SYNTHEZ / SYNTH_02

1

Кинематическая схема 02

Рис. 2.1

Заданы:

H - ход рабочего звена (ползуна 5);

соотношения длин звеньев:

; ; ( 2.1)

(коэффициенты ,  и  задаются в виде диапазонов).

Требуется рассчитать и выбрать размеры OA, OC, CB и BD.

Решение

На рис. 2.2 показана расчетная схема для определения длин звеньев OC, BC и BD.

Рис. 2.2

Поскольку и - крайние положения ползуна 5, то величина хода , где

( 2.2)

или, с учетом (2.1)

( 2.3)

подставляя (2.3) в выражение , получим

. ( 2.4)

Зная OC, из формул ( 2.1) найдем поочередно OA, BC и BD.

Результаты вычисления размеров OC, OA, BC и BD (особенно, если производилось их округление) желательно проверить подстановкой в (2.2) и в формулу . Найденное таким способом значение H не должно отличаться от заданного более, чем на 2%.

Найдем угловую координату кривошипа OA в момент начала рабочего хода ползуна из формул:

вспомогательные углы

; ( 2.5)

; ( 2.6)

искомая угловая координата кривошипа

; ( 2.7)

напоминаем, что в (2.5) – (2.7) следует подставлять значения OC, OA, BC и BD, полученные в результате подбора и последующего округления длин звеньев.