Решение

На рис. 5.2 показана расчетная схема для определения искомых размеров.

Если за время рабочего хода ползуна 5 кривошип OA поворачивается на угол , а за время холостого хода - на угол(рис. 5.2), то из соотношений

; ( 5.3)

найдем эти углы:

. ( 5.4)

поскольку , то изнайдем

; ( 5.5)

сопоставляя (5.2) и очевидное соотношение

Рисунок 5.2

, ( 5.6)

найдем:

; ( 5.7) ; ( 5.8)

значение OC до подстановки в (5.8) можно округлить, учитывая диапазон .

Длину шатуна BD определим из условия задачи - ;допустимо округление размера BD в соответствии с заданным диапазоном.

Размер b выберем из неравенства, которое следует из того же рисунка

; ( 5.9)

отсюда получаем

; (5.10)

в качестве окончательного значения b пригоден результат округления правой части неравенства (5.10) в сторону уменьшения.

Принятые значения размеров желательно проверить на соответствие заданным условиям синтеза: коэффициент изменения средней скорости хода ползуна и фактическая величина хода

; ;.(5.11)

Фактические значения иH не должны отличаться от заданных более, чем на 2%.

Угловая координата кривошипа OA в момент начала рабочего хода ползуна

. (5.12)

Кинематическая схема 06

Рисунок 6.1

Заданы:

H - ход рабочего звена (ползуна 5);

коэффициент изменения средней скорости хода ползуна

, ( 6.1)

где и- углы поворота кривошипаOA за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;

соотношения длин звеньев

; ( 6.2)

(коэффициенты a и b заданы в виде диапазонов).

Требуется подобрать размеры OA, OC, BC и b.

Решение

На рис. 6.2 показана расчетная схема для определения требуемых размеров. Кривошип OA за время рабочего хода ползуна 5 поворачивается на угол , а за время холостого хода - на угол; тогда из соотношений

( 6.3)

найдем эти углы:

(6.4)

Рисунок 6.2

поскольку , то изнайдем размер кулисы

; ( 6.5)

сопоставляя (6.2) и очевидное соотношение для

, ( 6.6)

найдем межосевое расстояние OC и длину кривошипа OA:

(6.7)

размер b, определяющий положение направляющей для ползуна 5, определим из заданного условиями синтеза соотношения - .

Размеры OC и b допускают округление в пределах, определяемых диапазонами  и .

Принятые значения размеров желательно проверить на соответствие заданным условиям синтеза: коэффициент изменения средней скорости хода ползуна и фактическая величина ходаH

; ;( 6.8)

не должны отличаться от заданных более, чем на 2%.

Угловая координата кривошипа OA в момент начала рабочего хода ползуна 5

. (6.9)