Дополнительные устройства в микроконтроллере Atmel

Цель лекции : рассмотреть работу сторожевого таймера, схем инициализации-сброса, АЦП, компаратора, таймера.

Сторожевой таймер

Сброс микроконтроллера

•Включение питания;

•Падение уровня напряжения питания ниже заданной величины;

•Тайм-аут от сторожевого таймера;

•Подача сигнала RESET.

Структурная схема подсистемы инициализации или сброса

Переводит микроконтроллер в определенное устойчивое состояние, которое определяется вектором сброса.

Диаграмма сигналов при сбросе по включению питания

Если фронт нарастания уровня питания длителен, то это может привести срабатыванию схемы до наступления установившего режима питания

Временные диаграммы сигналов при сбросе по включению питания

Внешнее управление сигналом RESET организует задержку сигнала внутреннего сброса

Диаграмма сигналов при аппаратном сбросе

Длительность RESET не менее 50 нс

Диаграмма сигналов при сбросе от сторожевого таймера

Диаграмма сигналов при сбросе при снижении уровня питания

Срабатывание схемы произойдет, если длительность нахождения напряжения питания ниже порога переключения превысит 3 мкс.

Аналоговый компаратор

Компаратор, будучи включенным, позволяет сравнивать значения напряжений на двух выводах микроконтроллера. Результатом сравнения является логический сигнал, который может быть прочитан из программы. По результату сравнения может быть вызвано прерывание, или выполнен захват счетчика-таймера Т1.

Управление компаратором производится с помощью регистра ACSR