Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лабораторный практикум

.pdf
Скачиваний:
173
Добавлен:
18.03.2015
Размер:
18.97 Mб
Скачать

Раздел V1. Методы технического перевооружения производства

7. Критерий оценки результатов

При подведении итоговой оценки рекомендуется руководствоваться следующими критериями: «отлично» – соответствует более 90% качественному усвоению учебного материала; «хорошо» – соответствует более 75% до 90% качественного усвоения учебного материала; «удовлетворительно» – соответствует более 50% до 75% качественного усвоения учебного материала при условии отсутствия ошибок в расчетах и обоснованиях.

В случае невыполнения перечисленных критериев или отсутствия на занятии студент должен пройти повторное выполнение лабораторного задания самостоятельно и представить преподавателю самостоятельно выполненный вариант отчета к защите.

Список литературы

1.Селиванов С.Г., Гузаиров М.Б., Кутин А.А. Инноватика. Учебник для вузов. – М.: Машиностроение. 2008. -721 с.

2.Селиванов С.Г., Гузаиров М.Б. Системотехника инновационной подготовки производства в машиностроении. – М.: Машиностроение. 2012. -568 с.

3.Бунаков П.Ю. , Широких Э.В. Технологическая подготовка производства в САПР. – М.: ДМК Пресс. 2012. -208 с.

581

Раздел V1. Методы технического перевооружения производства

Приложение

(справочное)

Примеры промышленных роботов:

Название

Схемы

Иллюстрации

п/п

робота

 

 

1

Fanuc LR Mate

 

 

 

200iB/3L

 

 

 

универсальный

 

 

 

 

 

 

2

FS03N

 

 

 

(Kawasaki)

 

 

 

универсальный

 

 

 

 

 

 

3

FS06N

 

 

 

(Kawasaki)

 

 

 

универсальный

 

 

 

 

 

 

4

FS10E

 

 

 

(Kawasaki)

 

 

 

универсальный

 

 

 

 

 

 

582

Раздел V1. Методы технического перевооружения производства

5ПР СМ40Ц.40.11

подвесной

6ПР125

напольный

7РФ210М напольный

583

Раздел V1. Методы технического перевооружения производства

Примеры темплетов (ортогональных проекций) станков:

Название станка

Темплеты

п/п

 

с указанием монтажных габаритов

1

1П756ДФ3

 

 

 

 

2

2А554Ф1

 

 

 

 

3

2Р135Ф2-1

 

 

 

 

4

16А20Ф3С39

 

 

 

 

584

Раздел V1. Методы технического перевооружения производства

Продолжение таблицы

5 FW315

6 QFW250

7 ГФ2922с1

Примеры тактовых столов:

Название

Компоновочные схемы

п/п

стола

 

1

СТ 150

 

 

 

 

2

СТ 220

 

 

 

 

3

СТ 350

 

 

 

 

585

Раздел V1. Методы технического перевооружения производства

Примеры компоновки барьеров (ограждений РТК):

Название

 

Компоновочные схемы

п/п

барьера

 

 

1

1200

 

 

 

 

 

 

2

квадратный

 

 

 

1200х1200

 

 

 

 

 

 

3

П-образный

 

 

 

600х600

 

 

 

 

 

 

4

Г-образный

 

 

 

3000х2000

 

 

 

 

 

 

5

3000

 

 

 

 

 

 

Примеры загрузочных устройств:

 

 

 

Название

Компоновочные схемы

п/п

загрузочного

 

 

устройства

 

1

Прямоугольное

 

 

 

 

2

Круглое

 

 

 

 

 

586

Раздел V1. Методы технического перевооружения производства

Лабораторное занятие № 6.5

Тема: Компоновка производственных групп мехатронного

оборудования на Эйлеровых графах и с помощью графического моделирования

Содержание

Введение 1.Теоретическая часть.

2.Описание используемых программных комплексов

3.Задание

4.Методика выполнения задания

5.Контрольные вопросы

6.Требования к отчету

7.Критерий оценки результатов

Список литературы

Введение

Объектами исследования являются цехи и участки машиностроительных предприятия серийного типа производства.

Предметами исследования являются модели для анализа компоновочных схем производственных групп оборудования на базе мехатронных станков.

Методы исследования. Графическое моделирование, основанное на использовании Эйлеровых графов и линейчатых циклограмм многостаночного обслуживания.

Цель исследования – освоение методов компоновочных расчетов групп многостаночного обслуживания для оформления маршрутных и технико-нормировочных карт технологических процессов и разработки комплектов технологической документации в инновационных проектах внедрения мехатронных технологий.

Задачи исследования:

1)расчет и построение циклограмм многостаночного обслуживания для оформления технико-нормировочных карт;

2)расчет коэффициента штучного времени для обоснования маршрутных карт технологического процесса.

587

Раздел V1. Методы технического перевооружения производства

1.Теоретическая часть

Основные сведения. Производственные группы оборудования создают в границах участков. Они включают несколько единиц оборудования, которые входят в зону обслуживания одного рабочего места бригады, либо рабочегомногостаночника. В качестве примеров таких групп могут служить роботизированные технологические комплексы, гибкие производственные модули, небольшие автоматические линии, группы прутковых автоматов, роторные и роторно-конвейерные комплексы, объединенные рабочие места комплексных или специализированных бригад, группы многостаночного обслуживания автоматизированного оборудования и т.д.

Компоновка таких групп производственного оборудования осуществляется различными методами, например, структура робототехнических комплексов в виде групп многостаночного обслуживания промышленными роботами может быть оптимизирована с помощью циклограмм или Эйлеровых графов, рис.1.

Рис.1. Пример циклового (Эйлерова) графа роботизированной технологической операции для двурукого промышленного робота:

С – снять объект с оборудования; У – установить объект на оборудование; З- заготовка; П – полуфабрикат; Д – деталь; О – рука (схват) свободна.

588

Раздел V1. Методы технического перевооружения производства

Компоновка групп многостаночного обслуживания.

Предметом исследований в данной работе являются группы многостаночного обслуживания мехатронного технологического оборудования, рис.2.

Для компоновки таких производственных групп оборудования в пояснительной записке рекомендуется оформлять циклограммы (табл.1), приводить специальные расчеты, а при необходимости - распечатки с ЭВМ результатов имитационного моделирования, например, автоматических линий гальванопокрытий, оснащенных автоматическими манипуляторами, приводить другие данные, подтверждающие рациональность и достоверность результатов.

Для компоновочных расчетов групп многостаночного обслуживания используют многие десятки методов, которые можно отнести к трем основным типам:

аналитическим - они основаны на применении различных формул;

графическим, которые предусматривают построение различных циклограмм (табл. 1 ) или граф-циклов, а также

графоаналитическим - они предусматривают применение специальных номограмм.

Таблица 1.

Пример циклограммы многостаночного обслуживания

 

 

 

Затраты времени, с.

ста

Переходы операции

 

 

. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . t,сек

нка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

установить

изделие и закре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пить в приспособлении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обработать

по программе

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

автоматическом режиме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Снять, проверить размеры

и

 

 

время простоя

 

 

 

 

 

уложить в тару

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейти на смежный станок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

установить

изделие и закре-

 

 

 

 

 

 

 

время активного наблюдения

 

 

 

 

 

 

 

 

пить в приспособлении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обработать

по программе

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

автоматическом режиме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Снять, проверить размеры и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уложить в тару

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

589

Раздел V1. Методы технического перевооружения производства

а) фронтальная; б) перпендикулярная; в) круговая.

Рис.2. Примеры рациональных компоновок групп многостаночного обслуживания мехатронных станков

590