SYNTHEZ / SYNTH_27

1

Кинематическая схема 27

Рис. 27.1

Заданы:

длина кривошипа OA;

соотношение размеров OC и OA

(27.1)

(параметр a задан как диапазон);

соотношение размеров CD и OC

; (27.2)

(параметр b задан как диапазон);

условие подбора длин звеньев AB и BC - угол при работе механизма должен изменяться в заданных пределах , при этом должно соблюдаться соотношение AB < BC.

Решение

Вначале выбираем размер OC из диапазона, определяемого соотношением (27.1) и затем - CD из (27.2).

Для выбора подходящих значений AB и BC воспользуемся следующим способом: из на схеме механизма видим, что угол принимает предельное значение , когда и соответственно , когда ; тогда очевидно, что для подбора длин AB и BC, удовлетворяющих условиям синтеза, можно использовать уравнения:

(27.3)

их решение найдем в виде: введем обозначения

; (27.4)

; (27.5)

тогда длины звеньев

( 27.6)

Очевидно, что искомое решение существует только при , или, как это можно показать, при

. ( 27.7 )

Несоблюдение неравенства (27.7) означает, что исходные данные выбраны не совсем удачно и требуют корректировки, которая может быть произведена разными способами:

можно расширить пределы допустимых углов за счет только нижней границы, выбрав ее из неравенства

, ( 27.8)

или за счет только верхней границы -

; ( 27.9)

можно также сохранить неизменным среднее значение

, (27.10)

и назначить новые верхнюю и нижнюю границы:

, (27.11)

где вспомогательный угол D может быть любым, удовлетворяющим неравенству

. (27.12)

	После назначения новых пределов и можно воспользоваться формулами (27.4) - (27.6). Найдем угол , определяющий положение кривошипа OA в момент начала рабочего хода механизма и кулисы 5
Рис. 27.2

. (27.13)