Решение

Рис. 9.2

На рис. 9.2 показана расчетная схема для определения требуемых размеров.

Кривошип OA за время рабочего хода ползуна 5 поворачивается на угол , а за время холостого хода - на угол; тогда из соотношений

, ( 9.3)

найдем эти углы:

. ( 9.4)

Поскольку , то изопределим размер

. ( 9.5)

Из рассмотрения следует соотношение

; ( 9.6)

тогда из (9.2) и (9.6) найдем размеры OB и OA:

( 9.7)

В соответствии с диапазоном  размер OB допускает округление (до подстановки во вторую из формул (9.7)).

Полученные в результате подбора и округления размеры OA, OB и b необходимо проверить на соответствие условиям синтеза механизма.

Фактический угол поворота кривошипа OA за время холостого хода

; ( 9.8)

коэффициент изменения средней скорости хода ползуна

; ( 9.10)

фактическая величина хода ползуна 5

. (9.11)

Отличие фактических значений и H от заданных не должно превышать 2%.

Положение кривошипа OA, соответствующее началу рабочего хода, определяется углом

. (9.12)

Кинематическая схема 10

Рис. 10.1	Рис. 10.2

Заданы:

H - ход рабочего звена (ползуна 5);

коэффициент изменения средней скорости хода ползуна

, (10.1)

где и- углы поворота кривошипаOA за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;

соотношение размеров звеньев OB и OA:

(10.2)

(коэффициент b задан в виде диапазона).

Требуется подобрать размеры OA, OB и а.

Решение

Кривошип OA за время рабочего хода ползуна 5 поворачивается на угол , а за время холостого хода - на угол(рис. 10.2); тогда из соотношений

, (10.3)

найдем углы и:

. (10.4)

Учитывая равенство , устанавливаем, что

. (10.5)

Сопоставляя (10.2) и очевидное соотношение

, (10.6)

найдем размеры OB и OA:

(10.7)

Перед подстановкой размера OB во вторую из формул (10.7) его можно округлить в пределах, определяемых диапазоном .

Найденные размеры OA, OB и а должны быть проверены на соответствие условиям синтеза механизма.

Фактический угол поворота кривошипа OA за время холостого хода

; (10.8 )

коэффициент изменения средней скорости хода ползуна

; (10.10)

фактическая величина хода ползуна 5

. (10.11)

Отличие фактических значений и H от заданных не должно превышать 2%.

Положение кривошипа OA, соответствующее началу рабочего хода, определяется углом

. (10.12)

Кинематическая схема 11

Рис. 11.1

Заданы:

длина кривошипа OA;

вылет центра шарнира C - размер AC;

соотношение длин звеньев OB и OA

(11.1)

(параметр a задан как диапазон);

требуемый угол качания кулисы 5 - y.

Необходимо подобрать раз-меры межосевых расстояний OB и OD.