- •Содержание
- •Рекомендации по расчету привода с одноступенчатым редуктором
- •2. Задания к курсовому проекту
- •3. Последовательность расчета привода с одноступенчатым редуктором
- •4. Порядок расчета зубчатых передач
- •5. Определение допускаемых напряжений
- •5.1. Допускаемые контактные напряжения
- •5.2. Допускаемые напряжения изгиба
- •Для реверсивных передач необходимо уменьшить на 25%.
- •6. Пример расчета привода с одноступенчатым редуктором
- •6.1. Подбор электродвигателя
- •6.2. Проектировочный расчет закрытой передачи
- •6.3. Проверка зубьев на выносливость по контактным напряжениям
- •6.4. Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
- •6.5. Проектный расчет шестерни открытой цилиндрической передачи
- •6.6. Проверка зубьев шестерни на выносливость по напряжениям изгиба
- •6.7. Проектный расчёт прямозубой конической шестерни открытой передачи
- •Список литературы
5. Определение допускаемых напряжений
5.1. Допускаемые контактные напряжения
Для
прямозубых передач за допускаемое
контактное напряжение
принимают меньшее из значений
и
соответственно для шестерни и колеса,
которые определяются по формуле
,
где
– предел
контактной выносливости поверхности
зубьев, соответствующий базовому числу
циклов переменных напряжений, значения
приведены в табл. 5.1;
–коэффициент
долговечности, зависящий от режима
работы; для передач при длительной
работе с постоянным режимом нагружения
рекомендуют
= 1;
–коэффициент
безопасности; для зубчатых колес с
однородной структурой материала
= 1,1;
для зубчатых колёс с поверхностным
упрочнением зубьев
= 1,2;
для передач, выход из строя которых
связан с тяжелыми последствиями, значения
коэффициентов безопасности следует
увеличить до
= 1,25
и
= 1,35,
соответственно.
б) Для косозубых и шевронных передач принимается условное допускаемое контактное напряжение, определяемое по формуле
.
При этом должно выполняться условие
<
1,23
,
где
- меньшее из значений
и
.
В
противном случае принимают
=1,23
.
Таблица 5.1
Формулы
для расчета значений
,
МПа (ГОСТ 21354-75)
|
Стали |
Способы термической и химикотермической обработки зубьев |
Средняя твердость поверхности зубьев |
Формулы |
|
Углеродистые легированные |
Отжиг, нормализация или улучшение |
H < HB 350 |
2HBср + 70 |
|
Объемная закалка |
HRC 38 – 50 |
18HRCср+150 | |
|
Поверхностная закалка |
HRC 40 – 50 |
17HRCср + 200 | |
|
Легированные |
Цементация и нитроцементирование |
H > HRC 56 |
23HRCср |
|
Азотирование |
550 – 750 |
1050 |
5.2. Допускаемые напряжения изгиба
Для зубчатой передачи допускаемые напряжения изгиба определяют раздельно для шестерни и колеса по формуле
,
где
– базовый предел выносливости зубьев
по напряжению изгиба (значения
определяют экспериментально на зубчатых
колесах; рекомендации, выработанные на
базе таких экспериментальных исследований,
приведены в табл.5.2);
–коэффициент,
учитывающий влияние двустороннего
приложения(реверсирования) нагрузки;
=1
– для зубьев, работающих одной стороной;
=0,7…0,8
– для зубьев, работающих двумя сторонами
(большие значения коэффициента принимают
для зубьев с поверхностным упрочнением);
–коэффициент
долговечности (
=1
– для передач при длительной постоянной
нагрузке);
–коэффициент
безопасности.
.
Здесь
– коэффициент,
учитывающий нестабильность свойств
материала зубчатого колеса и ответственность
зубчатой передачи, определяется по
табл. 5.2;
–коэффициент,
учитывающий способ получения заготовки
(
= 1 – для
поковок и штамповок;
= 1,15 – для
проката;
= 1,3 –
для литья).
При проектировочном расчете на выносливость зубьев при изгибе (расчете открытых передач) допускаемое изгибное напряжение можно определить по следующей приближенной формуле согласно ГОСТ 21354-75:
,
Для реверсивных передач необходимо уменьшить на 25%.
Таблица 5.2
Пределы
выносливости зубьев при изгибе
и значения коэффициентов безопасности
|
Вид термообработки и марки стали |
Твердость зубьев, HRC |
МПа |
| |||
|
на поверхности |
в сердцевине |
0,99 |
св. 0,99 | |||
|
Нормализация или улучшение: углеродистые и легированные стали (например, стали марок, 40, 45, 40Х, 40ХН, 40ХФА) |
НВ180 - 350 |
1,8 |
1,75 |
2,2 | ||
|
Объемная закалка легированных сталей: стали марок 40Х, 40ХН, 40ХФА, 40ХН2М и др. с применением средств против обезуглероживания; те же стали при возможном обезуглероживании |
45 - 55
45 - 55 |
45 - 55
45 - 55 |
600
500 - 550 |
1,75
1,85 |
2,2
2,3 | |
|
Закалка легированных сталей при нагреве ТВЧ по всему контуру: содержание никеля 1% и более (например, 40ХН, 40ХН2МА); стали марок 40Х, 35ХМ и др. |
48 - 58
48 - 58 |
25 - 35
25-35 |
700
600 |
1,75
1,75 |
2,2
2,2 | |
|
Цементирования легированных сталей: содержание никеля 1% и более и хрома 1% и менее (например, 20ХМ, 20ХН2М, 12ХНЗА); стали марок 18ХГТ, 30ХГТ, 12Х2НЦА и др. |
57 - 63
57 - 63 |
32 - 45
32 - 45 |
950
820 |
1,55
1,55 |
1,95
1,95 | |
|
Азотирование легированных сталей: стали, содержащие алюминий; прочие легированные стали |
700-950(HV) 550-750(HV) |
24 - 40 24 - 40 |
300
+
1.2 |
1,75
|
2,2
| |
