SYNTHEZ / SYNTH_21

1

Кинематическая схема 21

Рис. 21.1

Заданы:

длина кривошипа OA;

параметры, определяющие положение добавочной точки C на шатуне - размер AC и угол ;

размер e – вертикальное смещение горизонтальной направляющей для ползуна 3;

соотношение размеров звеньев AB и OA

(21.1)

(параметр b задан как диапазон).

Необходимо подобрать координаты центра D вращения кулисы 5 (размеры a и b) так, чтобы кулиса за цикл работы механизма совершала полный оборот при минимально возможном колебании размера CD.

Решение

Расчетная схема подбора длин звеньев механизма представлена на рис. 21.2.

Рис. 21.2

Размер AB находим из соотношения (21.1).

Для подбора приемлемых значений a и b можно воспользоваться графическим методом. Для этого в подходящем масштабе вычерчивают траекторию точки C (это замкнутая центральная кривая четвертого порядка) и находят ее центр - точку D; координаты a и b определяют простым замером.

Можно также воспользоваться компьютерной средой САМАС; для этого устанавливают за цикл движения механизма пределы изменения координат точки C –

, , , ;

тогда координаты точки D

(21.2)

Значения a и b найдутся как разности координат точек O и D:

(21.3)

Отметим, что цикл работы этого механизма не содержит периода холостого хода, т. к. вращение рабочего звена совершается непрерывно в одном и том же направлении и момент производственного сопротивления действует на выходное звено (кулису 5) в течение всего цикла.