
- •1. УРАВНЕНИЯ УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- •1.1. Некоторые сведения об электроэнергетических системах
- •Рис.1.1 Структурная схема энергетической системы
- •1.3. Общие сведения о схемах замещения
- •1.4. Система обозначений
- •1.5. Применение уравнений законов Кирхгофа
- •1.6. Уравнения узловых напряжений
- •1.7. Уравнения контурных токов
- •2. ПРИМЕНЕНИЕ АЛГЕБРЫ МАТРИЦ И ТЕОРИИ ГРАФОВ К РАСЧЕТУ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ И СЕТЕЙ
- •2.1. Общие положения
- •2.2. Некоторые сведения из алгебры матриц
- •2.3. Схема замещения сети как связанный направленный граф
- •2.4. Матрицы соединений графа электрической сети
- •2.5. Независимые параметры режима электрической цепи
- •3.1. Обобщенное уравнение состояния
- •3.2. Уравнение узловых напряжений
- •3.3. Уравнение контурных токов
- •3.4. Обобщенные параметры схем электрических систем
- •4.1. Линейные и нелинейные уравнения состояния
- •4.2. Особенности систем линейных уравнений и методы их решения
- •4.3. Решение уравнений состояния методом Гаусса
- •4.3.1. Метод Гаусса с обратным ходом
- •4.3.2. Метод Гаусса без обратного хода (метод Жордана)
- •4.3.3. Сравнительная вычислительная эффективность методов Гаусса с обратным ходом и без обратного хода
- •4.4. Применение обратных матриц для решения уравнений
- •4.4.1. Классический метод получения обратной матрицы
- •4.4.3. Обращение матрицы коэффициентов методом перестановки столбцов
- •4.4.4. Получение обратной матрицы методом факторизации
- •4.5. Итерационные методы решения систем линейных уравнений
- •4.5.1. Метод простой итерации
- •Таблица 4.4
- •4.5.2. Метод Зейделя
- •4.6. Методы решения нелинейных систем уравнений
- •4.6.2. Применение метода внешней итерации
- •4.6.3. Применение итерационных методов для решения нелинейных уравнений
- •4.6.4. Применение метода Ньютона для решения одного уравнения
- •5. МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСЧЕТОВ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- •5.1. Приведение комплексных уравнений к системе действительных уравнений
- •5.2. Учет слабой заполненности матриц коэффициентов уравнений состояния при расчетах установившихся режимов
- •5.4. Разделение на подсистемы
- •6. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МАТРИЧНЫМИ МЕТОДАМИ
- •6.1. Составление схем замещения электрической сети
- •6.2. Примеры решения задач
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

17
1.4. Система обозначений
Как известно, режим линейной электрической цепи, каковой и является схема замещения ЭЭС для расчета установившегося режима, полностью описывается уравнениями законов Ома и Кирхгофа. Однако для записи этих уравнений должны быть приняты определенные обозначения. Остановимся кратко на используемой далее системе обозначений.
Закон Ома устанавливает взаимосвязь параметров каждой из ветвей цепи. Будем считать, что положительные направления параметров режима некоторой
ветви приняты от ее условного начала n к условному концу к (рис.1.6).
|
|
|
U |
i |
|
|
|
E вi |
|
|
|
||
|
|
|
zвi I вi |
|
|
|
n |
|
|
к |
Рис.1.6 Положительные направления параметров режима ветви
Тогда для ветви, характеризующейся сопротивлением z вi , действующей в ней ЭДС Е вi и протекающим по ней токомI вi , разность потенциалов между ее кон-
цами U вi ( падение напряжения на ветви) в соответствии с законом Ома будет определяться уравнением:
U вi = zвi I вi - E вi |
(1.1) |
В общем случае между отдельными ветвями цепиi и j |
могут существо- |
вать также взаимные сопротивления zij и z ji , обусловленные, |
например, взаим- |
ной индуктивностью (рис.1.7). |
|
|
. |
U вi |
. |
Евi |
zii |
|
|
Iвi |
|
. |
|
z ij = z ji |
Eвj |
zjj |
. |
|
I вj |
|
|
U вj |
|
Рис.1.7 Ветви с взаимоиндуктивной связью.
Эти сопротивления характеризуют |
отношения |
величин ЭДС взаимоиндукции |
DЕ вi и DЕ вj , наведенных в ветвях i и |
j , к величинам наводящих их токов I вj |
|
и I вi , протекающих соответственно в ветвях j и |
i : |

18
zij = |
DE |
вi |
; z ji = |
DE вj |
. |
|
|
I вi |
|||
|
I вj |
|
|||
В цепях, обладающих свойствами взаимности, величины взаимных сопро- |
|||||
тивлений zij и z ji не зависят от очередности записи индексов: |
|||||
|
zij = z ji , |
|
(1.2) |
поэтому, в предположении, что ЭДС самоиндукции и взаимоиндукции в ветвях i
и |
j |
совпадают по направлению, связь между параметрами режимов ветвей i и |
||
j |
может быть определена следующими уравнениями: |
|
||
|
|
U вi |
= zii I вi + zij I вj - E вi ; |
(1.3) |
|
|
U вj |
= z jj I вj + zij I вi - E вj ; |
(1.4) |
где |
zii и z jj - собственные сопротивления ветвей; |
|
||
|
|
zij - их взаимное сопротивление. |
|
|
|
|
Первый закон Кирхгофа определяет баланс токов в каждом узле электри- |
ческой цепи и формулируется следующим образом: алгебраическая сумма токов в узле равна нулю. Принимая в качестве положительного направления для токов, связанных с произвольным узлом, направление от узла (рис.1.8), уравнение первого закона Кирхгофа получим в виде:
s |
- I у = 0 , |
|
||
å I вi |
(1.5) |
|||
i =1 |
|
|
||
где s - число ветвей, связанных в узле; |
|
|
||
I у - источник тока, включенный в узел. |
|
|||
Iв2 |
Iв1 Iу |
|
||
Iв3 |
|
|
Iвn |
|
|
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
Рис.1.8 Положительные направления токов в узле.
Второй закон Кирхгофа определяет баланс напряжений в замкнутых контурах электрической цепи и формулируется следующим образом: алгебраическая сумма падений напряжения на ветвях замкнутого контура равна нулю. Для произвольного контура, содержащего l ветвей (рис.1.9), уравнение второго закона Кирхгофа запишется в виде:
l |
|
åU вi = 0 . |
(1.6) |
i =1

19
Обычно при составлении уравнений(1.6) падения напряжений ветвей, совпадающие с направлениям обхода контура учитываются в алгебраической сумме с положительными знаками, а несовпадающие – с отрицательными.
U в1
U в2
U в3
Рис.1.9 Положительные направления напряжений в замкнутом контуре
Несмотря на то, что расчеты установившихся режимов работы трехфазных ЭЭС чаще всего выполняются с помощью схем замещения, составленных для одной фазы, характеристику этих режимов принято осуществлять с помощью параметров режимов, свойственных трехфазным системам: комплексными величинами токов I А , I В и I С (рис.1.10), фазных напряжений - U А , U В , U С , определенных
относительно нейтрали или земли, междуфазных (линейных) напряжений - U АВ ,
U ВС и U СА .
Чаще всего однофазные схемы замещения составляются и рассчитываются для фазы А ЭЭС(рис.1.10, б), т. к. для трехфазной системы, обладающей циклической симметрией, при известных комплексах параметров режима фазы А параметры фаз В и С легко определяются с помощью коррекции фазовых углов векторов, отвечающих фазе А (рис.1.10, в).

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zЛ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IА |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
IА |
|
|
|
UАВ |
|
|
U A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zH |
UCA |
|
UфА |
UAB |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U N= 0 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
zH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
В |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
IВ |
|
|
z Л |
|
|
|
|
|
|
I |
С |
|
|
z H |
|
U фС |
|
UфВ |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UBС |
|
|
|
|
I |
С |
|
|
|
|
|
|
a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zЛ |
I A |
zH |
|
|
UN= 0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б)
Рис.1.10 Пояснение к системе обозначения параметров режима трехфазной системы: а, б – трехфазная и однофазная схемы замещения; в – векторная диа-
грамма напряжений трехфазной симметричной системы.
Векторы междуфазных U и фазных U ф |
|
напряжений трехфазной системы |
||||||
связаны соотношениями (рис.1.10, в): |
|
|
|
|
||||
U АВ = U А - |
U |
|
В ; |
|||||
|
|
|||||||
U ВС = U В - |
U |
С ; |
||||||
|
||||||||
U СА = |
U |
С -U А ; |
||||||
|
|
|||||||
а для модулей этих величин получим: |
|
|
|
|
||||
U = |
|
U ф |
(1.7) |
|||||
3 |
Напомним, что номинальные напряжения электрических сетей – это междуфазные напряжения.
Комплексные сопротивления элементов схем замещения ЭЭС будем пред-
ставлять в виде суммы активной r и реактивной x их составляющих: |
|
z вi = rвi + jxвi , |
(1.8) |
где x - применяется со знаком плюс для индуктивных элементов и со знаком минус – для емкостных.
Проводимости элементов будем представлять как:
Y = g - jв , |
(1.9) |
где в также применяется со знаком плюс для индуктивных элементов и со знаком минус – для емкостных.

21
Соответственно комплексы рассмотренных выше напряжений можно пред-
ставить в виде: |
|
|
|
|
|
U вi = Uв¢i |
+ jUв¢¢i ; |
(1.10) |
|||
|
|
¢ |
|
¢¢ |
(1.11) |
U ф = Uф + jU |
ф ; |
||||
U = U |
¢ |
|
¢¢ |
|
(1.12) |
|
+ jU ; |
|
где U |
¢ |
¢ |
|
и U |
¢ |
- соответственно активные составляющие этих напряжений, а |
|||||||||||||||||||||||||||
|
вi ,Uф |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
¢¢ |
¢¢ |
¢¢ |
- их реактивные составляющие. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Uвi ,U |
ф и U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Для токов элементов, а также токов узлов, получим: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
= I |
¢ |
+ jI |
¢¢ |
|
|
|
|
|
(1.13) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
где I ¢ |
- активная составляющая тока; I ¢¢ |
|
- его реактивная составляющая. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Согласно принятым обозначениям, полная мощность одной фазы будет рав- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
на: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф I* , |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S ф = |
U |
|
|
|
(1.14) |
||||||||||||||||||
где I* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
- сопряженный комплекс тока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Полная мощность трех фаз: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф I* |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
S = 3S ф = 3 |
U |
|
= P + jQ , |
(1.15) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
где P и Q - активная и реактивная мощности трех фаз. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Модуль полной мощности может быть найден также с помощью выражения: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = |
|
|
|
3 |
UI |
|
|
|
|
|
|
(1.16) |
|||||||||||
Из (1.15) и (1.16) следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P = |
|
|
|
|
3 |
UI cos j; |
|
|
|
(1.17) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Q = |
|
|
|
|
|
UI sin j, |
|
|
|
(1.18) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
где j - угол между векторами тока и напряжения. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
В соответствии с (1.15) ток в узле и его составляющие получим в виде: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
I = |
|
S* |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
P - jQ |
|
|
, |
(1.19) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
¢¢ |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
U |
ф |
|
|
|
|
|
3(Uф - jU |
ф ) |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PU |
¢ |
|
|
|
|
|
|
¢¢ |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
I |
у |
= |
|
|
ф + QUф |
; |
|
|
(1.20) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3Uф2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
I ²у |
= |
PU ¢¢ - QU ¢ |
. |
|
(1.21) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3Uф2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Квадрат модуля тока, согласно (1.17) и (1.19) можно выразить следующим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.22) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3U 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|