SYNTHEZ / SYNTH_04

1

Кинематическая схема 04

Рис. 4.1

Заданы:

H - ход рабочего звена (ползуна 5);

оотношения длин звеньев:

; ; ( 4.1)

(коэффициенты ,  и  задаются в виде диапазонов).

Решение

Рис. 4.2

На рис. 4.2 показана расчетная схема для определения длин звеньев OC, BC и BD.

Поскольку и - крайние положения ползуна 5, то величина хода , где

( 4.2)

или, с учетом (4.1)

( 4.3)

подставляя (4.3) в выражение , получим

. ( 4.4)

Зная OC, из формул (4.1) найдем поочередно OA, BC и BD.

Результаты вычисления размеров OC, OA, BC и BD (особенно, если производилось их округление) желательно проверить подстановкой в (4.2) и в формулу . Найденное таким способом значение H не должно отличаться от заданного более, чем на 2%.

Найдем угловую координату кривошипа OA в момент начала рабочего хода ползуна из формул:

вспомогательные углы

; ( 4.5)

; ( 4.6)

искомая угловая координата кривошипа

; ( 4.7)

напоминаем, что в (4.5) – (4.7) следует подставлять значения OC, OA, BC и BD, полученные в результате подбора и последующего округления длин звеньев.