- •1).Интегрирующее звено.
- •2).Апериодическое звено 1-го порядка.
- •3).Пропорциональное звено.
- •1).Колебательное звено 2-го порядка.
- •2. Реальное дифференцирующее звено.
- •3. Звено чистого западания.
- •4).Реальное дифференцирующее звено.
- •5).Звено чистого запаздывания.
- •II Часть. Параллельное соединение.
- •1. Апериодическое звено 1-го порядка.
- •2).Колебательное звено 2го порядка.
4).Реальное дифференцирующее звено.
Исходные данные


В Реальном дифференцирующем звене К увеличивается в 2 раза

В Реальном дифференцирующем звене К увеличивается в 4 раза

В Реальном дифференцирующем звене Т увеличивается в 3 раза

В Реальном дифференцирующем звене Т увеличивается в 6 раз

Ступенчатый сигнал сменили на Меандр


Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум


Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)


5).Звено чистого запаздывания.
Исходные данные


В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 3 раза

В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 6 раз

Ступенчатый сигнал сменили на Меандр

Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум


Ступенчатый
сигнал сменили на Генератор качающейся
частоты (АЧХ и ФЧХ)


II Часть. Параллельное соединение.
Ступенчатый сигнал, пропорциональное звено, апериодическое звено первого порядка.
1. Апериодическое звено 1-го порядка.
Исходные значения


В Апериодическом звене 1-го порядка К увеличивается в 2 раза

В Апериодическом звене 1-го порядка К увеличивается в 4 раза

В Апериодическом звене 1-го порядка Т увеличивается в 3 раза

В Апериодическом звене 1-го порядка Т увеличивается в 6 раз

Ступенчатый сигнал сменили на Меандр


Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум


Ступенчатый
сигнал сменили на Генератор качающейся
частоты (АЧХ и ФЧХ)


2).Колебательное звено 2го порядка.


В Колебательном звено 2го порядка К увеличивается в 2 раза

В Колебательном звено 2го порядка К увеличивается в 4 раза

В Колебательном звено 2го порядка Т увеличивается в 3 раза

В Колебательном звено 2го порядка Т увеличивается в 6 раз

Ступенчатый сигнал сменили на Меандр


Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум


Ступенчатый
сигнал сменили на Генератор качающейся
частоты (АЧХ и ФЧХ)


3 ).Дефференцирующее звено.


В Дефференцирующем звене К увеличивается в 2 раза

В Дефференцирующем звене К увеличивается в 4 раза

В Дефференцирующем звене Т увеличивается в 3 раза

В Дефференцирующем звене Т увеличивается в 6 раз

Ступенчатый сигнал сменили на Меандр


Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум


Ступенчатый
сигнал сменили на Генератор качающейся
частоты (АЧХ и ФЧХ)


4). Звено чистого запаздывания.
Исходные данные


В Звене чистого запаздывания К увеличивается в 2 раза

В Звене чистого запаздывания К увеличивается в 4 раза

В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 3 раза

В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 6 раз

Ступенчатый сигнал сменили на Меандр


Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум


Ступенчатый
сигнал сменили на Генератор качающейся
частоты (АЧХ и ФЧХ)


III Часть. Система с отрицательной обратной связью.
Ступеньчатый сигнал Апереодическое звено первого порядка Пропорциональное звено.
Исходные данные.
1).Пропорциональное звено.


В Пропорциональном звене К увеличили в 2 раза

В Пропорциональном звене К увеличили в 4 раза

2).Интегрирующее звено.
Исходные данные


В Интегрирующем звене Т увеличивается в 3 раза

В Интегрирующем звене Т увеличивается в 6 раз

3).Апериодическое звено 1го порядка.
Исходные данные


В Апериодическом звене 1го порядка К увеличивается в 2 раза

В Апериодическом звене 1го порядка К увеличивается в 4 раза

В Апериодическом звене 1го порядка Т увеличивается в 3 раза

В Апериодическом звене 1го порядка Т увеличивается в 6 раз

4). Колебательное звено 2-го порядка.
Исходные данные


В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 2 раза

В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 4 раза

В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 3 раза

В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 6 раз

5).Звено чистого запаздывания.
Исходные данные


В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 3 раза

В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 6 раз

6). Колебательное звено 2-го порядка.
Исходные данные


В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 2 раза

В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 4 раза

В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 3 раза

В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 6 раз

Вывод: Изучили способ соединения типовых динамических звеньев, определили передаточные функций, приобрели практические навыки определения передаточных функций по экспериментальным переходным характеристикам.
