1

Кинематическая схема 10

Рис. 10.1	Рис. 10.2

Заданы:

H - ход рабочего звена (ползуна 5);

коэффициент изменения средней скорости хода ползуна

, (10.1)

где и - углы поворота кривошипа OA за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;

соотношение размеров звеньев OB и OA:

(10.2)

(коэффициент b задан в виде диапазона).

Требуется подобрать размеры OA, OB и а.

Решение

Кривошип OA за время рабочего хода ползуна 5 поворачивается на угол , а за время холостого хода - на угол (рис. 10.2); тогда из соотношений

, (10.3)

найдем углы и :

. (10.4)

Учитывая равенство , устанавливаем, что

. (10.5)

Сопоставляя (10.2) и очевидное соотношение

, (10.6)

найдем размеры OB и OA:

(10.7)

Перед подстановкой размера OB во вторую из формул (10.7) его можно округлить в пределах, определяемых диапазоном .

Найденные размеры OA, OB и а должны быть проверены на соответствие условиям синтеза механизма.

Фактический угол поворота кривошипа OA за время холостого хода

; (10.8 )

коэффициент изменения средней скорости хода ползуна

; (10.10)

фактическая величина хода ползуна 5

. (10.11)

Отличие фактических значений и H от заданных не должно превышать 2%.

Положение кривошипа OA, соответствующее началу рабочего хода, определяется углом

. (10.12)