
- •Введение
- •1 Общие сведения о гидроприводах
- •1.1 Достоинства и недостатки гидроприводов
- •1.2 Давление в жидкости
- •1.3 Характеристики жидкостей. Рабочие жидкости гидроприводов станков
- •1.4 Режимы течения жидкости в трубах
- •1.5 Гидравлические потери
- •1.6 Расход жидкости через отверстия
- •1.7 Гидравлический удар
- •1.8 Утечки
- •1.8.1 Утечки через кольцевой зазор
- •1.8.2 Утечки через зазор между плоскими стенками
- •1.9 Виды и структура гидроприводов. Исполнения гидроаппаратуры
- •2 Насосы
- •2.1 Шестерённые насосы
- •2.2 Аксиально-поршневые насосы
- •2.3 Радиально-поршневые насосы
- •2.4 Пластинчатые насосы двойного действия
- •3 Гидродвигатели
- •3.1 Гидромоторы
- •3.2 Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •3.3 Дифференциальное включение цилиндра с односторонним штоком
- •3.4 Вариант конструкции гидроцилиндра и рекомендации по расчёту размеров цилиндров
- •4 Направляющая гидроаппаратура
- •4.1 Направляющие гидрораспределители
- •4.1.1 Золотниковые направляющие распределители
- •4.1.2 Крановые распределители
- •4.2 Обратные клапаны
- •4.3 Гидравлические замки
- •5 Регулиpующая гидpоаппаpатуpа
- •5.1 Клапаны давления
- •5.1.1 Общие сведения
- •5.1.2 Напорные клапаны
- •5.1.3 Редукционные клапаны
- •5.1.4 Клапаны соотношения давлений (пропорциональные)
- •5.1.5 Клапаны (регуляторы) давления для уравновешивающих цилиндров
- •5.2 Дроссели
- •5.3 Гидропанели
- •6 Типовые функциональные гидросхемы
- •6.1 Реверсирование движения рабочего органа
- •6.2 Регулирование скорости рабочего органа
- •6.2.1 Дроссельное управление скоростью гидродвигателя
- •6.2.2 Стабилизация скорости рабочего органа при дроссельном управлении
- •6.2.3 Машинное упpавление скоpостью гидpодвигателя
- •6.2.4 Стабилизация скорости рабочего органа при машинном регулировании
- •6.2.5 Машинно-дроссельное управление регулированием скорости гидродвигателя
- •6.3 Синхронизация работы гидродвигателей с помощью делителей потока (расхода)
- •7 Вспомогательные элементы гидpопpиводов
- •7.1 Аппараты и приборы для контроля давления
- •7.2 Уплотнения
- •7.3 Аккумуляторы
- •7.4 Фильтры
- •7.5 Гидробаки
- •7.6 Насосные установки
- •8 РасчЁт гидросистем
- •9 Гидpавлические следящие системы
- •9.1 Привод с четырёхщелевым дpосселиpующим pаспpеделителем
- •9.2 Погpешность воспpоизведения, нечувствительность и устойчивость следящей системы
- •9.3 Привод с двухщелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.4)
- •9.4 Привод с однощелевым дросселирующим распределителем (рис. 8.5)
- •9.5 Следящие приводы с постоянной скоpостью копиpования
- •9.6 Многокаскадные гидроусилители
- •9.7 Электрогидравлические следящие и шаговые приводы
- •9.8. Гидроаппаратура с пропорциональным управлением. Гидроаппаратура с цифровым управлением
- •10 Построение гидрокинематических схем станков
- •10.1 Гидрокинематика круглошлифовального станка модели 3152м (рис. 7.1)
- •10.1.3 Продольная подача стола
- •10.1.4 Поперечная подача шлифовальной бабки
- •10.1.5 Быстрые поперечные перемещения шлифовальной бабки
- •10.2 Силовая головка с гидропанелью подач типа 5у4242
- •10.3 Гидросистема обрабатывающего центра модели ир-500мф4 (рис.7.3)
- •10.3.1 Переключение диапазонов коробки скоростей
- •10.3.2 Привод механизма ориентации шпинделя
- •10.3.3 Гидравлическое уравновешивание шпиндельной бабки
- •10.3.4 Приводы цикловых движений при автоматической смене инструмента
- •10.3.5 Привод цикловых движений при автоматической смене спутников
- •11 Элементы пневмоприводов и систем пневмоавтоматики
- •11.1 Общие сведения
- •11.2 Пневмодвигатели
- •11.3 Пневмопpеобpазователи
- •11.4 Регулирующая пневмоаппаратура
- •11.5 Направляющая пневмоаппаратура
- •11.5.1 Пневмораспределители
- •11.5.2 Логические пневмоклапаны
- •11.5.3 Трехмембранное реле усэппа
- •11.6 Реализация некоторых функциональных устройств посредством трёхмембранных реле усэппа
- •11.6.2 Память
- •11.7 Элементы струйной пневмоавтоматики (пневмоники)
- •11.8 Примеры пневмоавтоматизации с использованием логических элементов
2 Насосы
Подача масла, т.е. количество нагнетаемого им масла в единицу времени,
где Qт – идеальная
подача насоса (расчетная, теоретическая);
–
коэффициент подачи насоса, учитывающий
утечки жидкости и подсосы воздуха.
Нередко смешивают понятия "коэффициент
подачи" и "объёмный КПД", хотя
последнее – это отношение полезной
мощности насоса к сумме полезной мощности
и мощности, потерянной с утечками. По
величине эти коэффициенты практически
равны и далее они будут обозначаться
одинаково.
Подача насоса с ростом давления убывает.
Qт = W n = w z n,
где W – рабочий объём насоса – сумма изменений объёмов его рабочих камер за один оборот вала; рабочая камера насоса – изолированное пространство, образованное деталями насоса, с периодически увеличивающимся и уменьшающимся при работе насоса объёмом и сообщающееся со всасывающим и нагнетательным каналами; w – объём одной рабочей камеры; z – число камер; n – частота вращения вала насоса.
Если Qт в л/мин; W и w в мм3; n в мин–1 или об/мин; то
Qт = w z n 10-6.
Мощность,
отдаваемая насосом (эффективная мощность)
в кВт:
где p – давление в МПа, развиваемое насосом; Q – его подача в л/мин; Nт – потребляемая мощность, кВт;
– полный (эффективный) КПД насоса;
–
объёмный КПД насоса;
– механический КПД насоса;
–
гидравлический КПД насоса; для современных
насосов принимают
.
|
Условные обозначения насосов, используемые в схемах, приведены на рис. 1.5. |
2.1 Шестерённые насосы
Простейший насос (рис.1.1,а) состоит из двух сцепляющихся цилиндрических колес, вращающихся в корпусе при малых зазорах между шестернями и стенками. При выходе зубьев из зацепления образуется разряжение, вызывающее засасывание масла из бака; при вступлении зубьев в зацепление масло вытесняется из впадин и происходит нагнетание.
|
Недостатки насосов: а) значительная пульсация масла (до 15%). б) большие радиальные нагрузки на шестерни; в) "запирание" масла во впадинах между зацепляющимися зубьями, в результате чего в этих впадинах возникает при вращении шестерён высокое давление (компрессия) жидкости, которое вызывает дополнительную нагрузку подшипников, приводит к нагреванию жидкости и к повышению шума. Для улучшения равномерности работы применяют колеса косозубые или шевронные. |
Большие радиальные нагрузки устраняются в насосах уравновешенной конструкции (рис.1.1,б). Запертый объём разгружается с помощью канавок небольшой глубины, выполненных на крышках насоса (рис.1.1.в).
Идеальная подача насоса в л/мин Qт= wzn10–6.
Поскольку
w = FB,
(рис.1.1,г), z = 2Zш,
то
где h, t, m, В – соответственно, высота зуба, шаг по начальной окружности, модуль и ширина шестерён в мм;
Zш - число зубьев каждой из двух шестерён.
В насосах для высоких давлений применяют устройства для автоматического уплотнения шестерён по торцам; насосы выпускаются многоступенчатыми. Для увеличения подачи применяют многошестерённые насосы (число шестерен – до 7).