
- •Раздел 3 неопределенный интеграл
- •1. Первообразная функция и неопределенный интеграл
- •2. Свойства неопределенного интеграла
- •4.2. Линейная подстановка (метод введения нового аргумента)
- •4.3. Метод замены переменной (метод подстановки)
- •4.4. Метод интегрирования по частям
- •1. , 4.,
- •4.5. Интегрирование простейших правильных рациональных дробей
- •4.6.Интегрирование дробно-рациональных функций
1. , 4.,
2.,
5.
,
3.,
6.
.
В интегралах 1-3 качествеu
принимают.
Тогда, послеn-кратного
применения формулы (19) придем к одному
из табличных интегралов
,
,
.
В интегралах 4-6 при дифференцировании
упроститься трансцендентный множитель,
или
,
который следует принять заu.
Вычислить следующие интегралы.
Пример 7.
Пример 8.
Приведение интегралов к самому себе
Если подынтегральная функция
имеет
вид:
,
,
и так далее,
то после двукратного интегрирования
по частям получим выражение, содержащее
исходный интеграл
:
,
где
- некоторая постоянная.
Разрешая полученное уравнение
относительно
,
получим формулу для вычисления исходного
интеграла:
.
Этот случай применения метода интегрирования по частям называется «приведение интеграла к самому себе».
Пример 9. Вычислить интеграл
.
В правой части стоит исходный интеграл
.
Перенеся его в левую часть, получим:
.
Пример 10. Вычислить интеграл
.
Отсюда:
.
4.5. Интегрирование простейших правильных рациональных дробей
Определение. Простейшими правильными дробями I, II и III типов называются следующие дроби:
I.
;
II.
;
(
- целое положительное число);
III.;
(корни знаменателя комплексные, то
есть:
.
Рассмотрим интегралы от простейших дробей.
I.
;
(20)
II.
;
(21)
III.
;
Преобразуем числитель дроби таким
образом, чтобы выделить в числителе
слагаемое
,
равное производной знаменателя.
=
.
Рассмотрим первый из двух полученных интегралов и сделаем в нем замену:
.
Во втором интеграле дополним знаменатель до полного квадрата:
Окончательно, интеграл от дроби третьего типа равен:
=
+
.
(22)
Таким образом, интеграл от простейших дробей I-го типа выражается через логарифмы,II–го типа – через рациональные функции,III-го типа – через логарифмы и арктангенсы.
4.6.Интегрирование дробно-рациональных функций
Одним из классов функций, которые имеют интеграл, выраженный через элементарные функции, является класс алгебраических рациональных функций, то есть функций, получающихся в результате конечного числа алгебраических операций над аргументом.
Всякая рациональная функция
может
быть представлена в виде отношения двух
многочленов
и
:
.
(23)
Будем предполагать, что многочлены не имеют общих корней.
Дробь вида (23) называется правильной, если степень числителя меньше степени знаменателя, то есть,m<n. В противном случае –неправильной.
Если дробь неправильная, то, разделив числитель на знаменатель (по правилу деления многочленов), представим дробь в виде суммы многочлена и правильной дроби:
,
(24)
где
- многочлен,
- правильная дробь, причем степень
многочлена
- не выше степени (n-1).
Пример.
Так как интегрирование многочлена сводится к сумме табличных интегралов от степенной функции, то основная трудность при интегрировании рациональных дробей заключается в интегрировании правильных рациональных дробей.
В алгебре доказано, что всякая правильная
дробь
разлагается
на сумму рассмотренных вышепростейшихдробей, вид которых определяется корнями
знаменателя
.
Рассмотрим три частных случая. Здесь
и далее будем считать, что коэффициент
при старшей степени знаменателя
равен
единице
=1,
то естьмногочлен приведенный.
Случай 1. Корни знаменателя, то есть,
корниуравнения
=0,
действительны и различны. Тогда
знаменатель представим в виде произведения
линейных множителей:
,
(25)
а правильная дробь разлагается на простейшие дроби I-готипа:
,
(26)
где
–
некоторые постоянные числа, которые
находятся методом неопределенных
коэффициентов.
Для этого необходимо:
1. Привести правую часть разложения (26) к общему знаменателю.
2. Приравнять коэффициенты при одинаковых
степенях тождественных многочленов,
стоящих в числителе левой и правой
частей. Получим систему линейных
уравнений для определения
.
3. Решить полученную систему и найти
неопределенные коэффициенты
.
Тогда интеграл дробно-рациональной функции (26) будет равен сумме интегралов от простейших дробей I-готипа, вычисляемых по формуле (20).
Пример. Вычислить интеграл.
Решение. Разложим знаменатель на множители, используя теорему Виета:
.
Тогда, подынтегральная функция разлагается на сумму простейших дробей:
.
Приведем правую часть к общему знаменателю и приравняем многочлены, стоящие в числителях левой и правой части:
.
.
(27)
В правой части приведем подобные при одинаковых степенях х:
Запишем систему трех уравнений для
нахождения
.
Для этого приравняем коэффициенты при
одинаковых степеняххв левой и
правой частях:
.
Укажем более простой способ нахождения неопределенных коэффициентов, называемый методом частных значений.
Полагая в равенстве (27)
получим
,
откуда
.
Полагая
получим
.
Наконец, полагая
получим
.
Тогда
.
Случай 2. Корня знаменателядействительны,
но среди них есть кратные (равные)
корни. Тогда знаменатель представим в
виде произведения линейных множителей,
входящих в произведение в той степени,
какова кратность соответствующего
корня:
,
(28)
где
.
Правильная дробь
будет
разлагаться сумму дробейI–го иII-го типов. Пусть,
например,
-
корень знаменателя кратностиk,
а все остальные (n-k)
корней различны.
Тогда разложение будет иметь вид:
.
(29)
Аналогично, если существуют другие кратные корни. Для некратных корней в разложение (28) входят простейшие дроби первого типа.
Пример. Вычислить интеграл.
Решение. Представим дробь в виде суммы простейших дробей первого и второго рода с неопределенными коэффициентами:
.
Приведем правую часть к общему знаменателю и приравняем многочлены, стоящие в числителях левой и правой части:
.
В правой части приведем подобные при одинаковых степенях х:
Запишем систему четырех уравнений для
нахождения
и
.
Для этого приравняем коэффициенты при
одинаковых степеняххв левой и
правой части
.
Тогда
Случай 3. Среди корней знаменателяесть
комплексные однократные корни. То есть,
в разложение знаменателя входят множители
второй степени
,
не разложимые на действительные линейные
множители, причем они не повторяются.
Тогда в разложении дроби каждому такому множителю будет соответствовать простейшая дробь IIIтипа. Линейным множителям соответствуют простейшие дробиI–го иII-го типов.
Пример. Вычислить интеграл.
Решение. .
.
.
.