Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Программирование промышленных контроллеров. Учебное пособие

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

08.09.2026

Размер:

2 Мб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 95 6 7 8 9 > Следующая >>>

Продолжение табл. 3.2

1 2 3

В примере D = 1, если A = 1 или B = 1. Если A и B имеют одинаковое состояние (оба равны 0 или

1), D = 0. Если связывается более двух операндов, результат для нечетного числа единичных состояний равен 1, для четного числа единичных состояний он равен 0.

Пример:

LD A XOR B XOR C XOR D XOR E ST F В примере F = 1, если B = 1 или D = 1. F = 0, если A = 1 или C = 1, или E = 1

NOT

–

Логическое отрицание

Содержимое аккумулятора типов данных BOOL, BYTE, WORD или DWORD

Содержимое аккумулятора инвертируется NOT.

Пример:

LD A NOT ST B В примере B = 1, если A = 0 и B = 0, если A = 1

ADD

(

Сложение

Литерал, переменная, прямой адрес данных типа INT, DINT, UINT, UDINT, REAL или TIME

При помощи ADD значение операнда прибавляется к значению аккумулятора.

Пример:

LD A ADD B ADD C ST D Пример соответствует формуле D = A + B + С

Продолжение табл. 3.2

1 2 3

SUB

(

Вычитание

Литерал, переменная, прямой адрес данных типа INT, DINT, UINT, UDINT, REAL или TIME

При помощи SUB значение операнда вычитается из содержимого аккумулятора.

Пример:

LD A SUB B SUB C ST D Пример соответствует формуле D = A – B – C

MUL

(

Умножение

Литерал, переменная, прямой адрес данных типа INT, DINT, UINT, UDINT, REAL или TIME

При помощи MUL содержимое аккумулятора умножается на значение оператора.

Пример:

LD A MUL B MUL C ST D Пример соответствует формуле D = A ∙ B ∙ C

DIV

(

Деление

Литерал, переменная, прямой адрес данных типа INT, DINT, UINT, UDINT, REAL или TIME

При помощи DIV содержимое аккумулятора делится на значение операнда.

Пример:

LD A DIV B DIV C ST D Пример соответствует формуле D = A ꞉ B ꞉ C

Продолжение табл. 3.2

1 2 3

MOD

(

Деление по модулю

Литерал, переменная, прямой адрес данных типа INT, DINT, UINT, UDINT, REAL или TIME

Для MOD значение первого операнда делится на значение второго операнда, и остаток от деления (модуль) возвращается как результат.

Пример:

LD A MOD B ST C В примере C = 1, если A = 7 и B = 2 C = 1, если A = 7 и B = –2 C = –1, если A = –7 и B = 2 C = –1, если A = –7 и B = –2

GT ( Сравнение: >

Литерал, переменная, прямой адрес данных типа BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT или TOD

При помощи GT содержимое аккумулятора сравнивается с содержимым операнда. Если содержимое аккумулятора больше, чем содержимое операнда, результат – логическая

1. Если содержимое аккумулятора меньше или равно содержимому операнда, результат – логический 0.

Пример:

LD A GT 10 ST D В примере значение D = 1, если A больше 10, иначе значение D = 0

Продолжение табл. 3.2

1 2 3

GE ( Сравнение: ≥

Литерал, переменная, прямой адрес данных типа BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT или TOD

При помощи GE содержимое аккумулятора сравнивается с содержимым операнда. Если содержимое аккумулятора больше или равно содержимому операнда, результат – логическая

1. Если содержимое аккумулятора меньше содержимого операнда, результат – логический

Пример:

LD A GE 10 ST D В примере значение D = 1, если A больше или равно 10, иначе значение D = 0

EQ ( Сравнение: =

Литерал, переменная, прямой адрес данных типа BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT или TOD

При помощи EQ содержимое аккумулятора сравнивается с содержимым операнда. Если содержимое аккумулятора равно содержимому операнда, результат – логическая 1. Если содержимое аккумулятора не равно содержимому операнда, результат – логический 0.

Пример:

LD A EQ 10 ST D В примере значение D = 1, если A = 10, иначе значение D = 0

Продолжение табл. 3.2

1 2 3

NE ( Сравнение: <>

Литерал, переменная, прямой адрес данных типа BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT или TOD

При помощи NE содержимое аккумулятора сравнивается с содержимым операнда. Если содержимое аккумулятора не равно содержимому операнда, результат – логическая 1. Если содержимое аккумулятора равно содержимому операнда, результат – логический 0.

Пример:

LD A NE 10 ST D В примере значение D = 1, если A не равно 10, иначе значение D = 0

LE ( Сравнение: ≤

Литерал, переменная, прямой адрес данных типа BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT или TOD

При помощи LE содержимое аккумулятора сравнивается с содержимым операнда. Если содержимое аккумулятора меньше или равно содержимому операнда, результат – логическая 1. Если содержимое аккумулятора больше содержимого операнда, результат – логический 0.

Пример:

LD A LE 10 ST D В примере значение D = 1, если A меньше или равно 10, иначе значение D = 0

Продолжение табл. 3.2

1 2 3

LT ( Сравнение: <

Литерал, переменная, прямой адрес данных типа BOOL, BYTE, WORD, DWORD, STRING, INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, DT или TOD

При помощи LT содержимое аккумулятора сравнивается с содержимым операнда. Если содержимое аккумулятора меньше, чем содержимое операнда, результат – логическая 1. Если содержимое аккумулятора больше или равно содержимому операнда, результат – логический 0.

Пример:

LD A LT 10 ST D В примере значение D = 1, если A меньше 10, иначе значение D = 0

CAL

C, CN (только если содержимое аккумулятора BOOL типа данных)

Вызов функционального блока, DFB или подпрограммы

Имя экземпляра функционального блока, DFB или подпрограммы

Функциональный блок, DFB или подпрограмма вызывается в ограниченном или неограниченном виде CAL

FUNCT IONSN AME

–

Выполнение функции

Литерал, переменная, прямой адрес (тип данных зависит от функции)

Функция выполняется по имени функции

JMP

C, CN (только если содержимое аккумулятора BOOL типа данных)

Прыжок к метке

TAG

При помощи JMP прыжок к метке может быть ограниченным и неограниченным

Окончание табл. 3.2

1 2 3

RET

C, CN (только если содержимое аккумулятора BOOL типов данных)

Возврат к следующей более высокой организационной единице программы

–

Каждая подпрограмма и каждый DFB (производный функциональный блок) покидается после выполнения, т. е. происходит возврат к основной вызывающей программе. Если подпрограмма/DFB покидается преждевременно, возврат к основной программе может форсироваться, используя RET (возврат). RET может использоваться только в подпрограммах или DFB. Они не могут использоваться в основной программе

–

Редактирование отложенных операций

–

При помощи закрывающей скобки ) начинается выполнение восстановленного оператора. Количество закрывающих и открывающих скобок должно быть одинаковым. Скобки могут быть вложенными.

Пример:

LD A AND B AND( C OR D ) ST E В примере E = 1, если C = 1 и/или D = 1 и A = 1 и B = 1

3.3.2. Метки

Инструкции может предшествовать метка с двоеточием «:». Метка может быть помещена на пустую строку. Метки используются в качестве операндов для некоторых операций, таких как прыжки. Также при использовании меток должны соблюдаться следующие правила:

1) метки всегда должны быть первыми элементами в строке;

2) имя должно быть свободным в пределах директории и не яв-

ляется чувствительным к регистру;

3) метки должны соответствовать IEC-соглашениям об имено-

вании;

4) метки разрешены только в начале «выражений», иначе в ак-

кумуляторе может быть обнаружено неопределенное значение.

В одной программе одно и то же имя не может быть использовано для обозначения более чем одной метки. Имя метки может совпадать с именем переменной. Метки служат целями для прыжков:

START: LD A

AND B

OR C

ST D

JMP start

3.3.3. Модификаторы

Символ модификатора должен завершать имя оператора без пробелов между ними. Ниже представлены возможные модификаторы оператора:

1) N – булево отрицание операнда;

2) ( – задержанная операция;

3) С – условная операция.

Модификатор N определяет булево отрицание операнда. Например, инструкция ORN IX12 интерпретируется как

result := result OR NOT (IX12)

Модификатор ( указывает на то, что выполнение инструкции должно быть задержано. Это обусловлено тем, что существует только

один регистр-аккумулятор, поэтому для изменения порядка выполне-

Вход

Выход

Заданные по умол-

чанию типы данных

Возможные типы

данных

%IХ

%QX

BOOL

%IB

%QB

BYTE

%IW

%QW

INT

INT, UINT, WORD

%ID

%QD

REAL

REAL, DINT, UDINT, TIME

ния команд некоторые операции потребуется отложить. Для этого используются две вариации модификатора:

1) ( – указывает операцию, которая должна быть задержана;

2) ) – выполняет задержанную операцию.

Модификатор C указывает на то, что соответствующая инструкция должна быть выполнена, только если текущий результат имеет значение TRUE. Модификатор C может комбинироваться с модификатором N, который указывает на то, что инструкция должна быть выполнена, если только текущий результат имеет значение FALSE.

3.4. Язык ST

Язык структурированного текста – это текстовый язык высокого уровня с инструкциями и синтаксисом уровня адаптированного языка Паскаль. Язык ST позволяет программировать сложные алгоритмы обработки данных – последовательности команд с использованием: переменных, вызовов функций и функциональных блоков, операторов повторения и т. д. Также этот язык подходит для описания действий внутри шагов и условий языка SFC, но в основном используется в тех случаях, когда алгоритм трудно описать с помощью графических языков.

Логика функциональных блоков создается в C++ и не может быть изменена в ST-редакторе.

3.4.1. Выражение

Основой ST-программы служат выражения, которые состоят из операндов (констант и переменных) и операторов. Операндом являются литерал, переменная, обращение к функции, прямой адрес. Типы данных прямых адресов представлены в табл. 3.3.

Таблица 3.3

Операторы являются командами языка программирования ST. Они должны заканчиваться точкой с запятой «;». Одна строка может содержать несколько операторов, отделяемых точками с запятой. Результат вычисления выражения присваивается переменной при помощи оператора присваивания «:=».

Имена, используемые в исходном коде (идентификаторы переменных, константы, ключевые слова), разделены неактивными разделителями или активными разделителями, которые имеют заранее определенное значение. Например, символ-разделитель «>» означает сравнение больше чем, а символ «+» – операцию сложения и т. д. К неактивным разделителям относят пробелы, символы окончания строки и табуляции. Неактивные разделители могут быть свободно введены между активными разделителями, константами и идентификаторами. Для улучшения читаемости программ нужно использовать неактивные разделители в соответствии со следующими правилами:

1) не более одного оператора в строке;

2) табуляцию для сдвига сложных операторов;

3) комментарии.

Основными выражениями (инструкциями) языка ST являются [14]:

1) битовые инструкции;

2) арифметические и логические инструкции для слов и двой-

ных слов;

3) арифметические инструкции для чисел с плавающей точкой;

4) инструкции числового сравнения слов, двойных слов и чисел

с плавающей точкой;

5) числовые преобразования;

6) инструкции для таблиц, заполненных битами, словами,

двойными словами и числами с плавающей точкой;

7) инструкции для строк из символов;

8) инструкции для алфавитно-цифрового сравнения;

9) инструкции для управления временем;

10) инструкции для управления программой (программные ин-

струкции);

11) инструкции для управления ходом выполнения программы

(управляющие инструкции);

12) инструкции для стандартных функциональных типов;

13) инструкции предметной области (связь, ПИД-регулирова-

ние и т. д.).

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 95 6 7 8 9 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]