
- •Теоретические основы электротехники. Теория электромагнитного поля Abstract
- •Введение
- •1. Основные понятия теории электромагнитного поля
- •1.1. Определение электромагнитного поля. Математический аппарат теории электромагнитного поля
- •1.2. Физические величины, характеризующие эмп
- •В соответствии с этим определением электрическая сила, действующая на точечный заряд q равна: , где e измеряется в в/м.
- •1.3. Источники электромагнитного поля
- •Пример применения matlab
- •1.4. Пространственные дифференциальные операторы в теории электромагнитного поля
- •Пример применения matlab
- •1.5. Основные законы теории электромагнитного поля Уравнения эмп в интегральной форме
- •Уравнения Максвелла для неподвижных сред
- •Соотношения между векторами поля и электрофизическими свойствами среды
- •Энергия электромагнитного поля
- •Примеры применения matlab
- •1.6. Граничные условия для векторов эмп. Закон сохранения заряда. Теорема Умова-Пойнтинга Граничные условия для векторов эмп
- •Закон сохранения заряда
- •Граничные условия для плотности тока
- •Теорема Умова-Пойнтинга
- •Пример применения matlab
- •2. Электростатическое поле
- •2.1. Основные уравнения электростатики
- •Граничные условия для векторов электростатического поля
- •Скалярный электрический потенциал. Краевая задача анализа электростатического поля
- •Если в расчетной области свободные заряды отсутствуют, то
- •Скалярная краевая задача электростатики в пакетах расширения matlab
- •Энергия системы заряженных проводников
- •Понятие о методе изображений
- •Фундаментальное решение уравнений Пуассона и Лапласа
- •2.2. Электростатические поля простых геометрических форм Поле электрического диполя
- •В результате получим
- •Окончательно получим
- •Расчёт и визуализация поля электрического диполя в системе matlab
- •Поле бесконечно длинной заряженной оси
- •2.3. Электростатические поля простых двухпроводных линий Поле двух разноименно заряженных осей
- •Поле и емкость параллельных цилиндров с несовпадающими осями
- •Поле и емкость системы цилиндр – плоскость
- •Поле и ёмкость двухпроводной линии
- •Поле и емкость двухпроводной линии с учетом влияния Земли
- •Систему уравнений (2) можно записать иначе
- •2.4. Распределение зарядов и потенциалов в системе заряженных проводников
- •3.2. Граничные условия для векторов электрического поля постоянного тока
- •3.3. Аналогия между электрическим полем постоянного тока в проводнике и электростатическим полем в диэлектрике
- •3.4. Электрическое поле в диэлектрике вблизи проводника с током
- •3.5. Электрическое поле в несовершенных изолирующих средах
- •3.6. Электрическое моделирование физических полей
- •4. Магнитостатическое поле
- •4.1. Основные законы магнитостатики Уравнения магнитостатического поля в интегральной и дифференциальной формах
- •Граничные условия для векторов магнитного поля
- •Векторные уравнения Пуассона и Лапласа
- •Краевая задача магнитостатики для неоднородных сред
- •Магнитное поле элемента тока
- •4.2. Интегральные параметры магнитостатического поля
- •Потокосцепление. Собственная и взаимная индуктивности
- •Вычисление взаимной индуктивности круглых и прямоугольных контуров в системе matlab
- •4.3. Частные случаи плоскопараллельных магнитных полей постоянных токов Распределение векторного потенциала в случае одиночного провода круглого сечения
- •Магнитное поле и индуктивность двухпроводной линии
- •Магнитное поле и индуктивность коаксиального кабеля
- •4.4. Магнитное поле цилиндрической катушки
- •Расчёт распределения напряжённости магнитного поля на оси многослойной цилиндрической катушки в системе matlab
- •4.5. Скалярная краевая задача анализа магнитостатического поля
- •4.6. Магнитное экранирование
- •4.7. Пространственные интегральные уравнения в магнитостатике
- •4.8. Мощность, передаваемая по двухпроводной линии постоянного тока
- •5. Переменное гармоническое электромагнитное поле
- •5.1. Основные уравнения электромагнитного поля в комплексной форме Гармоническое электромагнитное поле. Основные понятия и определения
- •Уравнения Максвелла в комплексной форме
- •Теорема Умова-Пойнтинга в комплексной форме
- •Используя соотношения (3) и (4), можно доказать, что
- •Теорема о единственности
- •5.2. Уравнения математической физики относительно потенциалов гармонического электромагнитного поля Комплексные параметры электрофизических свойств среды
- •Системы электродинамических потенциалов и уравнения математической физики для гармонического электромагнитного поля
- •Излучатель Герца
- •Элементарный магнитный излучатель
- •5.3. Частные приложения теории гармонического электромагнитного поля Понятие о поверхностном эффекте и эффекте близости
- •Плоская волна в однородном проводнике
- •Поверхностный эффект в проводящей пластине
- •Поверхностный эффект в круглом проводе
- •Заключение
Вычисление взаимной индуктивности круглых и прямоугольных контуров в системе matlab
Ниже приведены тексты вычислительных сценариев расчёта взаимной индуктивности пар круглых и прямоугольных соосно расположенных в пространстве контуров.
% vzindkr - расчёт взаимной индуктивности круглых катушек
%
% Входные данные;
% R1 - радиус первой катушки
% R2 - радиус второй катушки
% w1 - число витков первой катушки
% w2 - число витков второй катушки
% x - массив расстояний между центрами катушек
% Выходные данные;
% M - массив взаимных индуктивностей катушек
m0=4E-7*pi;
k=2*sqrt(R1*R2./((R1+R2)^2+x.^2));
[K,E]=ellipke(k.^2);
M=m0*w1*w2*sqrt(R1*R2)*((2./k-k).*K-(2./k).*E);
% vzindpr - расчёт взаимной индуктивности прямоугольных катушек
%
% Входные данные;
% a - длина прямоугольного контура катушки
% b - ширина прямоугольного контура катушки
% w1 - число витков первой катушки
% w2 - число витков второй катушки
% x - массив расстояний между центрами катушек
% Выходные данные;
% M - массив взаимных индуктивностей катушек
m0=4E-7*pi;
M11=m0*a/pi/2*(log((a+sqrt(a^2+x.^2))./x)-(sqrt(a^2+x.^2)-x)/a);
M22=m0*b/pi/2*(log((b+sqrt(b^2+x.^2))./x)-(sqrt(b^2+x.^2)-x)/b);
M13=m0*a/pi/2*(log((a+sqrt(a^2+b^2+x.^2))./sqrt(b^2+x.^2))-(sqrt(a^2+b^2+x.^2)-...
sqrt(b^2+x.^2))/a);
M24=m0*b/pi/2*(log((b+sqrt(a^2+b^2+x.^2))./sqrt(a^2+x.^2))-(sqrt(a^2+b^2+x.^2)-...
sqrt(a^2+x.^2))/b);
M=2*w1*w2*(M11+M22-M13-M24);
Для примера запустим один из этих сценариев.
>> R1=0.048; R2=0.048;
>> w1=132; w2=132;
>> x=[0.04:0.002:0.06, 0.06:0.003:0.3]; % расстояния в метрах
>> vzindkr % Взаимные индуктивности, Гн
>> plot(x,M)
>> grid on
4.3. Частные случаи плоскопараллельных магнитных полей постоянных токов Распределение векторного потенциала в случае одиночного провода круглого сечения
Рис.
4.
Пусть
по проводу радиуса а
проходит ток I
(рис. 1). Во
всех окружающих точках и внутри провода
абсолютная магнитная проницаемость
равна
;Mr
= 0.
Пусть
точка наблюдения Q
лежит вне провода, на расстоянии
.
Тогда по закону полного тока:
значит,
для внешнего магнитного поля ()
можно записать:
Плотность тока внутри провода равна
Через
поверхность, натянутую на окружность
радиуса
с центром на оси провода, лежащей в
плоскости, перпендикулярной оси провода,
протекает ток
,
значит, напряженность магнитного поля внутри провода равна
,
а магнитная индукция
Векторный потенциал внутри провода
Значение одной из постоянных интегрирования Ci или Ce можно выбрать произвольно, другую же нужно подобрать так, чтобы была обеспечена непрерывность распределения векторного потенциала: Ai= Ae, при r=a.
Окончательно получаем:
Вне провода распределение векторного потенциала не зависит от радиуса провода.
Магнитное поле и индуктивность двухпроводной линии
Рис. 5.
В случае двух параллельных цилиндров одинакового диаметра 2а с токами I1 = I, I2 = –I (рис. 2) результирующий векторный потенциал внешнего магнитного поля равен
Принимая Ae = соnst, можно получить уравнение магнитных линий внешнего поля, т. е. r2/r1 = Ke.
Для точек, расположенных внутри сечения первого провода, результирующий векторный потенциал равен
Принимая Ai = const, можно получить уравнение магнитных линий внутреннего поля
Для точек, расположенных внутри сечения второго провода, результирующий векторный потенциал равен
Энергию магнитного поля двухпроводной линии можно определить по формуле (2)
,
где
V
– объем, занимаемый двумя проводниками
линии на участке длиной l;
векторы
иA
коллинеарны и направлены вдоль оси z,
поэтому
Распределение векторного потенциала внутри второго провода противоположно распределению векторного потенциала внутри первого провода, поэтому интегрировать можно только по объему первого проводника и полученный интеграл удвоить
,
где α и r – полярные (цилиндрические) координаты точки наблюдения относительно центра первого провода. Проведя математические выкладки, можно доказать следующие соотношения:
энергия магнитного поля на единицу длины линии:
индуктивность на единицу длины линии: