SYNTHEZ / SYNTH_28

1

Кинематическая схема 28

Рис. 28.1

Заданы:

длина кривошипа OA;

координата добавочной точки на шатуне - размер AC;

соотношение размеров AB и OA

(28.1)

(параметр a задан как диапазон);

требуемый угол качания кулисы 5 - y.

Необходимо подобрать размер шатуна AB и координаты a и b центра шарнира D.

Решение

Размер AB находим из соотношения (28.1).

Для подбора подходящих значений размеров a и b можно использовать:

- компьютерную среду САМАС; при таком способе решения координатам a и b задают ряд пар значений, для каждой из них определяют величину угла качания y и таким образом подбирают подходящую пару (a, b);

- графический метод; в этом случае вычерчивают в подходящем масштабе ряд положений механизма и траекторию точки C; из бумаги вырезают угловой шаблон с внутренним углом y (рис. 28.2) и вершину угла шаблона помещают в такую точку D, для которой вычерченная траектория помещается между сторонами этого угла и касается их. Координаты a и b измеряют на этом чертеже и принимают в качестве искомых.

Рис. 28.2

Очевидно, что существует множество приемлемых решений.

Рабочий ход механизма начинается при положении кривошипа OA, определяемом углом , значение которого можно найти только приближенно, но при использовании компьютерной среды САМАС - с любой желаемой точностью.