
- •Теория электромагнитного поля
- •1. Общие вопросы теории электромагнитного поля
- •1.1. Определение электромагнитного поля
- •1.2. Краткая характеристика математического аппарата теории эмп
- •1.3. Определения векторов напряжённости электрического поля и магнитной индукции
- •В соответствии с этим определением электрическая сила, действующая на точечный заряд q равна:
- •1.4. Определения векторов электрического смещения и напряжённости магнитного поля в вакууме
- •1.5. Первичные физические источники эмп
- •1.6. Электрическая поляризованность вещества. Намагниченность вещества
- •1.7. Общие определения векторов электрического смещения и напряжённости магнитного поля
- •1.8. Объёмная плотность заряда. Плотность тока
- •1.9. Упражнения в comsol Script
- •1.10. Уравнения эмп в интегральной форме
- •1.11. Уравнения эмп в дифференциальной форме (уравнения Максвелла) для неподвижных сред
- •1.12. Упражнения по анализу заданных полей векторов эмп с использованием уравнений эмп в дифференциальной форме
- •1.13. Соотношения между векторами поля и электрофизическими свойствами среды
- •Способы глобальной линеаризации уравнений материальной связи
- •1.14. Упражнения по построению графиков электрофизических характеристик материалов по справочным данным с помощью comsol Script
- •1.15. Энергия электромагнитного поля. Мощность тепловых потерь энергии при протекании токов проводимости. Мощность сторонних источников эмп
- •1.16. Упражнения по энергетическому анализу заданных полей векторов эмп с использованием comsol Script
- •1.17. Граничные условия для векторов эмп на поверхностях раздела сред. Понятие о поверхностном роторе и поверхностной дивергенции векторного поля
- •1.18. Закон сохранения заряда в дифференциальной и интегральной форме
- •1.19. Граничные условия для компонентов плотности тока на поверхностях раздела сред
- •1.20. Теорема Умова-Пойнтинга
- •1.21. Упражнения по анализу энергетических потоков в заданных полях векторов эмп с использованием comsol Script и теоремы Умова-Пойнтинга
- •2. Электростатическое поле
- •2.1. Определение электростатического поля
- •2.2. Законы электростатического поля в интегральной и дифференциальной форме. Линеаризованное уравнение материальной связи
- •2.3. Граничные условия для векторов электростатического поля на поверхностях раздела диэлектриков и на поверхностях проводников
- •2.4. Понятие о скалярном электрическом потенциале
- •2.5. Уравнение электростатики относительно скалярного электрического потенциала
- •2.6. Коэффициентная и генеральная формы уравнения электростатики в системе Comsol Multiphysics
- •2.7. Скалярная краевая задача электростатики. Типы граничных условий (гу) на границе расчётной области. Задание гу в системе Comsol Multiphysics
- •Если в расчетной области свободные заряды отсутствуют, то
- •2.8. Технология построения моделей электростатических полей в pde Modes, в электростатических прикладных режимах ядра Comsol Multiphysics и Модуля Электромагнетизма
- •2.8.1. Моделирование в pde Modes (Coefficient Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.8.2. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.8.3. Моделирование в электростатическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.8.4. Моделирование в электростатическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма Навигатор моделей
- •2.9. Энергия системы заряженных проводников
- •2.10. Технология расчёта энергии электростатического поля в моделях Comsol Multiphysics
- •2.11. Фундаментальное решение скалярного уравнения электростатики. Закон Кулона как следствие этого решения
- •2.12. Поле электрического диполя. Упражнение на составление вычислительного сценария расчёта такого поля в Comsol Script
- •В результате получим
- •Окончательно получим
- •Расчёт и визуализация поля электрического диполя в системе comsol Script
- •2.13. Поле бесконечно длинной заряженной оси
- •2.14. Упражнения по аналитическим расчётам параметров электростатических полей в бесконечно длинных коаксиальных системах проводников
- •2.15. Упражнения по моделированию электростатических полей в коаксиальных системах в comsol Multiphysics
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Физическое моделирование
- •Режимы и настройки
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Режимы и настройки
- •2.15.3. 2D Modeling в электростатическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.15.4. 2D Modeling в электростатическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма
- •Навигатор моделей
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.16. Поле системы двух параллельных разноимённо заряженных осей
- •2.17. Поле и ёмкость параллельных цилиндров с несовпадающими осями, находящихся один внутри другого
- •2.18. Упражнения по аналитическому расчёту и моделированию в comsol Multiphysics поля и ёмкости «коаксиального» кабеля со смещённой жилой
- •2.18.1. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.18.2. Моделирование в электростатическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.18.3. Моделирование в электростатическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма
- •3.2. Граничные условия для векторов электрического поля постоянного тока в проводящей среде на границах раздела сред
- •3.3. Аналогия между электрическим полем в проводящей среде и электростатическим полем в диэлектрике
- •3.4. Коэффициентная и генеральная формы уравнения математической физики относительно скалярного электрического потенциала. Краевая задача анализа постоянного электрического поля
- •3.5. Технология построения моделей постоянных электрических полей в проводящей среде в pde Modes, в электромагнитных прикладных режимах ядра Comsol Multiphysics и Модуля Электромагнетизма
- •3.5.1. Моделирование в pde Modes (Coefficient Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.5.2. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.5.3. Моделирование в физическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.5.4. Моделирование в физическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма Навигатор моделей
- •3.6. Упражнения по расчётам электрических полей растекания токов заземлителей
- •3.6.1. Упражнения по аналитическим расчётам
- •3.6.2. Моделирование в comsol Multiphysics
- •3.6.2.1. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.6.2.2. Моделирование в физическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Физическое моделирование
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.6.2.3. Моделирование в физическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
1.15. Энергия электромагнитного поля. Мощность тепловых потерь энергии при протекании токов проводимости. Мощность сторонних источников эмп
Объёмная плотность энергии электрического поля равна
, (1.15.1)
где Wэ измеряется в Дж/м3. Столько энергии на единицу объёма нужно затратить, чтобы перевести точку наблюдения Q из состояния (E = 0, D = 0) в состояние (E(Q,t), D(Q,t)).
Объёмная плотность энергии магнитного поля равна
, (1.15.2)
где Wм измеряется в Дж/м3. Столько энергии на единицу объёма нужно затратить, чтобы перевести точку наблюдения Q из состояния (H = 0, B = 0) в состояние (H(Q,t), B(Q,t)).
Объёмная плотность энергии электромагнитного поля равна
. (1.15.3)
В случае линейных электрических и магнитных свойств вещества объёмная плотность энергии ЭМП равна
. (1.15.4)
Это выражение справедливо для мгновенных значений удельной энергии и векторов ЭМП. В случае нелинейных электрических и магнитных свойств вещества эта формула определяет обратимую составляющую энергии на единицу объёма, которую нужно затратить на перевод точки наблюдения Q из состояния отсутствия поля в состояние (E(Q,t), D(Q,t), H(Q,t), B(Q,t)). Если среда обладает гистерезисными магнитными либо диэлектрическими свойствами, то, используя формулы (1.15.1), (1.15.2), (1.15.3), (1.15.4), можно рассчитывать потери энергии на гистерезис при изменении во времени векторов ЭМП.
Удельная мощность тепловых потерь от токов проводимости
Удельная мощность сторонних источников
Единица измерения удельной мощности – Вт/м3.
1.16. Упражнения по энергетическому анализу заданных полей векторов эмп с использованием comsol Script
Задача 1.
Дано. Тетраэдр находится в вакууме. В вершинах тетраэдра заданы значения векторов напряжённости электрического и магнитного поля. Единицы измерения – соответственно В/м и А/м. В объёме тетраэдра эти векторы изменяются по линейному закону. Координаты вершин заданы. Единицы измерения – метры. Узловые распределения векторов заданы так, что их дивергенции равны нулю. Сторонние источники ЭМП в объёме тетраэдра отсутствуют.
Определитьэнергию электрического, магнитного и электромагнитного поля в объёме тетраэдра. Определить мгновенные мощности накопления этих видов энергии в объёме тетраэдра.
Решение.
Зададим узловые распределения векторов случайным образом, как это было сделано в предыдущих задачах. Модифицируем эти распределения функцией otstoiтак, чтобы дивергенции векторных полей были равны нулю. В вакууме=1,=1. Поэтому объёмные плотности энергии электрического и магнитного полей равныWЭ=0E2/2,WМ=0H2/2. Если эти плотности проинтегрировать по объёму, то получатся значения энергии. Применив закон электромагнитной индукции и закон полного тока, учитывая, что в вакууме в неподвижной среде могут протекать только токи смещения, получим скорости изменения магнитной индукции и электрического смещения в объёме тетраэдра. Эти скорости распределены в анализируемом объёме равномерно.
E(Q) = [N](Q)[E(у)];H(Q) = [N](Q)[H(у)];
Энергия электрического поля вычисляется так:
Энергия магнитного поля:
Мощность накопления энергии электрического поля
Мощность накопления энергии магнитного поля
Последовательность операторов COMSOLScriptоформим в виде вычислительного сценария. Операторы ввода случайных исходных данных включим в состав этого жеm-файла. Ниже приведён его текст.
% ener_emf - Расчёт энергии ЭМП в объёме тетраэдра
nodes=0.1*rand(4,3) % Координаты узлов тетраэдра, м
E=rand(4,3)*10000-5000; % Значения вектора напряжённости электрического поля в узлах, В/м
H=rand(4,3)*100-50; % Значения вектора напряжённости магнитного поля в узлах, А/м
mu0=4e-7*pi; % Абсолютная магнитная проницаемость вакуума, Гн/м
eps0=8.85419E-12; % Абсолютная диэлектрическая проницаемость вакуума, Ф/м
[grad,div,rote]=grad_div_rot(nodes,ones(4,1),E);
F=otstoi(nodes,E,rote);
E(end,:)=F.' % Теперь div E = 0
[grad,div,roth]=grad_div_rot(nodes,ones(4,1),H);
F=otstoi(nodes,H,roth);
H(end,:)=F.' % Теперь div H = 0
de=abs(det([ones(4,1) nodes])); % Шестикратный объём тетраэдра
ma=eye(4)+ones(4,4);
UE=eps0*de/240*sum(dot(E,ma*E,2)) % Энергия электрического поля, Дж
UM=mu0*de/240*sum(dot(H,ma*H,2)) % Энергия магнитного поля, Дж
U=UE+UM % Энергия ЭМП, Дж
pE=de/24*dot(roth,sum(E)) % Мощность накопления энергии электрического поля, Вт
pM=-de/24*dot(rote,sum(H)) % Мощность накопления энергии магнитного поля, Вт
p=pE+pM % Мощность накопления энергии ЭМП, Вт
Запустим на выполнение этот вычислительный сценарий из командного окна COMSOLScript.
C» ener_emf
nodes =
0.07413565444730 0.05005279194151 0.09243847878884
0.05611883718735 0.02286918125054 7.66452227850e-004
0.07263132412423 0.00636457493582 0.05462130584484
0.08221670829349 0.03643491779045 0.05080149975125
E =
-1.52908951345e+003 -963.59871149687251 4.80954855052e+003
1.56591835268e+003 -737.86015338358902 -2.20352303560e+003
-3.25961623387e+003 3.74984632338e+003 -1.33773865057e+003
24.86219292705629 3.21234053388e+003 -714.82503735431442
H =
-7.38619546130244 20.39294597957436 -10.14124359854716
5.60598467179608 -9.08348106727826 -10.01148967285048
14.02785014707611 -37.59505454442122 -48.88527156440676
-18.41385213235850 28.63320367358517 2.92416295760912
UE =
1.93272875466e-010
UM =
2.59132094912e-009
U =
2.78459382459e-009
pE =
-15.77838954407327
pM =
20.18878606154723
p =
4.41039651747395
Получились следующие результаты расчёта:
энергия электрического поля в объёме тетраэдра равна 1.9327287546610-10 Дж,
энергия магнитного поля равна 2.5913209491210-9Дж,
энергия электромагнитного поля равна 2.7845938245910-9Дж,
мощность накопления энергии электрического поля составила -15.77838954407327 Вт, это означает, что энергия электрического поля в рассматриваемом объёме расходуется в данный момент времени со скоростью 15.77838954407327 Дж/с,
мощность накопления энергии магнитного поля составила 20.18878606154723 Вт, т.е. эта энергия накапливается со скоростью 20.18878606154723 Дж/с,
мощность накопления энергии электромагнитного поля составила 4.41039651747395 Вт, т.е. эта энергия накапливается со скоростью 4.41039651747395 Дж/с.
Задача 2.
Дано. Тетраэдр находится в проводящей среде с заданным значением удельной электрической проводимости. В вершинах тетраэдра заданы значения векторов напряжённости электрического и магнитного поля. Единицы измерения – соответственно В/м и А/м. В объёме тетраэдра эти векторы изменяются по линейному закону. Координаты вершин заданы. Единицы измерения – метры. Узловые распределения векторов заданы так, что их дивергенции равны нулю. Имеются сторонние объёмно-распределённые источники тока в объёме тетраэдра. Составляющие плотности тока не заданы. Токами смещения можно пренебречь. Сторонняя составляющая вектора напряжённости электрического поля равна нулю.
Определитьмощность тепловых потерь в объёме тетраэдра при протекании тока проводимости. Определить электромагнитную мощность, генерируемую объёмно-распределённым источником тока в рассматриваемом объёме.
Решение.
Зададим узловые распределения векторов случайным образом, как это было сделано в предыдущих задачах. Модифицируем эти распределения функцией otstoiтак, чтобы дивергенции векторных полей были равны нулю. Ротор напряжённости магнитного поля равен полной плотности тока. По условиям данной задачи полная плотность тока распределена в объёме тетраэдра равномерно, потому что напряжённость магнитного поля распределена линейно.
Последовательность операторов COMSOLScriptоформим в виде вычислительного сценария. Операторы ввода случайных исходных данных включим в состав этого жеm-файла. Ниже приведён его текст.
% power_cur - Расчёт мощности при протекании тока
nodes=0.1*rand(4,3) % Координаты узлов тетраэдра, м
E=rand(4,3)-0.5; % Значения вектора напряжённости электрического поля в узлах, В/м
H=rand(4,3)*3000-1500; % Значения вектора напряжённости магнитного поля в узлах, А/м
gam=1E6; % Удельная электрическая проводимость вещества внутри тетраэдра, См/м
[grad,div,rote]=grad_div_rot(nodes,ones(4,1),E);
F=otstoi(nodes,E,rote);
E(end,:)=F.' % Теперь div E = 0
[grad,div,roth]=grad_div_rot(nodes,ones(4,1),H);
F=otstoi(nodes,H,roth);
H(end,:)=F.' % Теперь div H = 0
de=abs(det([ones(4,1) nodes])); % Шестикратный объём тетраэдра
ma=eye(4)+ones(4,4);
% roth - полная плотность тока, А/м^2
decon=gam*E; % Узловое распределение плотности тока проводимости
denem=repmat(roth,4,1)-decon; % Сторонняя плотность тока в узлах
pow_heat=de/120*sum(dot(decon,ma*E,2)) % Мощность тепловых потерь, Вт
pow_sour=-de/120*sum(dot(denem,ma*E,2)) % Мощность стороннего источника тока, Вт
Запустим на выполнение этот вычислительный сценарий из командного окна COMSOLScript.
C» power_cur
nodes =
0.01108035733379 0.04561510214864 0.01434380222677
0.07277991320743 0.00270110466597 0.09833856215778
0.00512829600308 0.08162500924789 0.00540263145506
0.01393043253571 0.08798039024878 0.01777575499173
E =
0.03593333685112 -0.36579090912196 0.48494717558657
0.07963264578989 0.40486794562053 -0.03852575546681
-0.21038612148555 -0.36319613070119 -0.06721132364824
0.12724279523511 -0.25821981980774 0.19702265451285
H =
334.35216460951733 895.17427751251580 909.28160366232350
1.31356640445e+003 -706.02311180004358 860.73821591846672
-1.02862618721e+003 622.94620706256819 548.26655980765281
-485.19590732744734 193.58299928398475 1.62641858944e+003
pow_heat =
0.01785692781837
pow_sour =
0.13848507551475
Получились следующие результаты расчёта:
Мощность тепловых потерь при протекании тока проводимости равна 0.01785692781837 Вт,
Генерируемая мощность стороннего источника тока равна 0.13848507551475 Вт.