SYNTHEZ / SYNTH_26

1

Кинематическая схема 26

Рис. 26.1

Заданы (рис. 26.1):

длина кривошипа OA;

параметры, определяющие положение центра шарнира C на шатуне AB - угол =90° и размер BC;

соотношение размеров звеньев AB и OA

(26.1)

(параметр b задан как диапазон);

угол качания кулисы 5 - y.

Необходимо подобрать размеры шатуна AB и координаты a и b центра шарнира D так, чтобы обеспечить получение заданного угла y.

Решение

Рис. 26.2

Размер AB находим из соотношения (26.1).

Для подбора любого подходящего (из многих возможных) варианта значений размеров a и b можно использовать:

- компьютерную среду САМАС; в этом случае координатам a и b задают ряд пар значений, для каждой из них определяют величину угла качания y и таким образом подбирают подходящую пару (a, b);

- графический метод; для этого из бумаги вырезают угловой шаблон с внутренним углом y (рис. 26.2) и вершину угла шаблона помещают в любую такую точку D, для которой траектория точки C помещается между сторонами этого угла, касаясь их. Координаты a и b измеряют на чертеже и принимают в качестве искомых.

Рабочий ход механизма начинается при положении кривошипа OA, определяемом углом , значение которого можно найти только приближенно, но при использовании компьютерной среды САМАС - с любой желаемой точностью.