Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сопромат МУ для заочн

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
22.03.2015
Размер:
418.9 Кб
Скачать

Указания к выполнению задания 3

1. Определить скручивающие моменты, приложенные к шкивам по формулам:

M

1

 

N

 

30N

1

;

M

2

 

30N

2

.

 

n

 

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2. Построить эпюру крутящих моментов, изобразив предварительно схему вала с приложенными крутящими моментами.

3. Найти окружные усилия на шкивах: t

2M1

; t

2

 

2M2

.

 

 

1

d1

 

d2

 

 

 

4.Определить давления со стороны шкива на вал: S1 3t1; S2 3t2 .

5.Разложить силы давления на вал на составляющие по осям коор-

динат и вычислить составляющие Fxi и Fyi (рис. 8).

y

Fx1

x

1

S1 Fy1

Рис. 8

6. Рассматривая вал как балку на двух опорах в вертикальной и горизонтальной плоскостях (изобразить соответствующие схемы с нагрузкой), определить реакции опор и построить эпюры изгибающих моментов для вертикальной и горизонтальной плоскостей Мверт и Мгор.

11

7. Построить эпюру суммарных изгибающих моментов, используя значения Мверт и Мгор в характерных точках: Мизгi Мгор2 i Мверт2 i .

8. Сравнить эпюры крутящих и суммарных изгибающих моментов и определить опасное сечение вала. Максимальный момент в опасном сечении по третьей теории прочности вычислить по формуле

Мmax Мизг2 max Мкр2 .

 

 

 

M

 

9. Из условия прочности

max

 

 

max

, где W

 

 

 

 

W

рать диаметр вала и округлить до ближайшего стандартного.

d 3 , подоб16

Вопросы для самоконтроля

1.Какие напряжения возникают в поперечном сечении бруса круглого сечения при изгибе с кручением?

2.Как находятся опасные сечения бруса круглого поперечного сечения при изгибе с кручением?

3.Как определяется величина максимального момента (по различным теориям прочности) при изгибе с кручением?

4.Как проводится расчет на прочность бруса круглого сечения при изгибе с кручением?

Задание 4

РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ СИЛ

Для заданной статически неопределимой рамы (рис. 9), выполненной из материала с модулем упругости Е , требуется:

1.Определить степень статической неопределимости рамы.

2.Выбрать рациональную основную систему.

3.Записать каноническое уравнение.

4.Построить эпюры изгибающих моментов от единичных сил Мi и

от внешней нагрузки M F в выбранной основной системе.

11

5.Вычислить все перемещения, входящие в канонические уравнения,

ирешить систему канонических уравнений относительно неизвестных.

6.Построить окончательные эпюры изгибающих моментов М, поперечных сил Q и продольных сил N.

7.Выполнить правильность построения окончательных эпюр. Данные для расчета и схему рамы взять из табл. 7 по шифру

варианта, выданного преподавателем.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шифр

I

II

 

 

 

III

 

IV

Номер

F,

 

q,

 

 

 

 

 

 

варианта

 

l1, м

l2, м

 

h1, м

h2, м

Iверт/Iгор

 

схемы

кН

 

кН/м

 

 

 

 

 

 

0

10

15

 

5

2,0

2,2

 

2,0

2,5

2/1

1

9

18

 

6

1,5

2,1

 

3,0

2,4

3/1

2

8

20

 

7

1,6

2,0

 

4,0

2,3

3/2

3

7

24

 

8

1,8

1,4

 

2,4

2,2

4/1

4

6

30

 

9

2,2

1,5

 

2,8

2,1

4/3

5

1

35

 

10

1,9

2,0

 

3,2

2,0

3/2

6

2

25

 

5

1,7

1,8

 

3,6

2,3

2/1

7

3

16

 

6

1,5

1,9

 

2,4

2,5

3/4

8

4

32

 

7

2,0

1,6

 

2,2

2,6

2/3

9

5

28

 

8

1,8

2,1

 

2,0

2,8

3/4

Примечание: Iверт, Iгор – соответственно осевые моменты вертикальных и горизонтальным элементов рамы.

Указания к выполнению задания 4

Одним из методов расчета статически неопределимых систем является метод сил, в котором за неизвестные принимаются реакции отброшенных связей системы (таких, в которых реакции не могут быть найдены из уравнений статики). Предлагается следующий порядок расчета:

1. Расчет плоской системы начинается с вычисления степени статической неопределимости п. Для простых систем n Ri 3, где Ri - коли-

чество реакций, возникающих в опорах системы, 3 – число уравнений статики для плоских систем. Для более сложных систем n (3Д 2Ш Соп ) , где Д – число дисков (простейших неизменяемых

систем), Ш – число шарниров, соединяющих диски, со своей кратностью (кратность шарнира – величина, на единицу меньшая количества соединяемых стержней), Соп – число опорных стержней в системе.

11

 

 

 

1

 

 

q

2

q

 

 

 

 

 

 

2

 

F

 

1

 

 

F

h

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

h

l1

 

l2

 

l1

 

l2

 

 

 

F

3

 

 

q

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

F

 

 

2

q

 

 

h

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

l1

l2

l1

 

l1

l1

l2

 

F

 

 

5

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

q

1

 

q

 

2

 

F

 

h

 

 

h

 

 

l1

l2

l1

 

l1

 

l2

 

 

F

 

7

 

F

 

8

 

 

 

 

 

q

 

1

q

 

 

2

 

 

h

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

l1

 

l2

l1

l2

 

 

 

 

9

 

 

 

10

F

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

h

q

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

F

q

1

 

 

 

 

 

 

 

h

l1

 

l2

 

l1

 

l2

 

 

 

 

Рис. 9

 

 

 

 

11

2.Выбрать основную систему метода сил, т.е. любую статически определимую систему, полученную из заданной путем отбрасывания ''лишних'' связей. При выборе основной системы можно удалять опорные связи, вводить дополнительные шарниры (каждый однократный шарнир устраняет одну связь), разрезать стержень. Важно помнить, что основная система должна бать геометрически неизменяемой. Рациональной является основная система, позволяющая наиболее простым способом построить эпюры изгибающих моментов.

3.Канонические уравнения метода сил для п неизвестных имеют

вид:

Х

Х

2

 

 

Х

n

 

1F

0

 

 

 

11

1

 

12

 

1n

 

 

 

 

 

 

21Х1 22 Х2

2n Хn

2F

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Х

 

 

Х

 

 

 

Х

 

 

 

 

0

 

 

n2

 

n2

2

 

nn

n

 

nF

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь ik - перемещения i-й точки от к-го единичного воздействия, iF -

ремещения i-й точки от заданного внешнего воздействия (грузовые перемещения), Хi - неизвестные внутренние силовые факторы.

4. Построить эпюры изгибающих моментов (для машиностроительных специальностей эпюры строятся на сжатых волокнах) в выбранной основной системе: единичные эпюры Mi строятся

в предположении, что Хi 1, а грузовая эпюра МF – от заданной внешней нагрузки.

5.Все коэффициенты системы канонических уравнений (удельные

ik и грузовые iF ) определяются с помощью интеграла Мора

 

M M

k

 

M M

F

 

ik

i

ds и iF

i

ds .

EI

 

EI

 

Суммирование выполняется по количеству перемножаемых участков. Предполагается, что в пределах участка перемножения жесткость EI постоянна. Для нахождения интегралов в случае прямолинейных стержней с постоянной жесткостью удобно использовать правило Верещагина

l

MiMkdx yц.т. ,

0

где - площадь участка (как правило, криволинейного), перемножаемой эпюры, уц.т. – ордината, взятая из другой перемножаемой эпюры и лежа-

11

щая под центром тяжести первой. Коэффициенты имеют знак ''+'', если перемножаемые участки эпюр сжимают одни и те же волокна, и знак ''-'', если сжаты противоположные участки.

6. После нахождения неизвестных Xi окончательная эпюра изги-

бающих моментов (важно: уже в первоначально заданной системе, а не в основной) строится на основании принципа независимости действия сил следующим образом:

M M1X1 M2 X2 Mn Xn M F .

Здесь Mi Xi - эпюры, постоянные в основной системе от найденных значений неизвестных Хi. Эти эпюры получаются в результате умножения по-

строенных ранее (см. п. 4) эпюр Mi на найденные величины неизвестных

Xi . По построенной в заданной системе эпюре изгибающих моментов строятся эпюры поперечных сил Q и продольных сил N с учетом реакций

Хi,

найденных ранее.

 

 

 

 

 

 

 

7. Правильность построения окончательных эпюр проверяется вы-

полнением кинематической и статической проверками.

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

Кинематическая проверка эпюры М:

 

S

dx 0 или

 

 

EI

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

i

dx 0, где

 

S - суммарная эпюра изгибающих моментов, по-

 

 

M

 

 

EI

строенная в основной системе от одновременного воздействия всех единичных воздействий.

Статическая проверка эпюр Q и N:

Х 0

, т.е. система под воз-

Y 0

действием внешней нагрузки и опорных реакций должна находиться в равновесии.

Вопросы для самоконтроля

1.Какие системы называются статически неопределимыми?

2.Как вычисляется степень статической неопределимости системы?

3.Что представляет собой основная система?

4.Напишите систему канонических уравнений. Что выражает каждое из канонических уравнений?

5.Что означают величины Xi , ii , ik , iF ?

11

6.Как определяются коэффициенты и грузовые члены системы канонических уравнений?

7.Назовите порядок построения окончательной эпюры изгибающих моментов.

Задание 5

РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ УДАРЕ

Задача. На двутавровую стальную балку Е 2 105 МПа , показанную на рис. 10, с высоты падает груз Q. Требуется:

1.Найти наибольшее нормальное напряжение в балке.

2.Подобрать номер двутаврового профиля из условия прочности. Допускаемое напряжение принять σ 160 Мпа.

Данные взять из табл. 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шифр

I

II

III

 

 

IV

Номер

 

 

 

 

 

 

 

варианта

Q, кН

l1, м

 

l2, м

a, м

 

h, см

 

схемы

 

 

 

 

 

 

 

1

5

1,0

1,5

 

2,0

0,4

 

10

2

6

1,1

1,6

 

2,2

0,5

 

9

3

7

1,2

1,7

 

2,4

0,6

 

8

4

8

0,9

1,8

 

2,1

0,7

 

6

5

9

0,6

1,9

 

2,3

0,8

 

5

6

10

0,8

2,0

 

1,9

0,5

 

4

7

1

0,5

2,1

 

1,8

0,4

 

7

8

2

0,7

2,2

 

1,7

0,6

 

11

9

3

1,0

1,8

 

1,6

0,8

 

8

0

4

1,1

2,0

 

1,9

0,5

 

6

Указания к выполнению задания 5

Ударом называется взаимодействие тел, при котором за очень малый промежуток времени скачкообразно возникают конечные изменения скорости этих тел. Расчет на ударное воздействие проводится при допущении о том, что реальная упругая конструкция является безмассовой, и что соударения происходят мгновенно и являются идеально неупругими (т.е. соударение происходит без отскока).

11

 

 

Q

 

1

 

 

 

 

Q

2

 

 

 

h

 

 

 

 

 

h

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

l2

 

 

 

l1

a

 

l2

 

 

 

 

Q

3

 

 

 

 

Q

4

 

 

 

h

 

 

 

 

 

h

 

l1

 

l2

a

 

 

l1

a

l2

a

 

 

 

 

Q

5

 

Q

 

 

 

6

 

 

 

h

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

l1

 

a

 

l1

a

 

 

l2

 

 

 

 

Q

 

 

7

Q

 

 

 

 

8

h

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

a

l2

 

 

a

l1

 

l2

 

Q

 

 

 

9

 

 

Q

 

 

10

h

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

l1

a

l2

 

 

a

l1

 

l2

 

 

 

 

 

Рис. 10

 

 

 

 

 

 

11

где ст

Ударное воздействие является примером динамического воздействия, поэтому возникающие напряжения в балке определяются следующим образом

σдин μ ст ,

Мmax - статическое напряжение в балке; - динамический ко-

Wz

эффициент, показывающий, во сколько раз динамическое воздействие превышает статическое.

Для нахождения статического напряжения необходимо загрузить рассматриваемую балку условной статической силой F Q и построить эпюру изгибающих моментов M F (на сжатых волокнах).

Динамический коэффициент определяется формулой

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2h

ds ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ст

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

M

 

F

 

 

 

 

где

1F

 

1

ds - статическое перемещение, т.е. прогиб балки

 

EI

 

под статически приложенной силой F определяется по правилу Верещагина (см. задание 4) с помощью вспомогательной эпюры изгибающих моментов М1, построенной в заданной системе от единичной силы, прило-

женной в точке падения груза.

Расчет на прочность выполняется аналогично, описанному в задании 2 (задача № 3).

Вопросы для самоконтроля

1.Какие нагрузки называются статическими, какие динамическими?

2.Какое явление называется ударом и результатом чего оно является?

3.Что называется динамическим коэффициентом при ударе? Запишите формулу.

4.Как определяются напряжения при ударе?

11

ПРИЛОЖЕНИЕ

Пример оформления титульного листа

Министерство образования Российской Федерации Владимирский государственный университет Кафедра сопротивления материалов

КУРСОВАЯ РАБОТА по ________________________________

(название курса)

___________________________________

(название курсовой работы)

Шифр _____________________

Выполнил: ст-т _____________

(Ф.И.О.)

гр. ________________________

Принял ____________________

(Ф.И.О. преподавателя)

Владимир 2002

11