Кинематическая схема 15

Рис. 15.1

Заданы:

длина кривошипа OA;

вылет центра шарнира C - размер AC;

соотношение размеров звеньев AB и OA

(15.1)

(параметр b задан как диапазон);

требуемый угол качания кулисного камня 5 - y.

Необходимо подобрать размеры шатуна AB и межосевого расстояния OD.

Решение

Рис. 15.2

Размер AB находим из соотношения (15.1).

Для подбора подходящего значения размера OD можно использовать:

- компьютерную среду САМАС; в этом случае параметру OD задают ряд значений, для каждого из них определяют значение угла качания y и таким образом подбирают подходящую величину OD;

- графический метод; для этого из бумаги вырезают угловой шаблон с внутренним углом y (рис. 15.2) и вершину угла шаблона помещают в такую точку D чертежа механизма, чтобы заранее построенная траектория точки C помещалась между сторонами этого угла.

Угол , определяющий положение кривошипа OA в момент начала рабочего хода кулисного камня 5 наиболее точно и просто можно найти, используя компьютерную среду САМАС.

Кинематическая схема 16

Рис. 16.1

Заданы:

длина кривошипа OA;

координата центра шарнира C - размер AC;

соотношение размеров звеньев AB и OA

(16.1)

(параметр b задан как диапазон);

абсцисса центра D качания кулисы 5 - a;

требуемый угол качания кулисы - y.

Необходимо подобрать размер шатуна AB и ординату центра D качания кулисы - b.

Решение

Рис. 16.2

Размер AB находим из соотношения (16.1).

Для подбора подходящего значения размера b можно использовать:

- компьютерную среду САМАС; в этом случае параметру b задают ряд значений, для каждого из них определяют величину угла качания y и таким образом подбирают подходящую величину b;

- графический метод; для этого из бумаги вырезают угловой шаблон с внутренним углом y (рис. 16.2) и вершину угла шаблона помещают в такую точку D с абсциссой a, чтобы построенная до этого траектория точки C помещалась между сторонами этого угла.

Угол , определяющий положение кривошипа OA в момент начала рабочего хода кулисы 5 наиболее просто и точно можно найти, используя компьютерную среду САМАС.

Кинематическая схема 17

Рис. 17.1

Заданы:

длина кривошипа OA;

параметры, определяющие по-ложение центра шарнира C на шатуне AB - угол и размерAC;

соотношение размеров звеньев AB и OA

(17.1)

(параметр b задан как диапазон);

требуемый угол качания кулисы (звена 5) - y.

Необходимо подобрать размеры шатуна AB и координаты a и b центра шарнира D.

Рис. 17.2

Решение

Размер AB находим из соотношения (17.1).

Для подбора подходящих значений размеров a и b можно использовать:

- компьютерную среду САМАС; для этого координатам a и b задают ряд пар значений, для каждой из них определяют величину угла качания y и таким образом подбирают подходящую пару (a, b);

- графический метод; в этом случае из бумаги вырезают угловой шаблон с внутренним углом y (рис. 17.2) и вершину угла шаблона помещают в такую точку D, чтобы траектория точки C, предварительно построенная, помещалась между сторонами этого угла, касаясь их. Координаты a и b измеряют на чертеже и принимают в качестве искомых.

Отметим, что существует множество приемлемых решений.

Угол , определяющий положение кривошипа OA в момент начала рабочего хода кулисы 5 наиболее точно и достаточно просто можно найти, используя компьютерную среду САМАС.

Рис. 18.1

Кинематическая схема 18

Заданы:

длина кривошипа OA;

параметры, определяющие положение шарнира C на шатуне AB - угол и размерBC;

соотношение размеров звеньев AB и OA

(18.1)

(параметр b задан как диапазон);

требуемый угол качания кулисы 5 - y.

Необходимо подобрать размеры шатуна AB и координаты a и b центра шарнира D.

Рис. 18.2

Решение

Размер AB находим из соотношения (18.1).

Для подбора подходящих значений размеров a и b можно использовать:

- компьютерную среду САМАС; в этом случае координатам a и b задают ряд пар значений, для каждой из них определяют величину угла качания y и таким образом подбирают подходящую пару (a, b);

- графический метод; для этого из бумаги вырезают угловой шаблон с внутренним углом y (рис. 18.2) и вершину угла шаблона помещают в такую точку D, чтобы траектория точки C помещалась между сторонами этого угла, касаясь их. Координаты a и b измеряют на чертеже и принимают в качестве искомых.

Отметим, что существует множество приемлемых решений.

Угол , определяющий положение кривошипа OA в момент начала рабочего хода кулисы 5, наиболее точно и достаточно просто можно найти, используя компьютерную среду САМАС.