Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Разработка киберфизических систем на основе микроконтроллеров. Учебное пособие
.pdf
Приложение
101
Продолжение таблицы П.1
№
Датчик
сигнала 1
Датчик
сигнала 2
Алгоритм
обработки
сигнала 1
Алгоритм
обработки
сигнала 2
Механизм 1
Механизм 2
6
Датчик
магнитного
поля Земли
Датчик
дистанции
(ультразвуковой)
Медианный
фильтр
Определение среднеквадратичного значения сигнала
Реле
Символьный
LCD-дисплей
7 Датчик
дистанции
(ультразвуковой)
Датчик
дистанции
(лазерный)
Комплементарный
фильтр
Выбор
максимума
из двух
сигналов в
скользящем
окне
Символьный
LCD-дисплей
Символьный
LCD-дисплей
8
Датчик
дистанции
(лазерный)
Датчик
линии
Усреднение
в скользящем окне
Медианный
фильтр
Графический
OLED-
дисплей
Графический
OLEDдисплей
9
Датчик
линии
Датчик
температуры
бесконтактный (инфракрасный)
Медианный
фильтр
Определение среднеквадратичного значения сигнала
Графический
OLED-
дисплей
Графический
OLEDдисплей
10
Датчик
температуры
бесконтактный (инфракрасный)
Датчик
уровня звука
Определение среднеквадратичного значения сигнала
Пиковый
детектор
сигнала
Символьный
LCD-дисплей
Символьный
LCD-дисплей
11
Датчик уровня
звука
Датчик
магнитного
поля на эффекте Холла
Усреднение
в скользящем окне
Медианный
фильтр
Символьный
LCD-дисплей
Реле
12
Датчик
магнитного
поля
на эффекте
Холла
Датчик
магнитного
поля
на герконе
Низкочастотная
фильтрация
сигнала
фильтром
первого
порядка
Медианный
фильтр
Графический
OLED-
дисплей
Реле
Приложение
102
Продолжение таблицы П.1
№
Датчик
сигнала 1
Датчик
сигнала 2
Алгоритм
обработки
сигнала 1
Алгоритм
обработки
сигнала 2
Механизм 1
Механизм 2
13
Датчик
магнитного
поля
на герконе
Датчик
частоты
оборотов
оптический
Усреднение
в скользящем окне
Поддержание заданного уровня
сигнала с
помощью
PI-
регулятора
Символьный
LCD-дисплей
Двигатель
постоянного
тока
14
Датчик
частоты оборотов оптический
Энкодер
Усреднение
в скользящем окне
Двигатель
постоянного
тока
Символьный
LCD-дисплей
15
Энкодер
Джойстик
Поддержание заданного уровня
сигнала с
помощью
PI-
регулятора
Низкочастотная
фильтрация
сигнала
фильтром
первого
порядка
Сервопривод
Графический
OLEDдисплей
16
Джойстик
Датчик
напряжения
Поддержание заданного уровня
сигнала с
помощью
PI-
регулятора
Медианный
фильтр
Сервопривод
Лента
трехцветных
светодиодов
17
Датчик тока
Джойстик
Усреднение
в скользящем окне
Низкочастотная
фильтрация
сигнала
фильтром
первого
порядка
Символьный
LCD-дисплей
Лента
трехцветных
светодиодов
Приложение
103
Продолжение таблицы П.1
№
Датчик
сигнала 1
Датчик
сигнала 2
Алгоритм
обработки
сигнала 1
Алгоритм
обработки
сигнала 2
Механизм 1
Механизм 2
18
Датчик
освещенности
Энкодер
Медианный
фильтр
Поддержание заданного уровня
сигнала с
помощью
PI-
регулятора
Лента
трехцветных
светодиодов
Сервопривод
19
Датчик
температуры
и влажности
Датчик
частоты
оборотов
оптический
Усреднение
в скользящем окне
Поддержание заданного уровня
сигнала с
помощью
PI-
регулятора
Матрица
светодиодов
Двигатель
постоянного
тока
20
Датчик ускорения
и угловой
скорости
Датчик
магнитного
поля
на герконе
Комплиментарный
фильтр
Медианный
фильтр
Двигатель
постоянного
тока
Двигатель
постоянного
тока
21
Датчик
магнитного
поля Земли
Датчик
магнитного
поля
на эффекте
Холла
Медианный
фильтр
Определение среднеквадратичного значения сигнала
Графический
OLED-
дисплей
Графический
OLEDдисплей
22
Датчик
дистанции
(ультразвуковой)
Датчик
уровня звука
Усреднение
в скользящем окне
Пиковый
детектор
сигнала
Графический
OLED-
дисплей
Графический
OLEDдисплей
23
Датчик
дистанции
(лазерный)
Датчик
температуры
бесконтактный (инфракрасный)
Пиковый
детектор
сигнала
Низкочастотная
фильтрация
сигнала
фильтром
первого
порядка
Графический
OLED-
дисплей
Графический
OLEDдисплей
Приложение
104
Продолжение таблицы П.1
№
Датчик
сигнала 1
Датчик
сигнала 2
Алгоритм
обработки
сигнала 1
Алгоритм
обработки
сигнала 2
Механизм 1
Механизм 2
24
Датчик
напряжения
Датчик
дистанции
(лазерный)
Низкочастотная
фильтрация
сигнала
фильтром
первого
порядка
Усреднение
в скользящем окне
Графический
OLED-
дисплей
Графический
OLEDдисплей
25
Датчик тока
Датчик
линии
Низкочастотная
фильтрация
сигнала
фильтром
первого
порядка
Медианный
фильтр
Графический
OLED-
дисплей
Графический
OLEDдисплей
26
Датчик
освещенности
Датчик
температуры
бесконтактный (инфракрасный)
Низкочастотная
фильтрация
сигнала
фильтром
первого
порядка
Медианный
фильтр
Матрица светодиодов
Символьный
LCD-дисплей
27
Датчик
температуры
и влажности
Датчик
уровня звука
Низкочастотная
фильтрация
сигнала
фильтром
первого
порядка
Пиковый
детектор
сигнала
Символьный
LCD-дисплей
Реле
28 Датчик уско-
рения
и угловой
скорости
Датчик
магнитного
поля
на эффекте
Холла
Комплиментарный
фильтр
Низкочастотная
фильтрация
фильтром
первого
порядка
Сервопривод
Сервопривод
Приложение
105
Продолжение таблицы П.1
№
Датчик
сигнала 1
Датчик
сигнала 2
Алгоритм
обработки
сигнала 1
Алгоритм
обработки
сигнала 2
Механизм 1
Механизм 2
29 Датчик
магнитного
поля Земли
Датчик
частоты
оборотов
оптический
Усреднение
в скользящем окне
Медианный
фильтр
Графический
OLED-
дисплей
Двигатель
постоянного
тока
30 Датчик
дистанции
(ультразвуковой)
Датчик
магнитного
поля
на герконе
Низкочастотная
фильтрация
фильтром
первого
порядка
Медианный
фильтр
Графический
OLED-
дисплей
Реле
31 Датчик
дистанции
(лазерный)
Датчик
частоты
оборотов
оптический
Усреднение
в скользящем окне
Поддержание заданного уровня
сигнала с
помощью
PID-
регулятора
Графический
OLED-
дисплей
Двигатель
постоянного
тока
32 Датчик
линии
Энкодер
Усреднение
в скользящем окне
Медианный
фильтр
Лента
трехцветных
светодиодов
Сервопривод
33 Датчик
температуры
бесконтактный (инфракрасный)
Джойстик
Низкочастотная
фильтрация
фильтром
первого
порядка
Усреднение
в скользящем окне
Сервопривод
Символьный
LCD-дисплей
34 Датчик
напряжения
Датчик
линии
Низкочастотная
фильтрация
фильтром
первого
порядка
Медианный
фильтр
Графический
OLED-
дисплей
Графический
OLEDдисплей
Приложение
106
Продолжение таблицы П.1
№
Датчик
сигнала 1
Датчик
сигнала 2
Алгоритм
обработки
сигнала 1
Алгоритм
обработки
сигнала 2
Механизм 1
Механизм 2
35 Датчик тока
Датчик
температуры
бесконтактный (инфракрасный)
Усреднение
в скользящем окне
Поддержание заданного уровня
сигнала с
помощью
PI-
регулятора
Трехцветный
светодиод
Сервопривод
36 Датчик
освещенности
Датчик
уровня звука
Низкочастотная
фильтрация
сигнала
фильтром
первого
порядка
Усреднение
в скользящем окне
Трехцветный
светодиод
Реле
37 Датчик
температуры
и влажности
Датчик
магнитного
поля
на эффекте
Холла
Низкочастотная
фильтрация
сигнала
фильтром
первого
порядка
Пиковый
детектор
сигнала
Трехцветный
светодиод
Символьный
LCD-дисплей
38 Датчик уско-
рения
и угловой
скорости
Датчик
магнитного
поля
на герконе
Низкочастотная
фильтрация
Комплементарный
фильтр
Шаговый
двигатель
Шаговый
двигатель
39 Датчик
магнитного
поля Земли
Датчик
частоты
оборотов
оптический
Низкочастотная
фильтрация
Медианный
фильтр
Двигатель
постоянного
тока
Сервопривод
40 Датчик
дистанции
(ультразвуковой)
Энкодер
Усреднение
в скользящем окне
Поддержание заданного уровня
сигнала с
помощью
PI-
регулятора
Сервопривод
Двигатель
постоянного
тока
Приложение
107
Окончание таблицы П.1
№
Датчик
сигнала 1
Датчик
сигнала 2
Алгоритм
обработки
сигнала 1
Алгоритм
обработки
сигнала 2
Механизм 1
Механизм 2
41 Датчик
дистанции
(лазерный)
Джойстик
Определение среднеквадратичного значения сигнала
Усреднение
в скользящем окне
Графический
OLED-
дисплей
Графический
OLEDдисплей
42
Датчик
напряжения
Датчик
температуры
бесконтактный (инфракрасный)
Определение среднеквадратичного значения сигнала
Поддержание заданного уровня
сигнала с
помощью
PID-
регулятора
Символьный
LCD-дисплей
Сервопривод
43
Датчик тока
Датчик
уровня звука
Усреднение
в скользящем окне
Определение среднеквадратичного значения сигнала
Символьный
LCD-дисплей
Трехцветный
светодиод
44
Датчик
освещенности
Датчик
магнитного
поля
на эффекте
Холла
Поддержание заданного уровня
сигнала с
помощью
PID-
регулятора
Поддержание заданного уровня
сигнала с
помощью
PID-
регулятора
Трехцветный
светодиод
Сервопривод
45
Датчик
магнитного
поля
на эффекте
Холла
Датчик
магнитного
поля
на герконе
Выбор
минимума
из двух
сигналов в
скользящем
окне
Выбор
максимума
из двух
сигналов в
скользящем
окне
Трехцветный
светодиод
Реле
Учебное издание
СИНЮТИН Сергей Алексеевич
ЛЕОНОВА Антонина Валерьевна
РАЗРАБОТКА КИБЕРФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ
НА ОСНОВЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
Учебное пособие
Редакторы: З. И. Надточий, Н. И. Селезнева
Корректоры: З. И. Надточий, Н. И. Селезнева
Компьютерная верстка Т. А. Кочергиной
Подписано в печать 09.07.2024 г.
Бумага офсетная. Формат 60×84 1/16. Усл. печ. л. 6,28.
Уч. -изд. л. 5,00. Тираж 30 экз. Заказ № 9575.
Издательство Южного федерального университета
Отпечатано в отделе полиграфической, корпоративной и сувенирной продукции
Издательско-полиграфического комплекса КИБИ МЕДИА ЦЕНТРА ЮФУ.
344090, Ростов-на-Дону, пр. Стачки, 200/1. тeл. (8634) 243-41-66.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]