ТММ 4 СЕМЕСТР КУРСАЧ / Проектирование механизмов
.pdf
Кинематическая схема № 22
tц – время рабочего
цикла механизма;
Tпс – момент полезного сопротивления.
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
m2 =14 m3 ; m4 =5 m3 ; m5 =8 m3 ; JS2 =10 JS4 ; JS5 = 2 JS4 .
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
AB = (2.80...3.50) OA;
AS2 = (0.25...0.35) AB ;
DS4 = (0.40...0.50) DC ;
ES5 = (0.35...0.45) DE .
Подбором размеров a и b поместить центр шарнира E в центр траектории точки C. Размеры CD и DE подобрать так, чтобы угол передачи CDE имел наименьшие возможные отклонения от 90°.
Исходные данные
Вариант |
t |
ц |
, с |
OA, м |
e, м |
AC, м |
|
T , Н м |
m , кг |
J |
S4 |
, кг м2 |
|
|
|
|
|
|
BAC |
пс |
3 |
|
|
||
0 |
0.50 |
0.35 |
0.05 |
0.45 |
° |
500 |
9.00 |
|
|
0.65 |
||
|
|
|
|
|
110 |
|
|
|
|
|
||
1 |
0.50 |
0.40 |
0.06 |
0.50 |
° |
450 |
10.00 |
|
|
0.55 |
||
|
|
|
|
|
115 |
|
|
|
|
|
||
2 |
0.50 |
0.45 |
0.07 |
0.35 |
° |
400 |
11.00 |
|
|
0.45 |
||
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
||
3 |
0.40 |
0.50 |
0.08 |
0.40 |
° |
500 |
12.00 |
|
|
0.55 |
||
|
|
|
|
|
125 |
|
|
|
|
|
||
4 |
0.40 |
0.35 |
0.05 |
0.35 |
° |
400 |
13.00 |
|
|
0.60 |
||
|
|
|
|
|
110 |
|
|
|
|
|
||
5 |
0.40 |
0.40 |
0.06 |
0.45 |
° |
500 |
13.00 |
|
|
0.50 |
||
|
|
|
|
|
115 |
|
|
|
|
|
||
6 |
0.40 |
0.35 |
0.07 |
0.50 |
° |
550 |
12.00 |
|
|
0.45 |
||
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
||
7 |
0.50 |
0.40 |
0.08 |
0.35 |
° |
400 |
11.00 |
|
|
0.35 |
||
|
|
|
|
|
125 |
|
|
|
|
|
||
8 |
0.50 |
0.45 |
0.05 |
0.40 |
° |
400 |
10.00 |
|
|
0.55 |
||
|
|
|
|
|
110 |
|
|
|
|
|
||
9 |
0.50 |
0.50 |
0.06 |
0.35 |
° |
450 |
9.00 |
|
|
0.60 |
||
|
|
|
|
|
115 |
|
|
|
|
|
||
40
Кинематическая схема № 23
tц – время рабочего цикла механизма;
Qпс – сила полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода звена 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
m2 =14 m3 ; |
|
m4 = m3 ; |
m5 =8 m3 . |
|
|
|||||
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения |
||||||||||
AB = (3.00...3.30) OA ; |
|
|
|
|
|
|
||||
AS2 = (1.55...1.75)OA; |
|
|
|
|
|
|
||||
b = (1.30...1.35) BC ; |
|
|
|
|
|
|
||||
EF = (0.05...0.08)b . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
|||
Вариант |
tц, с |
OA, м |
e, м |
ABC |
BC, м |
Qпс , Н |
m3 , кг |
JS2 , кг м2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.50 |
|
0.35 |
-0.05 |
° |
0.40 |
|
5000 |
9.00 |
1.65 |
|
|
|
|
|
95 |
|
|
|
|
|
1 |
0.50 |
|
0.40 |
0.06 |
° |
0.45 |
|
4500 |
10.00 |
1.55 |
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
2 |
0.50 |
|
0.45 |
-0.07 |
° |
0.50 |
|
4000 |
11.00 |
1.45 |
|
|
|
|
|
105 |
|
|
|
|
|
3 |
0.40 |
|
0.35 |
0.08 |
° |
0.40 |
|
5000 |
12.00 |
1.55 |
|
|
|
|
|
110 |
|
|
|
|
|
4 |
0.40 |
|
0.40 |
-0.05 |
° |
0.45 |
|
4000 |
13.00 |
1.60 |
|
|
|
|
|
95 |
|
|
|
|
|
5 |
0.40 |
|
0.45 |
0.06 |
° |
0.50 |
|
5000 |
13.00 |
1.50 |
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
6 |
0.40 |
|
0.35 |
-0.07 |
° |
0.40 |
|
5500 |
12.00 |
1.45 |
|
|
|
|
|
105 |
|
|
|
|
|
7 |
0.50 |
|
0.40 |
0.08 |
° |
0.45 |
|
4000 |
11.00 |
1.35 |
|
|
|
|
|
110 |
|
|
|
|
|
8 |
0.50 |
|
0.45 |
-0.05 |
° |
0.50 |
|
4000 |
10.00 |
1.55 |
|
|
|
|
|
95 |
|
|
|
|
|
9 |
0.50 |
|
0.40 |
0.06 |
° |
0.50 |
|
4500 |
9.00 |
1.60 |
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
41
Кинематическая схема № 24
tц – время рабочего
|
|
цикла механизма; |
|
|
Qпс – сила полезного |
|
|
сопротивления (действует |
|
|
только во время рабочего |
|
|
хода ползуна 5). |
масс и моментов инерции звеньев |
Соотношения для |
|
|
||
m2 =10 m5 ; |
m3 =8 m5 ; |
m4 =15 m5 ; |
JS2 = 2 JS3 ; |
JS4 = 3 JS3 . |
|
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения |
||
OC = OA/ (2.8...2.9) ; |
|
AS2 = (0.35...0.40) AB; |
CS3 = (0.40...0.45)CB ; |
DS4 = (0.35...0.45) DE ; |
|
EF = (0.03...0.05) м. |
|
|
Подбором длин звеньев AB и BC обеспечить выполнение условий: AB ≤ BC ; ABC [50°...130°]. Длину звена DE принять так, чтобы угол давления шатуна 4 на ползун 5 не превышал 40°.
Исходные данные
Вариант |
tц, с |
OA |
ABD |
BD/AB |
e, м |
Qпс, Н |
m5 , кг |
JS3 , кг м2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.50 |
0.85 |
° |
0.60…0.65 |
0.08 |
5000 |
9.00 |
0.85 |
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
1 |
0.50 |
0.80 |
° |
0.65…0.70 |
-0.08 |
4500 |
10.00 |
0.75 |
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
2 |
0.50 |
0.85 |
° |
0.70…0.75 |
0.07 |
4000 |
11.00 |
0.65 |
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
3 |
0.40 |
0.90 |
° |
0.60…0.65 |
-0.07 |
5000 |
12.00 |
0.75 |
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
4 |
0.40 |
0.75 |
° |
0.65…0.70 |
0.06 |
4000 |
13.00 |
0.85 |
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
5 |
0.40 |
0.70 |
° |
0.70…0.75 |
-0.06 |
5000 |
13.00 |
0.75 |
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
6 |
0.40 |
0.80 |
° |
0.60…0.65 |
0.07 |
5500 |
12.00 |
0.65 |
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
7 |
0.50 |
0.85 |
° |
0.65…0.70 |
-0.07 |
4000 |
11.00 |
0.75 |
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
8 |
0.50 |
0.90 |
° |
0.70…0.75 |
0.06 |
4000 |
10.00 |
0.85 |
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
9 |
0.50 |
0.75 |
° |
0.60…0.65 |
-0.06 |
4500 |
9.00 |
0.75 |
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
42
Кинематическая схема № 25 |
|
|
|
tц – время рабочего цикла |
|
|
механизма; |
|
|
Qпс – сила полезного (произ- |
|
|
водственного) |
сопротивления |
|
(действует только во время |
|
|
рабочего хода ползуна 5). |
|
|
Соотношения |
для масс и |
|
моментов инерции звеньев |
|
|
m2 = 8m5 ; m3 =15m5 ; m4 = 8 m5 ; |
|
|
J S3 = 3 J S2 ; J S4 = 2 J S2 . |
|
|
Примечание – При подборе |
|
|
длин звеньев учесть соотношения |
|
OA = OC / (3.85...3.90) ; |
BD = (0.45...0.55) BC ; |
AS2 = 0.65 AB ; |
CS3 = (0.60...0.65) BC ; |
DS4 = (0.35...0.40) DE . |
|
Подбором длин звеньев AB и CB обеспечить выполнение условий: BC ≤ AB ; ABC [60°...120°]. Длину звена DE принять так, чтобы угол давления шатуна 4 на ползун 5 не превышал 25°.
|
|
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
|
|
||||
Вариант |
t |
ц |
, с |
a, м |
b, м |
c, м |
|
CBD |
EF, м |
|
Q , Н |
m , кг |
J |
S2 |
, кг м2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пс |
5 |
|
|
|||
0 |
0.50 |
1.05 |
0.85 |
0.45 |
|
° |
0.035 |
|
5000 |
9.00 |
|
|
0.45 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0.50 |
1.00 |
0.65 |
0.50 |
|
° |
0.040 |
|
4500 |
10.00 |
|
|
0.35 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
125 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0.50 |
0.95 |
0.70 |
0.55 |
|
° |
0.045 |
|
4000 |
11.00 |
|
|
0.35 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0.40 |
0.90 |
0.75 |
0.45 |
|
° |
0.035 |
|
5000 |
12.00 |
|
|
0.25 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
125 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0.40 |
0.95 |
0.80 |
0.50 |
|
° |
0.040 |
|
4000 |
13.00 |
|
|
0.45 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
130 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
0.40 |
1.00 |
0.85 |
0.55 |
|
° |
0.045 |
|
5000 |
13.00 |
|
|
0.35 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
0.40 |
1.00 |
0.65 |
0.50 |
|
° |
0.035 |
|
5500 |
12.00 |
|
|
0.45 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
125 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
0.50 |
0.95 |
0.70 |
0.55 |
|
° |
0.040 |
|
4000 |
11.00 |
|
|
0.25 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
130 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
0.50 |
0.90 |
0.75 |
0.45 |
|
° |
0.045 |
|
4000 |
10.00 |
|
|
0.35 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
135 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
0.50 |
0.95 |
0.80 |
0.50 |
|
° |
0.030 |
|
4500 |
9.00 |
|
|
0.25 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
140 |
|
|
|
|
|
|
|
43
|
|
|
|
Кинематическая схема № 26 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
tц – время рабочего цикла |
|||||||
|
|
|
|
|
|
механизма; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ψ – угол качания кулисы 5; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Tпс |
|
– момент |
полезного |
||||
|
|
|
|
|
|
сопротивления (действует только во |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
время рабочего хода кулисы). |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ5p |
– угол, определяющий |
||||||
|
|
|
|
|
|
положение звена 5 (значение угла |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ϕ5 ) в начале его рабочего хода. |
|||||||||
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев |
|
|
|||||||||||||
m2 =10 m3 ; |
|
m4 = m3 ; |
|
|
m5 =12 m3 ; |
|
|
|
|
|
|||||
JS2 = JS5 |
=10 JS4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения |
|||||||||||||||
OA =5.00e ; |
|
|
|
AB = (2.80...3.00)OA; |
|
|
|
|
|||||||
AS2 = (0.65...0.75) AB ; |
|
DS5 = (0.35...0.45)(DC)max . |
|
||||||||||||
Подбором размеров a и b обеспечить получение заданных углов |
|||||||||||||||
ψ и ϕ5p с точностью ±2° для каждого. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
|
|
|||||
Вариант |
tц , с |
|
ψ |
ϕ5p |
e, м |
γ |
|
BC, |
T , Н м |
m , кг |
|
J |
S4 |
, кг м2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
пс |
3 |
|
|
|
|
0 |
0.50 |
|
° |
° |
0.07 |
° |
|
0.45 |
500 |
9.00 |
|
|
|
0.30 |
|
|
|
46 |
44 |
|
95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0.50 |
|
° |
° |
-0.08 |
° |
|
0.50 |
450 |
10.00 |
|
|
|
0.25 |
|
|
|
47 |
43 |
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0.50 |
|
° |
° |
0.09 |
° |
|
0.35 |
400 |
11.00 |
|
|
|
0.15 |
|
|
|
48 |
42 |
|
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0.40 |
|
° |
° |
-0.10 |
° |
|
0.40 |
500 |
12.00 |
|
|
|
0.25 |
|
|
|
39 |
41 |
|
110 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0.40 |
|
° |
° |
0.07 |
° |
|
0.35 |
400 |
13.00 |
|
|
|
0.40 |
|
|
|
40 |
50 |
|
95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
0.40 |
|
° |
° |
-0.08 |
° |
|
0.45 |
500 |
13.00 |
|
|
|
0.30 |
|
|
|
41 |
49 |
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
0.40 |
|
° |
° |
0.07 |
° |
|
0.50 |
550 |
12.00 |
|
|
|
0.25 |
|
|
|
42 |
48 |
|
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
0.50 |
|
° |
° |
-0.08 |
° |
|
0.35 |
400 |
11.00 |
|
|
|
0.15 |
|
|
|
43 |
47 |
|
110 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
0.50 |
|
° |
° |
0.09 |
° |
|
0.40 |
400 |
10.00 |
|
|
|
0.25 |
|
|
|
44 |
46 |
|
95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
0.50 |
|
° |
° |
-0.10 |
° |
|
0.35 |
450 |
9.00 |
|
|
|
0.40 |
|
|
|
45 |
45 |
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44
|
|
|
|
|
|
Кинематическая схема № 27 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tц – время рабочего |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цикла механизма; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tпс – момент полезного |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивления |
(действует |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
только |
во время |
|
рабочего |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хода кулисы 5). |
|
|
|
||
и моментов инерции звеньев |
|
|
Соотношения для масс |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
m2 =10 m4 ; |
m3 =14 m4 ; |
m5 = m3 ; |
|
|
|
||||||||||
|
JS2 =10 JS4 ; |
JS3 =8 JS4 ; |
JS5 =12JS4 . |
|
|
|
||||||||||
|
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения |
|||||||||||||||
|
OC =(3.75...3.80)OA; |
|
CD = (0.23...0.27)OC ; |
|
|
|
||||||||||
|
AS2 = (0.55...0.60) AB ; |
|
|
DS5 = (0.35...0.45) (DB)max . |
||||||||||||
|
Подбором длин звеньев AB и CB обеспечить соблюдение |
|||||||||||||||
условий: AB ≥ BC ; |
ABC [60o...120o]. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
|
|
|||||
|
Вариан |
t |
ц |
, с |
|
OA, м |
|
CS |
3 |
/ CB |
T , Н м |
m , кг |
J |
S4 |
, кг м2 |
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
пс |
4 |
|
|
|
|||
|
0 |
|
0.50 |
|
0.35 |
|
0.40…0.45 |
500 |
9.00 |
|
|
0.30 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
0.50 |
|
0.40 |
|
0.35…0.40 |
450 |
10.00 |
|
|
0.25 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
0.50 |
|
0.45 |
|
0.35…0.40 |
400 |
11.00 |
|
|
0.15 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 |
|
0.40 |
|
0.50 |
|
0.40…0.45 |
500 |
12.00 |
|
|
0.25 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4 |
|
0.40 |
|
0.35 |
|
0.35…0.40 |
400 |
13.00 |
|
|
0.40 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
5 |
|
0.40 |
|
0.40 |
|
0.40…0.45 |
500 |
13.00 |
|
|
0.30 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
6 |
|
0.40 |
|
0.35 |
|
0.35…0.40 |
550 |
12.00 |
|
|
0.25 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
7 |
|
0.50 |
|
0.40 |
|
0.40…0.45 |
400 |
11.00 |
|
|
0.15 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
8 |
|
0.50 |
|
0.45 |
|
0.35…0.40 |
400 |
10.00 |
|
|
0.25 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
9 |
|
0.50 |
|
0.50 |
|
0.40…0.45 |
450 |
9.00 |
|
|
0.40 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45
|
|
|
|
Кинематическая схема № 28 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
tц – время рабочего цикла |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
механизма; |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ψ – угол качания кулисы 5; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Tпс |
– момент полезного |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
сопротивления (действует только |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
во время рабочего хода кулисы). |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Соотношения для |
масс и |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
моментов инерции звеньев |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
m5 =14 m3 ; |
m2 =12 m3 ; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
m4 = m3 ; |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
JS2 =14 JS4 ; |
JS5 =12 JS4 . |
||||||
|
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения |
|||||||||||||
|
AB = (2.75...3.20)OA; |
AS2 = (0.35...0.40) AB ; |
|
|
|
|
||||||||
|
b = AC +0.10 м; |
DS5 =(0.80...0.85) (DC)min . |
|
|
||||||||||
|
Подбором размера a обеспечить получение заданного угла |
|||||||||||||
качания кулисы 5 с точностью ±2°. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Вариант |
tц, с |
ψ |
|
OA, м |
AC, м |
e, м |
Tпс , Н м |
m3 , кг |
J S4 , кг м2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.50 |
° |
|
0.35 |
0.45 |
0.05 |
|
500 |
|
9.00 |
|
0.30 |
|
|
|
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0.50 |
° |
|
0.40 |
0.40 |
0.08 |
|
450 |
|
10.00 |
|
0.25 |
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0.50 |
° |
|
0.45 |
0.35 |
0.09 |
|
400 |
|
11.00 |
|
0.15 |
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0.40 |
° |
|
0.50 |
0.40 |
0.10 |
|
500 |
|
12.00 |
|
0.25 |
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0.40 |
° |
|
0.35 |
0.35 |
-0.05 |
|
400 |
|
13.00 |
|
0.40 |
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
0.40 |
° |
|
0.40 |
0.45 |
-0.06 |
|
500 |
|
13.00 |
|
0.30 |
|
|
|
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
0.40 |
° |
|
0.35 |
0.40 |
0.50 |
|
550 |
|
12.00 |
|
0.25 |
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
0.50 |
° |
|
0.40 |
0.35 |
-0.05 |
|
400 |
|
11.00 |
|
0.15 |
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
0.50 |
° |
|
0.45 |
0.40 |
-0.08 |
|
400 |
|
10.00 |
|
0.25 |
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
0.50 |
° |
|
0.50 |
0.35 |
0.45 |
|
450 |
|
9.00 |
|
0.40 |
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46
Кинематическая схема № 29 |
|
|
|
tц |
– |
|
время |
рабочего цикла; |
|||
Qпс |
|
– |
сила |
полезного |
|
|
|
сопротивления |
|||
(действует |
|
только |
|
во время |
рабочего |
||
хода ползуна 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
m2 =15m5 ; |
m3 =8 m5 ; |
m4 = 6 m5 ; m5 = (9...12) кг; |
JS2 = 2.5 JS3 ; |
J S4 =J S2 . |
|
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
OA =OC (3.75...3.80) ; |
BD = (0.40...0.45) AB ; |
AS2 = (0.50...0.55) AD ; |
CS3 = (0.40...0.45) BC ; |
DS4 = (0.40...0.45) DE .
Подбором длин звеньев AB и BC обеспечить соблюдение
условий: AB ≤ BC ; |
ABC [60o...120o]. |
|
|
|
|
||||||||
|
При подборе размера DE обеспечить получение угла давления |
||||||||||||
шатуна 4 на ползун 5 не более 25°. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
||||||
|
Вариант |
tц , с |
a, м |
b, м |
ABC |
|
e, м |
EF, м |
Qпс, Н |
JS3 , кг м2 |
|
||
|
0 |
0.50 |
0.95 |
0.60 |
55 |
° |
…135 |
° |
0.05 |
0.035 |
5000 |
3.0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
0.50 |
1.10 |
0.65 |
55 |
° |
…135 |
° |
-0.08 |
0.045 |
4500 |
2.5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
0.50 |
1.05 |
0.60 |
50 |
° |
…140 |
° |
-0.10 |
0.035 |
4000 |
1.5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
3 |
0.40 |
1.10 |
0.65 |
45 |
° |
…145 |
° |
-0.15 |
0.045 |
5000 |
2.5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
4 |
0.40 |
1.05 |
0.60 |
55 |
° |
…135 |
° |
-0.08 |
0.035 |
4000 |
4.0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
5 |
0.40 |
0.95 |
0.60 |
50 |
° |
…130 |
° |
0.05 |
0.045 |
5000 |
3.0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
6 |
0.40 |
1.10 |
0.65 |
55 |
° |
…115 |
° |
-0.05 |
0.035 |
5500 |
2.5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
7 |
0.50 |
1.05 |
0.60 |
55 |
° |
…135 |
° |
-0.08 |
0.045 |
4000 |
1.5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
8 |
0.50 |
1.10 |
0.65 |
50 |
° |
…140 |
° |
-0.10 |
0.035 |
4000 |
2.5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
9 |
0.50 |
1.05 |
0.60 |
40 |
° |
…135 |
° |
0.05 |
0.045 |
4500 |
4.0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
47
|
Кинематическая схема № 30 |
|
|
|
|
tц – время рабочего цикла |
|
|
|
механизма; |
|
|
|
Tпс – момент полезного |
|
|
|
сопротивления |
(действует |
|
|
только во время рабочего хода |
|
|
|
коромысла 5). |
|
|
|
Соотношения для масс и |
|
|
|
моментов инерции звеньев |
|
m2 =14 m3 ; |
m4 = 8m3 ; |
m5 =5 m3 ; |
|
JS2 = 4 JS5 ; |
JS4 =1.8 JS5 . |
|
|
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
AB = (2.75...3.20) OA; |
AC = (1.10...1.15) OA; |
AS2 = (0.35...0.40) AB ; |
DS4 = (0.35...0.40) CD ; |
ES5 = (0.30...0.35) DE .
Подбором размеров CD и DE обеспечить соблюдение условия:
CDE [55o...130o].
Исходные данные
Вариант |
t |
ц |
, с |
OA, м |
BAC |
a, м |
b, м |
e, м |
|
m3 , кг |
2 |
|
|
|
Tпс , Нм |
JS5 , кг м |
|||||||
0 |
0.50 |
0.35 |
° |
1.05 |
0.65 |
0.05 |
500 |
5.00 |
0.80 |
||
|
|
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
450 |
|
|
||
1 |
0.50 |
0.40 |
° |
1.10 |
0.75 |
0.08 |
6.00 |
0.65 |
|||
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400 |
|
|
||
2 |
0.50 |
0.45 |
° |
1.15 |
0.80 |
0.10 |
7.00 |
0.75 |
|||
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
||
3 |
0.40 |
0.50 |
° |
1.20 |
0.90 |
0.10 |
5.00 |
0.65 |
|||
|
|
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400 |
|
|
||
4 |
0.40 |
0.35 |
° |
1.05 |
0.70 |
0.10 |
6.00 |
0.75 |
|||
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
||
5 |
0.40 |
0.40 |
° |
1.10 |
0.65 |
-0.08 |
5.00 |
0.80 |
|||
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
550 |
|
|
||
6 |
0.40 |
0.35 |
° |
1.05 |
0.75 |
-0.05 |
6.00 |
0.65 |
|||
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400 |
|
|
||
7 |
0.50 |
0.40 |
° |
1.10 |
0.80 |
-0.10 |
7.00 |
0.75 |
|||
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
400 |
|
|
||
8 |
0.50 |
0.45 |
° |
1.15 |
0.90 |
-0.10 |
5.00 |
0.65 |
|||
|
|
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
450 |
|
|
||
9 |
0.50 |
0.50 |
° |
1.20 |
0.70 |
-0.10 |
6.00 |
0.75 |
|||
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
48
Кинематическая схема № 31
H – величина хода звена 5; Kv – коэффициент
изменения средней скорости хода ползуна 5:
Kv = ϕр / ϕх ,
где ϕр и ϕх – углы поворота
кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;
tц – время рабочего цикла механизма;
Qпс – сила полезного сопротивления (действует только во
время рабочего хода ползуна 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
m3 =12 m2 ; m4 =10 m2 ; m5 = m2 ; JS4 = JS3 =10 JS2 .
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
OB −OA = (1.15...1.20)BC ; |
BS3 = (0.80....0.90) BC ; |
CS4 = (0.40....45) CD . |
|
При подборе размера CD обеспечить получение угла давления шатуна 4 на ползун 5 не более 30°.
|
|
|
Исходные данные |
|
|
||||
Вариа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tц, с |
H, м |
Kv |
e, м |
DE, м |
|
Qпс , Н |
m2 , кг |
JS2 , кг м2 |
|
нт |
|
|
|
|
|
|
5000 |
|
|
0 |
0.50 |
0.75 |
1.8 |
0.10 |
0.05 |
|
12.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
0.80 |
1.9 |
-0.10 |
0.06 |
|
4500 |
14.00 |
0.50 |
2 |
0.50 |
1.00 |
2.0 |
0.10 |
0.05 |
|
4000 |
13.00 |
0.40 |
3 |
0.40 |
0.90 |
2.1 |
-0.10 |
0.06 |
|
5000 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
0.85 |
2.2 |
0.08 |
0.07 |
|
4000 |
13.00 |
0.30 |
5 |
0.40 |
1.00 |
1.8 |
0.12 |
0.08 |
|
5000 |
13.00 |
0.50 |
6 |
0.40 |
0.65 |
1.9 |
-0.08 |
0.05 |
|
5500 |
12.00 |
0.30 |
7 |
0.50 |
0.85 |
2.0 |
0.12 |
0.05 |
|
4000 |
11.00 |
0.50 |
8 |
0.50 |
1.00 |
2.1 |
0.08 |
0.07 |
|
4000 |
10.00 |
0.40 |
9 |
0.50 |
0.90 |
2.2 |
-0.12 |
0.08 |
|
4500 |
15.00 |
0.25 |
49