SYNTHEZ / SYNTH_01

1

Кинематическая схема 01

Рис. 1.1

Заданы:

H - ход рабочего звена (ползуна 5);

коэффициент изменения средней скорости хода ползуна

, ( 1.1)

где и - углы поворота кривошипа OA за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;

соотношения длин звеньев:

; ; ( 1.2)

(коэффициенты a и b задаются в виде диапазонов).

Требуется рассчитать и выбрать размеры OA, OC, CB и BD.

Решение

Рис. 1.2

Если за время рабочего хода ползуна 5 (рис. 1.2) кривошип OA поворачивается на угол , а за время холостого хода - на угол , то справедливы соотношения

( 1.3)

отсюда находим

. ( 1.4)

На расчетной схеме (рис. 1.2) показаны два крайних положения механизма; очевидно, что длина кулисы должна быть равна

CB = 0.5 H; ( 1.5)

поскольку из DOCA¢ следует соотношение

, ( 1.6)

то, сопоставляя ( 1.2 ) и ( 1.6 ), найдем длины остальных звеньев:

; ; . ( 1.7)

Поскольку величины  и  заданы в виде диапазонов, то значения размеров OA и BD при расчете по (1.7) допускают округление, которое не влияет на величину хода ползуна H; однако, из-за округления этих размеров возможно искажение коэффициента изменения средней скорости хода ползуна, т.к.

; ( 1.8)

. ( 1.9)

Новое значение коэффициента не должно отличаться от заданного более, чем на 2%.

Угловая координата кривошипа OA в момент начала рабочего хода ползуна

; (1.10)

в (1.10) следует подставлять , найденное из (1.8).