
- •Теория электромагнитного поля
- •1. Общие вопросы теории электромагнитного поля
- •1.1. Определение электромагнитного поля
- •1.2. Краткая характеристика математического аппарата теории эмп
- •1.3. Определения векторов напряжённости электрического поля и магнитной индукции
- •В соответствии с этим определением электрическая сила, действующая на точечный заряд q равна:
- •1.4. Определения векторов электрического смещения и напряжённости магнитного поля в вакууме
- •1.5. Первичные физические источники эмп
- •1.6. Электрическая поляризованность вещества. Намагниченность вещества
- •1.7. Общие определения векторов электрического смещения и напряжённости магнитного поля
- •1.8. Объёмная плотность заряда. Плотность тока
- •1.9. Упражнения в comsol Script
- •1.10. Уравнения эмп в интегральной форме
- •1.11. Уравнения эмп в дифференциальной форме (уравнения Максвелла) для неподвижных сред
- •1.12. Упражнения по анализу заданных полей векторов эмп с использованием уравнений эмп в дифференциальной форме
- •1.13. Соотношения между векторами поля и электрофизическими свойствами среды
- •Способы глобальной линеаризации уравнений материальной связи
- •1.14. Упражнения по построению графиков электрофизических характеристик материалов по справочным данным с помощью comsol Script
- •1.15. Энергия электромагнитного поля. Мощность тепловых потерь энергии при протекании токов проводимости. Мощность сторонних источников эмп
- •1.16. Упражнения по энергетическому анализу заданных полей векторов эмп с использованием comsol Script
- •1.17. Граничные условия для векторов эмп на поверхностях раздела сред. Понятие о поверхностном роторе и поверхностной дивергенции векторного поля
- •1.18. Закон сохранения заряда в дифференциальной и интегральной форме
- •1.19. Граничные условия для компонентов плотности тока на поверхностях раздела сред
- •1.20. Теорема Умова-Пойнтинга
- •1.21. Упражнения по анализу энергетических потоков в заданных полях векторов эмп с использованием comsol Script и теоремы Умова-Пойнтинга
- •2. Электростатическое поле
- •2.1. Определение электростатического поля
- •2.2. Законы электростатического поля в интегральной и дифференциальной форме. Линеаризованное уравнение материальной связи
- •2.3. Граничные условия для векторов электростатического поля на поверхностях раздела диэлектриков и на поверхностях проводников
- •2.4. Понятие о скалярном электрическом потенциале
- •2.5. Уравнение электростатики относительно скалярного электрического потенциала
- •2.6. Коэффициентная и генеральная формы уравнения электростатики в системе Comsol Multiphysics
- •2.7. Скалярная краевая задача электростатики. Типы граничных условий (гу) на границе расчётной области. Задание гу в системе Comsol Multiphysics
- •Если в расчетной области свободные заряды отсутствуют, то
- •2.8. Технология построения моделей электростатических полей в pde Modes, в электростатических прикладных режимах ядра Comsol Multiphysics и Модуля Электромагнетизма
- •2.8.1. Моделирование в pde Modes (Coefficient Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.8.2. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.8.3. Моделирование в электростатическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.8.4. Моделирование в электростатическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма Навигатор моделей
- •2.9. Энергия системы заряженных проводников
- •2.10. Технология расчёта энергии электростатического поля в моделях Comsol Multiphysics
- •2.11. Фундаментальное решение скалярного уравнения электростатики. Закон Кулона как следствие этого решения
- •2.12. Поле электрического диполя. Упражнение на составление вычислительного сценария расчёта такого поля в Comsol Script
- •В результате получим
- •Окончательно получим
- •Расчёт и визуализация поля электрического диполя в системе comsol Script
- •2.13. Поле бесконечно длинной заряженной оси
- •2.14. Упражнения по аналитическим расчётам параметров электростатических полей в бесконечно длинных коаксиальных системах проводников
- •2.15. Упражнения по моделированию электростатических полей в коаксиальных системах в comsol Multiphysics
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Физическое моделирование
- •Режимы и настройки
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Режимы и настройки
- •2.15.3. 2D Modeling в электростатическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.15.4. 2D Modeling в электростатическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма
- •Навигатор моделей
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.16. Поле системы двух параллельных разноимённо заряженных осей
- •2.17. Поле и ёмкость параллельных цилиндров с несовпадающими осями, находящихся один внутри другого
- •2.18. Упражнения по аналитическому расчёту и моделированию в comsol Multiphysics поля и ёмкости «коаксиального» кабеля со смещённой жилой
- •2.18.1. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.18.2. Моделирование в электростатическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •2.18.3. Моделирование в электростатическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма
- •3.2. Граничные условия для векторов электрического поля постоянного тока в проводящей среде на границах раздела сред
- •3.3. Аналогия между электрическим полем в проводящей среде и электростатическим полем в диэлектрике
- •3.4. Коэффициентная и генеральная формы уравнения математической физики относительно скалярного электрического потенциала. Краевая задача анализа постоянного электрического поля
- •3.5. Технология построения моделей постоянных электрических полей в проводящей среде в pde Modes, в электромагнитных прикладных режимах ядра Comsol Multiphysics и Модуля Электромагнетизма
- •3.5.1. Моделирование в pde Modes (Coefficient Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.5.2. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.5.3. Моделирование в физическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Физическое моделирование
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.5.4. Моделирование в физическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма Навигатор моделей
- •3.6. Упражнения по расчётам электрических полей растекания токов заземлителей
- •3.6.1. Упражнения по аналитическим расчётам
- •3.6.2. Моделирование в comsol Multiphysics
- •3.6.2.1. Моделирование в pde Modes (General Form) Навигатор моделей
- •Геометрическое моделирование
- •Физическое моделирование
- •Построение сетки конечных элементов
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.6.2.2. Моделирование в физическом прикладном режиме ядра comsol Multiphysics Навигатор моделей
- •Физическое моделирование
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
- •3.6.2.3. Моделирование в физическом прикладном режиме Модуля Электромагнетизма
- •Навигатор моделей
- •Режимы и настройки
- •Вычисление решения
- •Постпроцессорная обработка и визуализация
2.7. Скалярная краевая задача электростатики. Типы граничных условий (гу) на границе расчётной области. Задание гу в системе Comsol Multiphysics
Для обеспечения единственности решения уравнения (1.6.1) необходимо дополнить его граничными условиями (ГУ) для искомого потенциала или для нормальной составляющей вектора электрического смещения на поверхности, ограничивающей расчетную область, т.е.
= поверхностное
распределение – на части граничной
поверхности Г1,
Dn= поверхностное распределение – на части граничной поверхности Г2,
Г = Г1+ Г2– замкнутая граничная поверхность.
Первое граничное условие называется граничным условием первого рода (в COMSOL Multiphysics его называют граничным условием Дирихле). Второе граничное условие называется граничным условием второго рода (в COMSOL Multiphysics его называют граничным условием Неймана).
Если задавать
только граничные условия Неймана, то
единственность решения будет обеспечена
только с точностью до постоянной
(однородной) составляющей скалярного
поля
.
В случае однородного распределения диэлектрической проницаемости и вектора остаточной поляризованности среды уравнение (1.6.1) может быть записано в виде
или
(2.7.1)
Если в расчетной области свободные заряды отсутствуют, то
или
(2.7.2)
(2.7.1) называется уравнением Пуассона, (2.7.2) называется уравнением Лапласа. Для уравнений (2.7.1) и (2.7.2) граничное условие Неймана может задаваться в виде распределения нормальной производной скалярного электрического потенциала на части граничной поверхности Г2.
В COMSOL Multiphysics для ввода и редактирования ГУ предусмотрена команда меню Physics/ Boundary Settings и диалоговое окно Boundary Settings. В коэффициентной и генеральной формах это окно имеет разный вид, но позволяют вводить и редактировать значения или выражения для всех параметров ГУ Дирихле и Неймана.
2.8. Технология построения моделей электростатических полей в pde Modes, в электростатических прикладных режимах ядра Comsol Multiphysics и Модуля Электромагнетизма
Пусть имеется двужильный кабель с металлической оболочкой, длина которого во много раз больше размеров поперечного сечения. Проводящие жилы кабеля имеют квадратное сечение, они расположены внутри оболочки несимметрично. Оболочка кабеля имеет круглое сечение.
Поскольку система проводников имеет большую протяжённость, можно в COMSOL Multiphysics использовать двумерный режим моделирования. Внутри проводников векторы электрического поля равны нулю, значит, их поверхности эквипотенциальны, и поле не проникает наружу через оболочку. Потенциал оболочки примем равным нулю. Потенциалы жил заданы относительно потенциала оболочки.
2.8.1. Моделирование в pde Modes (Coefficient Form) Навигатор моделей
Работа приложения COMSOL Multiphysics начинается с развёртывания диалогового окна Model Navigator. Для создания новой модели нам понадобится закладка New этого окна. В браузере прикладных режимов выберем COMSOL Multiphysics/ PDE Modes/ PDE, Coefficient Form/ Stationary analysis. Вид окна Model Navigator показан на рис. 2.8.1.1.
Рис.
2.8.1.1. Окно Model
Navigator
В ниспадающем меню Space Dimension по умолчанию выберем 2D. В строке редактирования Dependent variables по умолчанию оставим имя зависимой переменной u. Этим именем обозначим скалярный электрический потенциал. В строке редактирования Application mode name по умолчанию оставим имя c. В ниспадающем меню Element по умолчанию выберем Lagrange Quadratic. Кнопкой OK закроем окно Навигатора моделей.