SYNTHEZ / SYNTH_09

1

Кинематическая схема 09

Рис. 9.1

Заданы (рис. 9.1 и 9.2):

H - ход рабочего звена (ползуна 5);

коэффициент изменения сред-ней скорости хода ползуна

, ( 9.1)

где и - углы поворота кривошипа OA за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;

соотношение длин звеньев

( 9.2)

(коэффициент b задан в виде диапазона).

Требуется подобрать размеры OA, OB и b.

Решение

Рис. 9.2

На рис. 9.2 показана расчетная схема для определения требуемых размеров.

Кривошип OA за время рабочего хода ползуна 5 поворачивается на угол , а за время холостого хода - на угол ; тогда из соотношений

, ( 9.3)

найдем эти углы:

. ( 9.4)

Поскольку , то из определим размер

. ( 9.5)

Из рассмотрения следует соотношение

; ( 9.6)

тогда из (9.2) и (9.6) найдем размеры OB и OA:

( 9.7)

В соответствии с диапазоном  размер OB допускает округление (до подстановки во вторую из формул (9.7)).

Полученные в результате подбора и округления размеры OA, OB и b необходимо проверить на соответствие условиям синтеза механизма.

Фактический угол поворота кривошипа OA за время холостого хода

; ( 9.8)

коэффициент изменения средней скорости хода ползуна

; ( 9.10)

фактическая величина хода ползуна 5

. (9.11)

Отличие фактических значений и H от заданных не должно превышать 2%.

Положение кривошипа OA, соответствующее началу рабочего хода, определяется углом

. (9.12)