
- •Федеральное агентство по образованию
- •Содержание
- •Введение
- •Оценка погрешностей измерений
- •Лабораторная работа № 1
- •1.2.2. Метод трифилярного подвеса
- •1.3. Оборудование
- •1.4. Порядок выполнения работы
- •1.4.1. Определение момента инерции ненагруженного диска
- •1.4.2. Определение момента инерции сплошного цилиндра относительно оси, проходящей через центр масс тела
- •1.4.3. Проверка теоремы Штейнера
- •8. Сравнить экспериментальное значение момента инерции сплошного цилиндра, расположенного на расстоянии d от оси вращения, с теоретически рассчитанным значением.
- •1.4.4. Проверка зависимости момента инерции от распределения массы тела относительно оси
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2
- •2.2.2. Маятник Обербека
- •2.3. Оборудование
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •2.4.1. Проверка зависимости углового ускорения от момента силы при постоянном моменте инерции
- •2.4.2. Проверка зависимости моментов инерции грузов от расстояния до оси вращения.
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3
- •3.2.2. Физический маятник
- •3.2.3. Описание лабораторной установки
- •3.3. Оборудование
- •3. 4. Порядок выполнения работы
- •3.4.1. Определение ускорения свободного падения при помощи математического маятника
- •3.4.2. Определение момента инерции физического маятника
- •Лабораторная работа № 4
- •4.2.2. Описание лабораторной установки
- •4.3. Оборудование
- •4.4. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5
- •5.2.2. Описание и теория метода
- •5.2.3. Экспериментальная установка
- •5.3. Оборудование
- •5.4. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Механика и молекулярная физика
- •450000, Уфа-центр, ул. К. Маркса, 12
1.2.2. Метод трифилярного подвеса
В настоящей работе моменты инерции твердых тел определяются с помощью трифилярного подвеса, представляющего собой диск радиуса R, подвешенный горизонтально на трех нитях длиной L к неподвижному диску меньшего радиуса r (рис. 2).
Рис. 2
Центры дисков расположены на одной вертикальной оси OO, вокруг которой нижний диск может совершать крутильные колебания. При колебаниях центр масс С диска радиуса R перемещается вдоль оси OO.
При повороте нижнего диска на угол вокруг оси OO его перемещение равно h (рис. 3), а приращение потенциальной энергии
,
где
- масса нижнего диска.
Рис. 3
Колеблющийся диск совершает поступательное и вращательное движение, поэтому его кинетическая энергия равна сумме кинетической энергии поступательного движения и кинетической энергии вращательного движения
,
где
I
- момент
инерции диска относительно оси OO,
- угловая скорость диска,
-
скорость
центра масс диска.
При небольших смещениях диска по вертикали по сравнению с длиной нитей (при малых углах поворота), пренебрегая вязкостью воздуха, можно показать, что диск совершает гармонические колебания и угол его поворота изменяется со временем по гармоническому закону
,
где
- амплитуда
углового смещения, T
– период
колебаний.
Изменение
потенциальной энергии диска при
максимальном угле поворота
равно максимальной кинетической энергии
вращательного движения, которой он
обладает в момент прохождения положения
равновесия, т.е
,
где
- угловая скорость диска в момент
прохождения положения равновесия.
Отсюда момент инерции диска
.
(1.5)
Поскольку угловая скорость диска меняется по гармоническому закону
,
то,
максимальная угловая скорость
равна
. (1.6)
Высоту h, на которую поднимается диск, определим из геометрических соображений (рис. 3)
. (1.7)
Но
(1.8)
С учетом соотношений (1.8) равенство (1.7) можно записать в виде
.
При
малых углах
можно считать, что
,
а
.
Таким образом
.
(1.9)
Подставляя (1.6) и (1.9) в (1.5) получим
.
(1.10)
Формулу
(1.10) можно применять не только для расчета
момента инерции
диска относительно осиOO,
но и для расчета момента инерции I
диска с грузами. Тогда момент инерции
гр
груза можно найти
гр=
. (1.11)
1.3. Оборудование
Трифилярный подвес, набор тел (2 сплошных цилиндра, параллелепипед), секундомер, линейка
1.4. Порядок выполнения работы
В работе определяются моменты инерции:
- ненагруженного диска;
- диска с грузами;
- грузов.
Задание 4 выполняется по указанию преподавателя.
1.4.1. Определение момента инерции ненагруженного диска
1.
Измерить радиус R
нижнего диска, радиус r
верхнего диска и длину L
нитей. Масса диска
указана на установке.
2. Повернуть диск на угол 5-6 градусов вокруг оси OO и измерить секундомером время 20 полных колебаний.
3. Повторить измерения еще 2 раза и результаты записать в табл. 2.
Таблица 2
№ |
|
R, м |
r, м |
м |
с |
с |
кгм2 |
кгм2 |
% |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
| ||||||||
3 |
| ||||||||
сред |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.
Определить среднее время 20 колебаний
и рассчитать средний период колебаний
по формуле
,
гдеn
- число колебаний.
5. По формуле (10) вычислить момент инерции ненагруженного диска.
6.
Рассчитать относительную и абсолютную
погрешности измерения момента инерции
диска
.