0

Кинематическая схема 19

Рис. 19.1

Заданы:

длина кривошипа OA;

параметры, определяющие положение центра шарнира C на шатуне AB - угол и размер BC;

соотношение размеров звеньев AB и OA

(18.1)

(параметр b задан как диапазон);

требуемый угол качания звена 5 - y.

Необходимо подобрать размеры шатуна AB и координаты a и b центра шарнира D.

Решение

Рис. 19.2

Размер AB находим из соотношения (19.1).

Для подбора подходящих значений размеров a и b можно использовать:

- компьютерную среду САМАС; в этом случае координатам a и b задают ряд пар значений, для каждой из них определяют величину угла качания y и так подбирают подходящую пару (a, b);

- графический метод; для этого из бумаги вырезают угловой шаблон с внутренним углом y (рис. 19.2) и вершину угла шаблона помещают в такую точку D, чтобы траектория точки C помещалась между сторонами этого угла, касаясь их. Координаты a и b измеряют на чертеже и принимают в качестве искомых.

Существует множество приемлемых решений.

Угол , определяющий положение кривошипа OA в момент начала рабочего хода кулисного камня 5, наиболее точно и достаточно просто можно найти, используя компьютерную среду САМАС.