1

Кинематическая схема 05

Рис. 5.1

Заданы:

H - ход рабочего звена (ползуна 5);

коэффициент изменения средней скорости хода ползуна

, ( 5.1)

где и - углы поворота кривошипа OA за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;

соотношения длин звеньев:

; ( 5.2)

(коэффициенты a и b заданы в виде диапазонов).

Максимальный допустимый угол давления шатуна BD на ползун 5 - .

Требуется рассчитать и выбрать размеры OA, OC, BC, BD и b.

Решение

На рис. 5.2 показана расчетная схема для определения искомых размеров.

Если за время рабочего хода ползуна 5 кривошип OA поворачивается на угол , а за время холостого хода - на угол (рис. 5.2), то из соотношений

; ( 5.3)

найдем эти углы:

. ( 5.4)

поскольку , то из найдем

; ( 5.5)

сопоставляя (5.2) и очевидное соотношение

Рис. 5.2

, ( 5.6)

найдем:

; ( 5.7) ; ( 5.8)

значение OC до подстановки в (5.8) можно округлить, учитывая диапазон .

Длину шатуна BD определим из условия задачи - ; допустимо округление размера BD в соответствии с заданным диапазоном .

Размер b выберем из неравенства, которое следует из того же рисунка

; ( 5.9)

отсюда получаем

; (5.10)

в качестве окончательного значения b пригоден результат округления правой части неравенства (5.10) в сторону уменьшения.

Принятые значения размеров желательно проверить на соответствие заданным условиям синтеза: коэффициент изменения средней скорости хода ползуна и фактическая величина хода

; ; . (5.11)

Фактические значения и H не должны отличаться от заданных более, чем на 2%.

Угловая координата кривошипа OA в момент начала рабочего хода ползуна

. (5.12)