
- •Содержание. Оглавление
- •Введение
- •Техническое задание
- •1. Краткий обзор технических средств измерения уровня жидкости в резервуарах
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Физические основы метода
- •1.3. Ультразвуковой датчик уровня х1600
- •1.3.1. Назначение датчика х1600
- •1.3.2. Принцип работы датчика х1600
- •1.3.3. Конструктивные особенности датчика х1600
- •2. Система измерения и регистрации уровня жидкости в резервуаре
- •2.1. Описание и расчет принципиальной схемы
- •2.1.1. Расчет усилительного каскада
- •2.1.2. Компаратор
- •2.1.3. Блок канала опорных напряжений
- •2.1.4. Блок памяти
- •2.1.5. Блок интерфейса с компьютером
- •2.1.6. Микроконтроллер кр1816ве51
- •2.1.7. Таймер – счетчик
- •2.1.8. Последовательный интерфейс
- •2.1.9. Стабилизатор напряжения
- •2.2. Интерфейс rs-232
- •2.3. Расчет мощности потребляемой устройством
- •3. Метрологическая часть
- •3.1. Методическая погрешность определения уровня
- •3.2. Погрешность усилителей
- •3.3. Погрешность компаратора
- •6. Заключение
- •Список литературы
- •Приложение 1. Оу к574уд1
- •Приложение 2. Компаратор к554са3
- •Приложение 3. Мультиплексор к155кп1
- •Приложение 4. Буферный регистр кр580ир82
- •Приложение 5. Микросхема памяти к573рф5
- •Приложение 6. Микроконтроллер кр1816ве51
- •Приложение 7. Трансформатор
- •Приложение 8. Стабилизатор
- •Приложение 9. Плавкий предохранитель
2.1. Описание и расчет принципиальной схемы
2.1.1. Расчет усилительного каскада
Усилительный каскад выполнен на двух операционных усилителях К574УД1. Схема включения приведена на рисунке 6.
Рис. 6 Схема включения усилительного каскада
Технические характеристики усилителя К574УД1:
Куи= 100000;
RHmin= 2кОм;
Uп= ±10В;
Iпотр= 5,5мА;
Iвх= 0,5мА;
есм= ±25мВ;
iвх=
0,05нА;
Uвых= ±10В.
Каскад выполнен по инвертирующей схеме. Потому что с точки зрения точности получения определенного значения коэффициента преобразования, его стабильности, а также обеспечения устойчивости удается получить в схемах, в которых входной сигнал подается на инвертирующий вход.
Коффициент усиления при таком включении рассчитывается по формуле:
Ки= - R2/R1,
где R1 – входное сопротивление усилителя,
R2 – сопротивление обратной связи.
Входная частота равна 50кГц, входное напряжение каскада составляет 1мВ, выходное – 5В.
Коэффициент усиления каскада рассчитывается по формуле:
Ки=Uвых/Uвх,
где Uвх – входное напряжение каскада,
Uвых – выходное напряжение каскада.
Коэффициент усиления каскада равен Ки=5В/1мВ=5000.
Зададим для усилителя DA1 коэффициент усиления Ки равным 100.
Пусть сопротивление R1 будет равным 2 кОм, тогда значение сопротивления R2 составит
R2 = Ku R1=1002000 =200 кОм.
Резистор R3 введен для того, чтобы уменьшить дифференциальный постоянный сигнал, появляющийся на входе микросхемы при температурных изменениях входных токов. Поэтому его значения следует выбирать из условия равенства активных сопротивлений, включенных в цепи входов микросхемы.
R3=R2R1=R1R2/(R1+R2) = 4108/202000 =1,9 кОм.
Из ряда номинальных сопротивлений Е24 выбираем ближайшее к этому значение сопротивления R3 = 2 кОм.
Резистор
R4 является подстроечным. В схеме он
применяется для согласования коэффициентов
усиления между каскадом. Значение его
берется порядка 5,1кОм.
У усилителя DA2 коэффициент усиления Ки будет равен 50.
Входное сопротивление для него складываться из сопротивления R4, емкостной составляющей входного сопротивления, а также сопротивления R5.
Значение емкости конденсатора С7 составляет 50 нФ, тогда емкостная составляющая входного сопротивления на частоте 50 кГц составит:
Хс=
1/jС
=1/(500005010-9)
= 400 Ом.
Исходя из данных, входное сопротивление Rвх усилителя DA2 будет равным
Rвх= 5000 + 400 + 2000 =7,4 кОм
Из ряда Е24 выбираем ближайшее значение равное 7500 Ом.
Значение сопротивления R26 будет равным
R6 = RвхКи =750050 =375 кОм
Из ряда выбираем R6 = 390 кОм.
Резистор R7 вычисляется как: R7=R6Rвх=R6Rвх/(R6+Rвх) =2925106/397500 =7,3 кОм
Из ряда Е24 выбираем R7=7500 Ом.
Балансировочные сопротивления R8 и R9 необходимы для коррекции напряжения смещения нуля. Исходя из справочных данных, их значение берется порядка 3 МОм.
При усилении гармонического сигнала достаточно малой амплитуды искажения формы усиленного сигнала не возникает. При усилении сложного входного сигнала, содержащего ряд гармоник, эти гармоники усиливаются усилителем неодинаково, так как реактивные сопротивления схемы по-разному зависят от частоты, и в результате это приводит к искажению формы усиленного сигнала. Такие искажении называются частотными и характеризуются коэффициентом частотных искажений:
,
где К(0) – значение коэффициента усиления на нулевой частоте,
К()
– значение коэффициента усиления на
заданной частоте.
Коэффициент усиления определяется по формуле:
K(j
)
=
,
где
.
Коэффициент частотных искажений всего каскада будет равен коэффициенту частотных искажений первого усилителя на коэффициент частотных искажений второго.
Для первого усилителя:
Куи(0)
Куи(50000)=
Коэффициент усиления на заданной частоте определяется по ЛАЧХ ОУ, представленной на рисунке 7.
Куи
105
104
103
10 102 103 104 105 106 f, Гц
Рис.7. Зависимость коэффициента усиления напряжения от частоты
М1=
Для второго усилителя:
Куи(0)
=
Куи(50000)
=
М2
=
Мкаск =М1М2 =1,011,007 =1,01707.
Следует отметить, что данные расчета усилительных каскадов справедливы для каждого из девяти заданных каналов.