SYNTHEZ / SYNTH_34

1

Кинематическая схема 34

Рис. 34.1

Заданы:

длина кривошипа OA;

параметр e, определяющий положение направляющей ползуна 3;

размер BC, определяющий расстояние между центрами шарниров на ползуне 3;

соотношение длин звеньев AB и OA

(34.1)

соотношение, задающее абсциссу a центра D качания кулисного камня 5

(34.2)

(параметры b и  заданы в виде диапазонов);

требуемый угол качания кулисы - y.

Необходимо подобрать размеры шатуна AB и координат a и b центра качания кулисы (точки D).

Решение

Из соотношения (34.1) находим размер AB, из (34.2) – значение параметра a. Для подбора подходящего значения ординаты b можно использовать расчетную схему (рис. 34.2), на которой показаны два положения механизма, соответствующих крайним положениям звена 5.

Поскольку , и , то из этой схемы можно найти параметры и для указанных положений механизма:

; (34.3)

; (34.4)

Рис. 34.2

тогда для определения неизвестного параметра b можно записать уравнение

; (34.5)

отсюда

. (34.6)

Можно также для подбора подходящей величины b использовать компьютерную среду САМАС; в этом случае параметру b задают ряд значений, для каждого из которых определяют величину угла качания y и таким образом подбирают подходящий размер b.

Угловая координата кривошипа в момент начала рабочего хода кулисного камня 5 для данного механизма может быть найдена аналитически с помощью формулы

. (34.7)