SYNTHEZ / SYNTH_03

1

Кинематическая схема 03

Рис. 3.1

Заданы:

H - ход рабочего звена (ползуна 5);

коэффициент изменения средней скорости хода ползуна

, ( 3.1)

где и - углы поворота кривошипа OA за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;

соотношения длин звеньев:

; ( 3.2)

(коэффициенты a и b задаются в виде диапазонов).

Требуется рассчитать и выбрать размеры OA, OC, CB и BD.

Решение

Расчетная схема для нахождения длин звеньев механизма приведена на рис. 3.2; показаны крайние положения рабочего звена (ползуна 5) и соответствующие им положения шарниров A, B и D.

Рис. 3.2

Если за время рабочего хода ползуна 5 кривошип OA поворачивается на угол , а за время холостого хода - на угол (рис. 3.2), то справедливы соотношения

( 3.3)

отсюда

. ( 3.4)

Из рассмотрения крайних положений механизма следует, что и длина кулисы

CB = 0.5 H; ( 3.5)

поскольку из DOCA¢ следует соотношение

, ( 3.6)

то, сопоставляя ( 3.6) и ( 3.1), найдем длины остальных звеньев:

; ; . ( 3.7)

Поскольку величины  и  заданы в виде диапазонов, то значения размеров OA и BD при расчете по (3.7) допускают округление, которое не влияет на величину хода ползуна H; однако, из-за округления этих размеров возможно искажение коэффициента изменения средней скорости хода ползуна, т.к.

; ( 3.8 )

. ( 3.9 )

Новое значение коэффициента не должно отличаться от заданного более, чем на 2%.

Угловая координата кривошипа OA в момент начала рабочего хода ползуна

; (3.10 )

в (3.10) следует подставлять значение , найденное из (3.8).