Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Схемотехника аналоговых электронных устройств. Учебно-методическое пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
4. Настроить аналого-цифровой преобразователь, установив часто­ту отсчетов 1 МГц и длину записи 5000.
5. Включить генератор сигналов, выбрать синусоидальный сигнал с амплитудой 200 мВ и частотой 1кГц, смещение 0, фаза 0.
6. Включить оба канала осциллографа. Канал 1 соответствует вхо-
ду усилителя, канал 2 – выходу. Для первого канала установить чув­ствительность 2 В, а для второго – 8 В. Оба
канала переключить в ре­жим АС, при котором отображается только переменная составляющая сигнала.
7. В окне «Источник запуска» выбрать «Генератор», а в окне «Ре-
жим запуска» – «Возрастание».
8. По наличию осциллограмм входного и выходного сигнала убе-
диться в работоспособности собранной установки.
9. Во вкладке «Шкала» ВП «Осциллограф» задать нижние и верх­пределы осей и единицы измерения таким образом, чтобы на
ние экране отображалось два периода сигнала и размеры изображения вы­ходного сигнала были максимально возможными. Далее канал 1 следу­ет отключить.
10. Подать на вход усилителя гармонический сигнал с амплитудой 0,2 В. Для двух положений переключателя SA3 снять и сохранить в от­чете осциллограмму выходного сигнала
усилителя, спектр выходного
сигнала и коэффициент гармоник. Спектры строить в диапазоне частот
0...10 кГц. Число гармоник, учитываемых при расчете коэффициента
гармоник, – 10. По результатам измерений определить транзистор, ком­плементарный транзистору VT1. Далее работать с этим транзистором.
11. В усилителе без ООС установить уровень входного сигнала, при котором коэффициент гармоник будет лежать в пределе 2…3 %.
Изме­рить выходное напряжение, соответствующее этому коэффициенту гармоник, и рассчитать выходную мощность. Полученный уровень искажений и выходное напряжение принять за
номинальные значения.
12. В усилителе с ООС установить тот же уровень выходного напряжения, что и в п. 11, и измерить его коэффициент гармоник. Сравнить полученную величину коэффициента гармоник с предыду­щим значением.
13. В усилителе с ООС, изменяя уровень входного сигнала, обеспе­чить такой же коэффициент гармоник, как в схеме без ОС. Сравнить уровни
выходного напряжения схем с ООС и без нее.
14. Переключателем SA3 вместо комплементарного транзистора включить некомплементарный. Измерить коэффициент гармоник
61
выходного напряжения для усилителя с ООС и без ООС. При проведе-
R
R
R
нии измерений уровень выходного сигнала поддерживать равным но­минальному
(см. п. 11).
15. Вернуться к исходной схеме (комплементарный транзистор,
ООС отсутствует, нагрузка усилителя 17,2 Ом). Убрать подачу смеще­ния на транзисторы (SA2 – замкнут). Измерить коэффициент гармоник выходного напряжения для усилителя с ООС и без ООС
нии измерений уровень выходного сигнала поддерживать минальному
. В отчете зафиксировать соответствующие осциллограм-
. При проведе-
равным но-
мы выходного сигнала и его спектры.
16. Вернуться к исходной схеме, установить номинальный режим.
В усилителе с ООС и без ООС измерить уровни напряжения на нагрузках
17,2R Ом и
н1
н2
8,6R
Ом. По полученным данным рас-
считать выходное сопротивление усилителя с ООС и без ООС:
1 UU
вых н1
UU RR
н1 н2 н1 н2
U и н2U – напряжения, соответствующие сопротивлениям
где нагрузки
нагрузке
н1
н1
и
.
При проведении измерений напряжение на
н2
17,2 Ом поддерживать равным номинальному.
н1 н2
R
,
17. В номинальном режиме работы усилителя определить коэффи-
циенты передачи нагрузки 17,2 и 8,6 Ом. Для этого использовать вход X3
выходного каскада усилителя для сопротивлений
.
18. Вернуться к исходной схеме и установить номинальный режим. Используя измеритель АЧХ, снять нормированные АЧХ усилителя при двух положениях переключателя SA4. Определить частоты среза, по­лученные АЧХ при замкнутом и разомкнутом переключателе SA4 за­фиксировать в отчете. Измерение АЧХ проводить в диапазоне от 10 Гц до 150 кГц, число точек АЧХ – 200.
19. При наличии разделительного конденсатора
, включенной ООС
и работе усилителя в номинальном режиме снять нормированную АЧХ при сопротивлении нагрузки 17,2 Ом. Определить частоты среза, по­лученную АЧХ зафиксировать в отчете. Измерение АЧХ проводить в диапазоне от 10 Гц до 150 кГц, число точек АЧХ – 200.
20. Результаты проведенных измерений свести в таблицу и предъ­явить преподавателю.
62
Экспериментальные данные
f
Номер
пункта
(содержание) Параметр
10 Определение комплементарного транзи-
стора
11 Определение номинальных уровня сиг-
нала и коэффициента гармоник
12 Определение коэффициента гармоник
при OOC и номинальном уровне сигнала
13 Определение уровня выходного напря-
жения при ООС и номинальном коэффи­циенте гармоник
14 Определение искажений при некомпле-
ментарном транзисторе
15 Определение искажений в отсутствие
смещения
16 Определение выходного сопротивления R
17 Коэффициент передачи при нагрузке
8,6 Ом Коэффициент передачи при нагрузке
17,2 Ом
Без
ООСС ООС
kг, % (VT2)
, % (VT3)
k
г
U
, В
вых
, %
k
г
kг, %
U
, В
вых
kг, %
kг, %
, Ом
вых
K
вых
K
вых
18 Снятие АЧХ в отсутствие ООС, пере-
ключатель SA4 замкнут Снятие АЧХ в отсутствие ООС, пере-
ключатель SA4 разомкнут
19 Снятие АЧХ при ООС, переключатель
SA4 разомкнут
fн, Гц
, кГц
f
в
, Гц
f
н
, кГц
в
fн, Гц
, кГц
f
в
21. Сделать выводы по работе, объясняющие влияние ООС и пара­метров элементов схемы на нелинейные искажения, выходное сопро­тивление и вид амплитудно-частотной характеристики.
63
7.4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Назовите и охарактеризуйте известные вам режимы работы уси­лительных элементов.
2. Перечислите преимущества и недостатки бестрансформаторного выходного каскада по сравнению с трансформаторным.
3. Поясните назначение элементов схемы исследованного в работе усилителя.
4. Перечислите основные достоинства и недостатки режима работы класса
B по сравнению с режимом A.
5. При каких условиях мощность рассеяния на коллекторах транзи­сторов получается наибольшей в режимах
A и B?
6. Почему режимы с отсечкой тока не применяются в обычных апериодических усилителях?
7. От чего зависит КПД выходных каскадов усилителя?
8. Что такое нелинейные искажения? В чем их отличие от линей­ных?
9. Какими параметрами характеризуются нелинейные искажения? Как их можно измерить?
10. Что характеризует и от чего зависит выходное сопротивление
усилителя?
11.
Как влияет отрицательная обратная связь на параметры мощных усилителей (полоса пропускания, нелинейные искажения, выходное сопротивление)?
12. Каким образом в бестрансформаторных усилителях мощности
происходит температурная стабилизация рабочей точки?
64
R
R
R
R
8. ИССЛЕДОВАНИЕ ВИДЕОУСИЛИТЕЛЯ
(РАБОТА № 4)
Цель работы
схемы; научиться по форме АЧХ и переходной характеристике оцени­вать относительную устойчивость схемы; исследовать влияние вход­ной емкости ОУ и емкости нагрузки на относительную устойчивость операционной схемы.
8.1. ОПИСАНИЕ СХЕМЫ ЛАБОРАТОРНОГО МАКЕТА
Видеоусилитель собран на ОУ TL081CP (рис. 8.1). ОУ охвачен по­следовательной отрицательной ОС по напряжению. Элементами цепи ОC являются резисторы R1 и R3(R4).
Путем коммутации резисторов R3(R4) при помощи переключате­ля SA3 можно установить коэффициент усиления усилителя 1 или 10. Резистор R2 выполняет токовую балансировку схемы, т. е. уменьшает токовую составляющую входной статической погрешности (ВСП).
Активной нагрузкой видеоусилителя служит резистор (коммутируются переключателем SA5). При помощи переключате-
ля SA6 параллельно резистору тор
С , добавляя тем самым величину емкостной составляющей
н
нагрузки. Конденсатор уменьшает влияние емкости нагрузки на устойчивость видеоусилите-
ля. Напряжение, подаваемое на резистор R5, служит для компенсации потенциальной составляющей ВСП.
: изучить поведение ОУ при изменении параметров
или
н1
(
н1
С и резистор R6 образуют цепь, которая
комп.н
) можно подключать конденса-
н2
н2
65
66
Рис. 8.1. Принципиальная схема лабораторного макета № 4 «Видеоусилитель»
Конденсатор
р
M
С
, подключаемый переключателем SA1, увеличи-
вх
вает входную емкость ОУ, моделируя, например, паразитные емкости монтажа, емкость кабеля от источника сигнала и т. д. Для компенсации
нежелательного влияния переключателем SA2 вводится конденсатор
С на устойчивость усилителя в цепь ОС
вх
С .
комп.вх
8.2. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
Активная полоса частот ОУ – полоса частот, в пределах которой
коэффициент усиления ОУ превышает единицу.
Запас устойчивости по фазе – удаленность годографа петлевого
усиления по дуге единичного радиуса от критической точки. Опреде­ляется углом Ф
между положительным направлением действитель-
m
ной оси и лучом, проведенным через начало координат, и точкой пере­сечения годографа с окружностью единичного радиуса.
Относительная устойчивость схемы – удаленность схемы от не-
устойчивого состояния. Количественно относительная устойчивость оценивается запасом устойчивости по фазе Ф
.
m
Операционная схема – ОУ с внешними элементами.
Перерегулирование
– отношение первого выброса на переходной характеристике ОУ с ОС к установившемуся значению выходного напряжения.
Петлевое усиление – усиление вдоль разомкнутой петли обратной
связи (ОС).
Полная частотная коррекция – такое изменение формы АЧХ ОУ,
когда она имеет спад 20 дБ/дек, по крайней мере, в активной полосе частот.
Порядок операционной схемы
ния передаточной функции петлевого усиления
Резонансный пик
– отношение максимума на АЧХ ОУ с ОС к
– порядок характеристического уравне-
(возвратного отношения).
коэффициенту усиления ОУ с ОС на средней частоте.
Общие сведения
Отличительная особенность видеоусилителя – широкая полоса пропускания. Реализация такого усилителя на ОУ значительно проще, чем на дискретных элементах, при этом получается выигрыш в габари­тах, массе, надежности и стабильности параметров.
67
ОУ – это устройство, изначально предназначенное для работы с
р
М
р
M
F
K
р
М
обратными связями (ОС). Причем в подавляющем большинстве случа­ев эта связь отрицательная (ООС), но, строго говоря, ОС сохраняет свой знак (остается отрицательной) только в области частот, прилега­ющей к нулевой частоте. С повышением частоты за счет фазовых сдвигов, вносимых ОУ и частотно-зависимыми
элементами, связь мо­жет перейти в положительную. Если при этом усиление вдоль разо­мкнутой петли ОС (петлевое усиление) будет больше единицы или равно ей, то произойдет самовозбуждение усилителя, т. е. усилитель превратится в генератор незатухающих колебаний. Он не будет реаги­ровать на входной сигнал, т. е. перестанет выполнять свою прямую функцию – усиливать сигналы, подаваемые на вход. Это худший вари­ант. Однако если даже усилитель и не возбудился на верхних частотах, но близок к неустойчивому состоянию, то это может привести к недо­пустимо большим искажениям АЧХ в области верхних частот и пере­ходной характеристики в области малых времен. На АЧХ появится
подъем ходной характеристике – выброс (перерегулирование)
(рис. 8.2, а), называемый резонансным пиком
, а на пере-
(рис. 8.2, б).
20lg
f
F
K
0
utU
вых вых
1
()/
m
f
t
б
а
Рис. 8.2. Косвенные признаки относительной устойчивости:
– резонансный пик (а); – перерегулирование (б)
M
p
Резонансный пик обычно оценивается в децибелах, а перерегули-
рование – в процентах.
и  – это характеристики линейной схемы,
поэтому амплитуду входного сигнала (синусоидального и прямоуголь-
68
ного) надо выбирать такой, чтобы ОУ с ОС работал в линейном режи­ме. В противном случае
возникнут искажения результатов за счет не-
линейности ОУ.
Как объяснить появление подъема АЧХ в области верхних частот (резонансный пик) и вы­броса на переходной характери­стике в области малых времен (перерегулирование)? Такая фор­ма АЧХ и ПХ может иметь место только при условии, что порядок операционной схемы не ниже вто­рого. Что такое порядок
операци­онной схемы? Это порядок пере­даточной функции вдоль разо­мкнутой петли обратной связи,
Рис. 8.3. АЧХ операционной схемы
второго порядка
т. е. порядок петлевого усиления
B(p)K(p). Пусть мы имеем дело с операционной схемой второго поряд-
ка. В этом случае зависимость |
B(p)K(p)| будет иметь два излома
(рис. 8.3) и данная схема будет вести себя как колебательный контур. Поэтому для количественного описания поведения такой схемы при­меняют те же параметры, что и для колебательного контура: собствен-
ную частоту
; резонансную частоту р ; коэффициент затухания k
0
и т. д. Понятно, что эти параметры зависят как от параметров ОУ без ОС, так и от параметров цепи ОС. Наиболее важен из них коэффици­ент затухания, он определяет поведение АЧХ и ПХ (рис. 8.4).
Резонансный максимум М
0 < k < 0,707
0 1 0,707
р
Апериодический
переходной процесс
k > 1
k
Граница
устойчивости
k = 0
Рис. 8.4. Характерные значения коэффициента затухания k
Затухающие колебания,
0 < k < 1
перерегулирование
Граница
апериодичности
k = 1
При k >1 переходной процесс в усилителе будет устанавливаться
по апериодическому закону. Перерегулирование ПХ σ и резонансный
69
пик АЧХ
р
М
р
М
р
М
р
М
ристика будет иметь вид затухающей синусоиды (см. рис. 8.2,
будут отсутствовать. При 0 < k < 1 переходная характе-
б). Чем
меньше коэффициент затухания (чем больше добротность), тем боль­ше перерегулирование
и тем медленнее затухают колебания.
То же самое можно сказать и о резонансном пике, он будет иметь
место только при 0 <
k < 0,707 (при 1Q  ). При k = 0 рМ
и =
= 100 %, т. е. происходит самовозбуждение усилителя.
Между запасом устойчивости по фазе
и есть связь (соответ-
ствие) (табл. 8.1). Она делает возможным косвенное определение запа­са устойчивости по фазе по экспериментально найденным
и без
разрыва (размыкания) петли ОС и без исследования ее внутренней структуры.
Таким образом, воспользовавшись табл. 8.1, можно по эксперимен-
тально снятым Например, общепринятому запасу устойчивости по фазе
ответствуют фазе Ф
m
 ,
М
дит самовозбуждение усилителя. При
и определить запас устойчивости по фазе.
Ф
m
2,5М
р
дБ и = 25 %. При k = 0 запас устойчивости по
и = 100 %, т. е. (как уже отмечалось) происхо-
р
k > 0,949 и АЧХ, и переходная
 со-
характеристика имеют монотонный характер, запас устойчивости по фазе больше 75
Показатели относительной устойчивости операционной схемы
, т. е. схема надежно устойчива.
Таблица 8.1
второго порядка
Запас устойчивости по фазе, град.
75
65 0 4.7 0.697
45 2,3 23,3 0,42
30 5,7 41,6 0,269
0 ∞ 100 0
Резонансный
, дБ
пик М
р
Относительное
перерегулирование ,
%
0,0 0,949
70
Коэффициент
затухания k
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]