Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Уфимский государственный авиационный технический университет

Кафедра авиационного приборостроения

Системы автоматического управления летательными аппаратами

Лабораторный практикум по дисциплине

«Системы автоматического управления

летательными аппаратами и их

силовыми установками»

Уфа 2006

Составитель В.И. Петунин

УДК 681.5: 629.73(07)

ББК 39.57(я7)

Системы автоматического управления летательными аппаратами: Лабораторный практикум по дисциплине «Системы автоматического управления летательными аппаратами и их силовыми установками» / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. В.И. Петунин. – Уфа, 2006. – 45 с.

Лабораторный практикум содержит основные сведения о САУ углом тангажа самолета и о САУ скоростью полета с использованием автомата тяги. Главное внимание уделено изучению принципов построения САУ ЛА, методов их анализа и синтеза. Исследование динамических характеристик САУ производится с помощью пакета SimuLink системы Matlab.

Предназначен для студентов, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов 200100 «Приборостроение» и по специальности 200103 «Авиационные приборы и измерительно-вычислительные комплексы».

Табл. 3. Ил. 15. Библиогр.: 7 назв.

Рецензенты: д-р техн. наук, проф. Фрид А.И.,

канд. техн. наук, доц. Юлдашбаев Ш. А.

©Уфимский государственный

авиационный технический университет, 2006

Содержание

Введение 4

Лабораторная работа № 1. Исследование САУ углом тангажа

самолета 5

Лабораторная работа № 2. Исследование САУ скоростью полета

с использованием автомата тяги 14

Список литературы 27

Приложение 27

ВВЕДЕНИЕ

Расширение диапазонов изменения скоростей и высот полета привело к значительному изменению конструкции современных самолетов и связанному с этим ухудшению пилотажных характеристик. Поэтому появилась необходимость создания специальных автоматических систем, облегчающих пилотирование.

Системы автоматического управления (САУ) летательными аппаратами (ЛА) обеспечивают стабилизацию и управление угловыми движениями и движениями центра масс ЛА, а также управление некоторыми параметрами режима полета.

Вектор скорости центра масс ЛА как твердого тела в каждый момент времени направлен по касательной к траектории полета. Придание ЛА определенных угловых положений составляет основную задачу САУ угловыми движениями.

Обычно производится управление углами тангажа, крена, рыскания, атаки, скольжения и их производными.

Движение центра масс ЛА должно совершаться по определенной траектории. Выбор траектории полета обуславливается различными факторами, среди которых основными являются безопасность полета, экономичность, тактические соображения и др.

При реализации систем управления движением центра масс предусматривают управление высотой полета, боковым отклонением, пройденным расстоянием, горизонтальными, вертикальными и боковыми составляющими скоростей и ускорений.

Из рассмотрения задач, выполняемых САУ ЛА, видно, что они должны состоять из ряда автоматических устройств. Важнейшими такими устройствами являются автопилоты и автоматы тяги.

В лабораторном практикуме рассмотрены две наиболее распространенные системы:

лабораторная работа № 1 посвящена исследованию САУ углом тангажа самолета;

лабораторная работа № 2 посвящена исследованию САУ скоростью полета с использованием автомата тяги.

Исследование данных систем проводится с помощью пакета Simulink системы Matlab.

Лабораторная работа