
- •Теория электромагнитного поля
- •1. Общие вопросы теории электромагнитного поля
- •1.1. Определение электромагнитного поля
- •1.2. Краткая характеристика математического аппарата теории эмп
- •1.3. Определения векторов напряжённости электрического поля и магнитной индукции
- •В соответствии с этим определением электрическая сила, действующая на точечный заряд q равна:
- •1.4. Определения векторов электрического смещения и напряжённости магнитного поля в вакууме
- •1.5. Первичные физические источники эмп
- •1.6. Электрическая поляризованность вещества. Намагниченность вещества
- •1.7. Общие определения векторов электрического смещения и напряжённости магнитного поля
- •1.8. Объёмная плотность заряда. Плотность тока
- •1.9. Упражнения в comsol Script
- •1.10. Уравнения эмп в интегральной форме
- •1.11. Уравнения эмп в дифференциальной форме (уравнения Максвелла) для неподвижных сред
- •1.12. Упражнения по анализу заданных полей векторов эмп с использованием уравнений эмп в дифференциальной форме
- •1.13. Соотношения между векторами поля и электрофизическими свойствами среды
- •Способы глобальной линеаризации уравнений материальной связи
- •1.14. Упражнения по построению графиков электрофизических характеристик материалов по справочным данным с помощью comsol Script
- •1.15. Энергия электромагнитного поля. Мощность тепловых потерь энергии при протекании токов проводимости. Мощность сторонних источников эмп
- •1.16. Упражнения по энергетическому анализу заданных полей векторов эмп с использованием comsol Script
- •1.17. Граничные условия для векторов эмп на поверхностях раздела сред. Понятие о поверхностном роторе и поверхностной дивергенции векторного поля
- •1.18. Закон сохранения заряда в дифференциальной и интегральной форме
- •1.19. Граничные условия для компонентов плотности тока на поверхностях раздела сред
- •1.20. Теорема Умова-Пойнтинга
- •1.21. Упражнения по анализу энергетических потоков в заданных полях векторов эмп с использованием comsol Script и теоремы Умова-Пойнтинга
- •2. Электростатическое поле
- •2.1. Определение электростатического поля
- •2.2. Законы электростатического поля в интегральной и дифференциальной форме. Линеаризованное уравнение материальной связи
- •2.3. Граничные условия для векторов электростатического поля на поверхностях раздела диэлектриков и на поверхностях проводников
- •2.4. Понятие о скалярном электрическом потенциале
- •2.5. Уравнение электростатики относительно скалярного электрического потенциала
- •2.6. Коэффициентная и генеральная формы уравнения электростатики в системе Comsol Multiphysics
- •2.7. Скалярная краевая задача электростатики. Типы граничных условий (гу) на границе расчётной области. Задание гу в системе Comsol Multiphysics
- •Если в расчетной области свободные заряды отсутствуют, то
- •2.8. Технология построения моделей электростатических полей в pde Modes, в электростатических прикладных режимах ядра Comsol Multiphysics и Модуля Электромагнетизма
- •2.8.1. Моделирование в pde Modes (Coefficient Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.8.2. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.8.3. Моделирование в электростатическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.8.4. Моделирование в электростатическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма Навигатор моделей
- •2.9. Энергия системы заряженных проводников
- •2.10. Технология расчёта энергии электростатического поля в моделях Comsol Multiphysics
- •2.11. Фундаментальное решение скалярного уравнения электростатики. Закон Кулона как следствие этого решения
- •2.12. Поле электрического диполя. Упражнение на составление вычислительного сценария расчёта такого поля в Comsol Script
- •В результате получим
- •Окончательно получим
- •Расчёт и визуализация поля электрического диполя в системе comsol Script
- •2.13. Поле бесконечно длинной заряженной оси
- •2.14. Упражнения по аналитическим расчётам параметров электростатических полей в бесконечно длинных коаксиальных системах проводников
- •2.15. Упражнения по моделированию электростатических полей в коаксиальных системах в comsol Multiphysics
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Физическое моделирование
- •Режимы и настройки
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Режимы и настройки
- •2.15.3. 2D Modeling в электростатическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.15.4. 2D Modeling в электростатическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма
- •Навигатор моделей
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.16. Поле системы двух параллельных разноимённо заряженных осей
- •2.17. Поле и ёмкость параллельных цилиндров с несовпадающими осями, находящихся один внутри другого
- •2.18. Упражнения по аналитическому расчёту и моделированию в comsol Multiphysics поля и ёмкости «коаксиального» кабеля со смещённой жилой
- •2.18.1. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.18.2. Моделирование в электростатическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.18.3. Моделирование в электростатическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма
- •3.2. Граничные условия для векторов электрического поля постоянного тока в проводящей среде на границах раздела сред
- •3.3. Аналогия между электрическим полем в проводящей среде и электростатическим полем в диэлектрике
- •3.4. Коэффициентная и генеральная формы уравнения математической физики относительно скалярного электрического потенциала. Краевая задача анализа постоянного электрического поля
- •3.5. Технология построения моделей постоянных электрических полей в проводящей среде в pde Modes, в электромагнитных прикладных режимах ядра Comsol Multiphysics и Модуля Электромагнетизма
- •3.5.1. Моделирование в pde Modes (Coefficient Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.5.2. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.5.3. Моделирование в физическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.5.4. Моделирование в физическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма Навигатор моделей
- •3.6. Упражнения по расчётам электрических полей растекания токов заземлителей
- •3.6.1. Упражнения по аналитическим расчётам
- •3.6.2. Моделирование в comsol Multiphysics
- •3.6.2.1. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.6.2.2. Моделирование в физическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Физическое моделирование
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.6.2.3. Моделирование в физическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
2.14. Упражнения по аналитическим расчётам параметров электростатических полей в бесконечно длинных коаксиальных системах проводников
Задача 1.
Имеется система n цилиндрических (трубчатых) бесконечно длинных проводников, расположенных в пространстве коаксиально, как показано на рис. 2.14.1.
Рис.
2.14.1. Система n
коаксиальных цилиндрических проводников
Даны внутренние и наружные радиусы проводников и записаны они в массивы-строки с именами rin и rex. Даны также линейные плотности зарядов всех проводников и записаны они в массив-строку с именем tau. В COMSOL Script определить и построить графически распределение электрического смещения, напряжённости электрического поля и скалярного электрического потенциала внутри и вне системы проводников, если она находится в вакууме и если потенциал внешнего проводника равен нулю.
Решение.
Сначала составим m-функцию, рассчитывающую значения электрического смещения, напряжённости электрического поля и потенциала в точках с заданными радиальными координатами. Пусть радиальные координаты точек наблюдения хранятся в массиве-столбце с именем r. Значения интересующих величин поля на выходе будут записываться в массивы-столбцы с именами D, E, fi. Все расчётные соотношения m-функции основаны на формулах, записанных в п. 2.13. Ниже приведён текст m-функции.
% es_koax - расчёт эл-стат поля коаксиальной системы проводников
% ВХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
% rin - массив-строка внутренних радиусов проводников, м;
% rex - массив-строка наружных радиусов проводников, м;
% tau - массив-строка линейной плотности заряда проводников, Кл/м;
% r - массив-столбец радиальных координат точек наблюдения, м.
% ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
% D - массив-столбец значений электрического смещения в точках с
% радиальными координатами r, Кл/м^2;
% E - массив-столбец значений напряжённости электрического поля в тех же
% точках, В/м
% fi - массив-столбец значений потенциала в тех же точках, В
%
function [D,E,fi]=es_koax(rin,rex,tau,r)
D=zeros(size(r));
E=zeros(size(r));
fi=zeros(size(r));
% проверка входных параметров на ошибки
if size(rin)~=size(rex)|size(rex)~=size(tau)
return
end
if any(rin<0)|any(rex<=0)|any(rin>=rex)
return
end
e0=8.85419E-12; % Абсолютная диэлектрическая проницаемость вакуума, Ф/м
tauc=cumsum(tau);
rr=repmat(r,size(rin));
rinr=repmat([0 rin(2:end)],size(r));
rexr=repmat(rex,size(r));
taucr=repmat(tauc,size(r));
iscon=rr>=rinr&rr<rexr; % Принадлежность точки наблюдения проводнику
isdi=rr>=rexr&rr<[rinr(:,2:end) repmat(inf,size(r))];
% isdi - принадлежность точки наблюдения диэлектрику
D=sum(taucr.*isdi./rr,2)/pi/2; % распределение электрического смещения
E=D/e0;
u=zeros(size(tauc)); % напряжения между соседними проводниками, В
u(1:end-1)=tauc(1:end-1)/pi/2/e0.*log(rin(2:end)./rex(1:end-1));
fic=fliplr(cumsum(fliplr(u))); % потенциалы проводников, В
ficr=repmat(fic,size(r));
fi=sum((ficr+taucr.*log(rexr./rr)/pi/2/e0).*isdi,2);
fi=fi+sum(ficr.*iscon,2);
Для примера рассчитаем распределение поля в системе из трёх коаксиальных цилиндрических проводников. В командном окне COMSOL Script выполним следующую последовательность команд.
C» r=(1E-4:1E-4:0.1).';
C» [D,E,fi]=es_koax([0.5 2 4]*1E-2,[1 3 5]*1E-2,1E-10*[-1 3 -3],r);
C» figure
C» plot(r,D)
C» grid on
C» figure
C» plot(r,E)
C» grid on
C» figure
C» plot(r,fi)
C» grid on
В результате выполнения последовательности команд будет создано три фигуры с графиками распределения электрического смещения, напряжённости электрического поля и скалярного электрического потенциала (рис. 2.14.2, 2.14.3, 2.14.4).
Рис.
2.14.2. Распределение электрического
смещения
Рис.
2.14.2. Распределение напряжённости
электрического поля
Рис.
2.14.3. Распределение скалярного
электрического потенциала
Задача 2.
Имеется система n цилиндрических (трубчатых) бесконечно длинных проводников, расположенных в пространстве коаксиально, как показано на рис. 2.14.1.
Даны внутренние и наружные радиусы проводников и записаны они в массивы-строки с именами rin и rex. Даны также линейные плотности зарядов всех проводников и записаны они в массив-строку с именем tau. После того, как проводники получили свои заряды, проводник с номером k электрически соединили с проводником с номером k+1. В COMSOL Script определить и построить графически распределение электрического смещения, напряжённости электрического поля и скалярного электрического потенциала внутри и вне системы проводников, если она находится в вакууме и если потенциал внешнего проводника равен нулю.
Решение.
В результате электрического соединения потенциалы проводников с номерами k и k+1 выравниваются. Это означает, что векторы электрического поля в диэлектрике между указанными проводниками равны нулю. Это возможно, если при электрическом соединении заряд проводника с номером k будет компенсировать все заряды проводников, находящихся внутри него. Насколько уменьшится заряд k-го проводника, настолько же увеличится заряд k+1 -го проводника. В соответствии со сказанным, можно модифицировать текст функции es_koax (см. ниже).
% es_koax1 - расчёт эл-стат поля коаксиальной системы проводников
% ВХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
% rin - массив-строка внутренних радиусов проводников, м;
% rex - массив-строка наружных радиусов проводников, м;
% tau - массив-строка линейной плотности заряда проводников, Кл/м;
% k - номер проводника, электрически соединяемого со следующим проводником;
% r - массив-столбец радиальных координат точек наблюдения, м.
% ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
% D - массив-столбец значений электрического смещения в точках с
% радиальными координатами r, Кл/м^2;
% E - массив-столбец значений напряжённости электрического поля в тех же
% точках, В/м
% fi - массив-столбец значений потенциала в тех же точках, В
%
function [D,E,fi]=es_koax1(rin,rex,tau,k,r)
D=zeros(size(r));
E=zeros(size(r));
fi=zeros(size(r));
% проверка входных параметров на ошибки
if size(rin)~=size(rex)|size(rex)~=size(tau)
return
end
if any(rin<0)|any(rex<=0)|any(rin>=rex)
return
end
e0=8.85419E-12; % Абсолютная диэлектрическая проницаемость вакуума, Ф/м
tauc=cumsum(tau);
tauc(k+1)=tauc(k+1)+tauc(k);
tauc(k)=0;
rr=repmat(r,size(rin));
rinr=repmat([0 rin(2:end)],size(r));
rexr=repmat(rex,size(r));
taucr=repmat(tauc,size(r));
iscon=rr>=rinr&rr<rexr; % Принадлежность точки наблюдения проводнику
isdi=rr>=rexr&rr<[rinr(:,2:end) repmat(inf,size(r))];
% isdi - принадлежность точки наблюдения диэлектрику
D=sum(taucr.*isdi./rr,2)/pi/2; % распределение электрического смещения
E=D/e0;
u=zeros(size(tauc)); % напряжения между соседними проводниками, В
u(1:end-1)=tauc(1:end-1)/pi/2/e0.*log(rin(2:end)./rex(1:end-1));
fic=fliplr(cumsum(fliplr(u))); % потенциалы проводников, В
ficr=repmat(fic,size(r));
fi=sum((ficr+taucr.*log(rexr./rr)/pi/2/e0).*isdi,2);
fi=fi+sum(ficr.*iscon,2);
Можно также ставить задачи расчёта поля при различных значениях диэлектрической проницаемости в различных слоях изоляции. Можно также задавать дополнительные условия электрических соединений несоседних проводников. В этих случаях условия перетекания зарядов имеют более сложный вид.