Содержание

Задание………………………………………………………………………...….3

Введение……………………………………………………………………….....4

1.Выражение для передаточной функции разомкнутой системы W(s)……....5

2.Выражение и построение АФХ W(j), АЧХ W(), ФЧХ () разомкнутой системы без использования и с использованием пакета моделирования Matlab……………………………………………………………………………..5

3.Оценить устойчивость замкнутой системы с помощью критериев Гурвица,

Рауса…………………………………………………………………………...….9

4.Устойчивость замкнутой системы с помощью критериев Михайлова,

Найквиста…………………………………………………………………….....11

5. Кривая D-разбиения по параметру k_у…………………………………….…13

6. Запасы устойчивости системы по модулю и по фазе, пользуясь критерием Найквиста……………………………………………………………….............14

7.ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы в Matlab. Запасы устойчивости системы по модулю и по фазе…………………………………………………………….14

8.График переходной функции h(t) заданной нескорректированной системы в приложении Simulink пакета Matlab. Показатели качества системы………...15

Заключение……………………………………………………...………………17

Список литературы……………………………………………………………..18

задание

к курсовой работе по «ТАУ»

«Комплексный анализ следящей системы»

Объектом исследования является следящая система, структурная схема которой представлена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема следящей системы.

К_изм - передаточный коэффициент измерительного устройства;

К_фчв, Т_ф - коэффициент передачи и постоянная времени фазочувствительного выпрямителя;

К_у - коэффициент усиления электронного усилителя;

К_эму, Т_эму - коэффициент передачи и постоянная времени электромашинного усилителя;

К_д, Т_д - коэффициент передачи и постоянная времени электрического двигателя;

К_ред - коэффициент передачи редуктора.

Исходные данные для моделирования приведены ниже:

Таблица 1

№ вар.	Кизм, В / град	Ку, В / град	Кэму, В / мА	Тэму, сек	Кд	Тд, сек	Кред	Кфчв	Тф, сек
4	30	100	3,8	0,028	4	0,2	0,002	0,9	0,005

Введение

Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми разными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев.

В теории автоматического управления основными являются следующие проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза. Задачи общей теории автоматического управления заключаются в решении перечисленных проблем.

Темой курсовой работы является комплексный анализ следящей системы.

Следящая система – это система, на выходе которой с определенной точностью воспроизводится произвольное во времени изменение какой-нибудь величины, поданной на вход.

Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами. В соответствии с заданием необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования.