VoprosiTMM

Машини і механізми. Основні види машин і механізмів.

Ланка . Вхідні та вихідні ланки. Ведучї та видомі ланки. Початкові ланки. Узагальнувальна координата.

Кинематичні пари. Їх класифікація. Низчі та висчі пари.

Кинематичні ланцюг. Види кінематичних ланцюгів. Кінематичне з’єднання.

Число ступенів рухомості механізму. Формула Чебишева та Сомова-Малишева.

Структура механізму по Ассуру Л.В.

Класифікація структурних груп. Приклади.

Класифікація механізму(розглянути на прикладі).

Основні задачі кінематичного аналізу. Узагальнювальні координати.

Аналоги швидкості та прискорення. Передатні функції.

Надмірні з”язки. Усунення надмірних з”язків через зміну классу кінематичних пар.

План положень плоских механізмів. Графічний метод побудови плану механізму. Функції положення S().

Аналітичний метод Зинов”єва в означенні преміщення швидкості та прискорення повзуна кривошипно-повзунового механізму.

План швидкості шарнірного чотирьохланника (приклад).

Теорема про картину відносних швидкостей (приклад).

План швидкості кулісного механізму (приклад).

План прискорень механізму шарнірного чотирьохланника (приклад).

Теорема про картину відносних прискорень (приклад).

План прискорень кулісного механізму (приклад).

Характеристика сил які діють на ланки тмеханізму. Кінето-статичний принцип дослідження.

Поннятя про механічні характеристики машини та про цикли машини.

Сили інерції. Розрахунок сили інерції у випадку чисто поступального руху ланки. І чисто обертальний рух ланки.

Розрахунок сили інерції якщо ланка виконує обертальний рух, при цьому центр ваги збігається з центром обертання.

Розрахунок сили інерції у випадку руху тілаколи центр обертання не збігається з центром ваги.

Розрахунок реакції у дво-повідковій групі з трьома обертальними парами.

Розрахунок реакції у дво-повідковій групі з зовнішньою поступальною парою.

Розрахунок реакції у дво-повідковій групі з внутрішньою поступальною парою.

Кінето-статичний розрахунок механізму. Визначення вріноважуючого моменту методом планів сил. Приклад.

Теорема Н.Є. Жуковского. Важіль Н.Є. Жуковского (приклад).

Динамічна модель машинного агрегату. Замінва складного механізму простою моделью.

Дві моделі машинного агрегату. Точка зведення. Ланка зведення.

Вираз для кінетичної енергії механізму у випадку поступального та обертального руху ланок.

Зведенна сила та зведенний момент.

Зведенна сила та зведенний момент інерції механізму.

Вираз для кінетичної енергії моделі. Визначення кутової швидкості моделі.

Усталений та неусталений режим руху механізму. Тахограмма.

Кінематична та дінамічна ознака усталеного та неусталенного руху механізму.

Визначення кутової швидкості механізму за діограммою Вітенбауера.

Маховик та його призначення в машині. Визначення моменту інерції та діаметру маховіка.

Коєфіцієнт нерівномірності руху машини.

Початкова ділільне основне коло. Крок зачеплення. Модуль.

Геометричні елементи зубчатих колес. Три ознаки евальвентного зубчатого зачеплення.

Побудова зубу колеса евальвентного профелю.

Основна теорема зачеплення.

Механізми складені із зубчатих колес. Визначення передаточного відношення для рядових предач.

Показник якості зубчатого зачеплення.

Планетарні та епіциклічні передачі. Визначення передаточного відношення.

Методи виготовлення зубчатих колес.

Корегування Зубчатих зачеплень.

Побудова профілю кулачка. Чотири фази руху кулачкового механізму. Вистой.

Промислові роботи та маніпулятори.

Тертя у механізмах.