи-

рающие импульсы суглом регулирования αр = 60°, тоонивключат-

ся и через тиристор, допустим VS1, будет протекать ток, значение

которого определяется выражением

IdВ1 = (UdВ1 − Ea )R d .

6.1

Для того, чтобы затормозить двигатель или изменить направле-

ние вращения вала якоря, необходимо, на, тиристоры VS1—VS3 по-

датьимпульс управления сугломαр =90°, анатиристоры VS4—VS6

с углом управления α = 120°. Тогда первая группа тиристоров вык-

а

б

в

г

Рис. 6.4. Временные диаграммы работы реверсивного преобразователя

124

вателя будет иметь прежний знак, но значение его Udи2

будет не-

сколько меньше ЭДС двигателя Еа (рис. 6.4, в). По цепи через дви-

гатель, тиристоры второй группы и трансформатор будет проте-

кать ток, I

, значение которого определяется выражением

dи2 I

dи2

=(−E +U

dи2

) / R

d

=−(E −U

dи2

)/ R

d

6.2

a

a

125