1

Кинематическая схема 07

Рис. 7.1

Заданы:

H - ход рабочего звена (пол- зуна 5);

коэффициент изменения средней скорости хода ползуна

, ( 7.1)

где и - углы поворота кривошипа OA за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;

соотношение размеров звеньев

( 7.2)

(коэффициент b задан в виде диапазона).

Требуется подобрать размеры OA, OC и b.

Решение

На рис. 7.2 показана расчетная схема для определения требуемых размеров.

Рис. 7.2

Кривошип OA за время рабочего хода ползуна 5 поворачивается на угол , а за время холостого хода - на угол ; тогда из соотношений

( 7.3)

найдем эти углы:

. ( 7.4)

Т.к. , то из определим размер

. ( 7.5)

Поскольку из следует соотношение

, ( 7.6)

то из (7.2) и (7.6) найдем недостающие размеры

( 7.7)

Размер OC допускает округление в пределах, определяемых диапазоном .

Принятые значения размеров желательно проверить на соответствие заданным условиям синтеза: коэффициент изменения средней скорости хода ползуна и фактическая величина хода

; ; . ( 7.8)

Фактические значения и H не должны отличаться от заданных более, чем на 2%.

Угловая координата кривошипа OA в момент начала рабочего хода ползуна 5

. ( 7.9)