
- •Содержание. Оглавление
- •Введение
- •Техническое задание
- •1. Краткий обзор технических средств измерения уровня жидкости в резервуарах
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Физические основы метода
- •1.3. Ультразвуковой датчик уровня х1600
- •1.3.1. Назначение датчика х1600
- •1.3.2. Принцип работы датчика х1600
- •1.3.3. Конструктивные особенности датчика х1600
- •2. Система измерения и регистрации уровня жидкости в резервуаре
- •2.1. Описание и расчет принципиальной схемы
- •2.1.1. Расчет усилительного каскада
- •2.1.2. Компаратор
- •2.1.3. Блок канала опорных напряжений
- •2.1.4. Блок памяти
- •2.1.5. Блок интерфейса с компьютером
- •2.1.6. Микроконтроллер кр1816ве51
- •2.1.7. Таймер – счетчик
- •2.1.8. Последовательный интерфейс
- •2.1.9. Стабилизатор напряжения
- •2.2. Интерфейс rs-232
- •2.3. Расчет мощности потребляемой устройством
- •3. Метрологическая часть
- •3.1. Методическая погрешность определения уровня
- •3.2. Погрешность усилителей
- •3.3. Погрешность компаратора
- •6. Заключение
- •Список литературы
- •Приложение 1. Оу к574уд1
- •Приложение 2. Компаратор к554са3
- •Приложение 3. Мультиплексор к155кп1
- •Приложение 4. Буферный регистр кр580ир82
- •Приложение 5. Микросхема памяти к573рф5
- •Приложение 6. Микроконтроллер кр1816ве51
- •Приложение 7. Трансформатор
- •Приложение 8. Стабилизатор
- •Приложение 9. Плавкий предохранитель
1.3.3. Конструктивные особенности датчика х1600
Конструктивно датчик состоит из следующих блоков:
- измерительный элемент;
- формирователь;
- корпус;
- поплавок.
Измерительный элемент включает в себя:
Пьезорезонансный преобразователь, предназначенный для возбуждения ультразвуковой волны. Он состоит из пьезоэлемента и резонатора, причем пьезоэлемент выполнен в виде двух пластин из пьезокерамики ЦТС-19, приклеенных с двух сторон к резонатору.
Волновод, который выполнен из низкоуглеродистой стали Ст.3 с ярко выраженным магнитоупругим эффектом.
Измерительная обмотка, намотанная медным проводом по всей длине волновода. Обмотка своим нижним концом подпаивается к волноводу и наматывается изолированным проводом с небольшим натягом, который обеспечивает плотное закрепление обмотки на звукопроводе, не допуская смещения витков обмотки при изгибах волновода. К верхнему концу волновода подпаивается дополнительный выводной конец. Волновод при этом выполняет роль электрического проводника .
Формирователь предназначен для формирования запускающего импульса, активизирующего пьезоэлемент, а также для первого, не отраженного от конца волновода, ответного импульса, его усиления и передачи в линию связи. Питание формирователя и передача им информационного сигнала осуществляется через один и тот же коаксиальный кабель линии связи.
Корпус датчика выполнен из немагнитного материала. К нижнему концу волновода прикрепляется груз для его натяжения. Груз обеспечивает вертикальное рабочее положение волновода в резервуаре и предотвращает его колебания внутри резервуара при заливке или сливе жидкости, уровень которой контролируется.
Поплавок
может свободно перемещаться вдоль
звукопровода и его положение характеризует
уровень жидкости в резервуаре. Для
улучшения условий скольжения поплавка
вдоль звукопровода внутренняя стенка
поплавка выполнена из материала с малым
коэффициентом трения скольжения,
например, фторопласта.
В поплавке размещена система постоянных магнитов, которая состоит из двух кольцевых магнитов включенных встречно (рисунок 4). Один из служит для подмагничивания (увеличения напряженности) волновода, а другой для возврата намагниченности в исходное состояние путем прикладывания магнитного поля противоположной полярности.
Рис.4. Схема поплавка
Датчик
обладает следующими достоинствами:
- чисто электрический тип уровнемера (то есть не зависит от других видов энергии, кроме электрической);
- отсутствие механических контактов в измерительной цепи;
- отсутствие подвижных и трущихся частей, нуждающихся в смазке;
-возможность измерения уровня раздела
фаз "нефтепродукт – вода";
- возможность применения в аппаратах с избыточным давлением до 16кГс/см (до 100 кГс/см по спецзаказу);
- возможность монтажа, наладки и обследования (в том числе поверки) на действующих резервуарах с избыточным давлением не более 0,2 кГс/см без вмешательства в технологический цикл;
- не нуждается в текущем обслуживании;
- безопасность для человека и окружающей среды;
- цифровой сигнал на выходе.
2. Система измерения и регистрации уровня жидкости в резервуаре
Существует большое количество различных устройств и систем для контроля уровня жидкости в резервуарах, как общего уровня, так и уровня раздела фаз. При этом современной тенденцией является создание систем обеспечивающих не только требуемую точность измерения, но и удобство использования операторами и специалистами контрольно-измерительных приборов.
Как правило, эти системы разрабатываются для стационарного использования на установках подготовки нефти резервуарных парках и прочих достаточно крупных НГДУ. Вместе с тем существует большое количество объектов, исчисляемое в отдельных НГДУ до нескольких десятков, представляющих собой отдельно стоящие резервуары, не участвующие в технологическом процессе, а предназначенные для периодического отпуска и периодического пополнения нефтепродуктов.
На таких объектах зачастую не имеется ни должным образом оборудованного помещения, в котором можно было установить дорогостоящую технику, ни высококачественного обеспечения электроснабжением для работы этой техники. Кроме того, и с экономической точки зрения не целесообразно держать на таком объекте дорогие системы.
Тем
не менее, задачи измерения и контроля
уровня в резервуарах является актуальной.
Целесообразным решением в данной ситуации была бы установка в каждом резервуаре стационарного уровнемера с возможностью подключения к нему некоторой мобильной системы, позволяющей оперативно и достоверно оценить количество жидкости в резервуаре, а также сохранять эти результаты для дальнейшего анализа.
Такая система может быть построена на базе персонального компьютера с возможностью автономного электропитания и модуля связи датчика уровня с ним.
Структурная схема такой системы, а также описание основных узлов, которые составляют эту систему представлены на рисунке 5.
Рис.5. Система измерения уровня
Схема
запуска, блок центрального процессора,
блок первичной обработки сигнала и блок
интерфейса с компьютером представляют
собой модуль контроллера.
Система также включает в себя схему запуска, которая переводит модуль контроллера в режим формирования импульсов сканирования датчика уровня.
Работа датчика основана на использовании магнитоупругого эффекта, который заключается в том, что под действием упругой деформации, вызванной генерируемой в звукопроводе датчика акустической волной происходит изменение магнитной проницаемости звукопровода. Звукопровод выполнен из ферромагнитного материала и тем самым является еще и магнитопроводом. По всей длине этого магнитопровода намотана обмотка и на выходных концах этой обмотки формируется переменное напряжение. Чувствительным элементом датчика является поплавок с размещенной внутри магнитной системой.
Схема запуска состоит из типовой сертифицированной схемы искробезопасного блока и транзисторного усилителя напряжения. Импульс возбуждения датчика уровня проходит через схему усиления на транзисторах поступает на искрозащитный блок запуска, а оттуда на датчик.
Сигнал от датчика поступает на вход блока первичной обработки. Блок включает в себя два каскада усиления выполненных на операционных усилителях DA1,DA2 (К574УД1), компаратораDA3 (К554СА3) и управляемую схему задания опорных уровней для компаратора выполненный на мультиплексореDD1 (К555КП7). Мультиплексор управляется программно - аппаратно с блока центрального процессора.
Блок центрального процессора состоит из однокристального микроконтроллера КМ1816ВЕ51, ПЗУ выполненного на микросхемах DD3,DD4(КР580ИР82, К573РФ5). В ПЗУ хранится программа, в соответствии с которой работает модуль.
Блок
интерфейса с компьютером включает в
себя буфер-формирователь, выполненный
на логических элементах, и обеспечивающий
согласование выхода модуля контроллера
с линией связи в стандартеRS-232.
Далее данные передаются в персональный
компьютер и обрабатываются, где проводится
их дальнейшая обработка в соответствии
с программой и архивирование.