- •Расчет валов на статическую, усталостную прочность и жесткость
- •Содержание
- •3.1. Проектировочный расчет вала на статическую прочность
- •3.2. Расчет вала на жесткость
- •2.1. Расчет прогибов вала в местах установки колес
- •2.2. Расчет углов поворотов в опорах
- •2.3 Расчет на изгибную жесткость. Уточнение диаметра вала.
- •3. Расчет вала на усталостную прочность.
- •3.1 Выбор типа соединения в опасном сечении вала.
- •3.2 Определение числа расчетных сечений и концентраторов напряжений.
- •3.3 Расчет характеристик цикла для нормальных и касательных напряжений в расчетных сечениях.
- •3.4. Выбор коэффициентов, учитывающих концентрацию напряжений, размеры вала, качество обработки поверхности, упрочняющую технологию.
- •3.5. Расчет коэффициентов запаса усталостной прочности по нормальным и касательным напряжениям.
- •Исходные расчетные данные
- •Механические характеристики материалов
- •Нормальные линейные размеры. Гост 6636-69
2.1. Расчет прогибов вала в местах установки колес
Вертикальная
плоскость.
Для определения линейных перемещений
fyA
и fyD
в сечениях А
и
D,
приложим в соответствующих сечениях
единичную силу P
= 1 (
).
Получим “единичные” состояния1
и 2
(рис. 5.4, а,
б).
Построим эпюры изгибающих моментов
и
для этих состояний (рис. 5.4,в,
г).
Разобьем
эпюру изгибающих моментов ЭМz
на элементарные фигуры,
площади которых обозначим 1,
2,
3,
4
(рис. 5.4,
д).
Определим положения центров тяжести
с1,
с2,
с3,
с4
фигур. Вычислим значения площадей i
и
ординат
ji,
взятых под с1,
с2,
с3,
с4
на эпюрах
и
(индекс
j
соответствует
номеру “единичного” состояния, а
i
– номеру
фигуры). Занесем
значения i
и
ji
в табл. 5.1 (i
=1,
2, 3, 4; j=1,
2).
Таблица 5.1
|
i |
Площади фигур i, Нм2 |
Ордината
| |||
|
Номер состояния j | |||||
|
1 |
2 |
3 |
4 | ||
|
1 |
60,48 |
0,16 |
0 |
0 |
0 |
|
2 |
90,72 |
0,19 |
0,04 |
0,78 |
0,22 |
|
3 |
34,92 |
0,13 |
0,08 |
0,67 |
0,44 |
|
4 |
5,58 |
0,05 |
0,08 |
0,22 |
0,78 |
|
5 |
21,96 |
0,16 |
0 |
0 |
0 |
|
6 |
32,94 |
0,19 |
0,04 |
0,78 |
0,22 |
|
7 |
49,50 |
0,13 |
0,08 |
0,67 |
0,44 |
|
8 |
24,75 |
0,05 |
0,08 |
0,22 |
0,78 |
Вычислим перемещения fyA и fyD:
![]()
![]()
![]()
.
Горизонтальная
плоскость.
Разобьем эпюру изгибающих моментов ЭМy
на элементарные фигуры , площади которых
5,
6,
7,
8
(рис. 5.4, е).
Вычислим значения этих площадей,
определим их положения центров тяжести
с5,
с6,
с7,
с8.
Найдем ординаты
ji,
взятые под с5,
с6,
с7,
с8
на эпюрах
и
.Занесем
значения площадей i
и
ординат
ji
в табл. 5.1 (i
=5,
6, 7, 8; j=1,
2).
Вычислим горизонтальные перемещения fzA и fzD:
![]()
![]()
![]()
.
Найдем полные перемещения fA и fD в точках A и D :
м,
м.
2.2. Расчет углов поворотов в опорах
Для
определения угловых перемещений в
сечениях С
и В
в приложим с этих сечениях единичные
моменты М
= 1
.
Получим “единичные” состояния 3 и 4
(рис. 5.4,ж,
з).
Построим эпюры
изгибающих моментов
,
для
этих состояний (рис. 5.4, и,
к).
Вертикальная
плоскость.
Определим значения ординат
ji
на эпюрах
,
,
взятых под центрами тяжести с1,
с2,
с3,
с4
площадей
1,
2,
3,
4
эпюры
ЭМz
(рис.
5.4, и,
к)
и занесем их в табл. 5.1 (i
=1,
2, 3, 4; j=3,
4).
Угловые перемещения в сечениях С и В относительно оси z равны:


Горизонтальная
плоскость.
Найдем ординаты
ji
на эпюрах
и
,
взятые подс5,
с6,
с7,
с8
. Занесем
значения площадей i
и
ординат
ji
в табл. 5.1 (i
=5,
6, 7, 8; j=3,
4).
Вычислим угловые перемещения в сечениях С и В:


Найдем полные углы поворота в опорах:
![]()
![]()
2.3 Расчет на изгибную жесткость. Уточнение диаметра вала.
Определим допускаемое значение прогибов [ f ] = (1,0…5,0)10-4l0 , при l0 = 0,54 м примем [ f ] = 3·10-4·0,54 = 1,62·10-4 м.
Будем считать, что в неподвижной опоре С установлен радиальноупорный шариковый подшипник, в подвижной В – радиальный роликовый. Тогда допускаемые углы поворота [B] = 0,005 рад, [C] = 0,0025 рад [см. прил.I, табл.2].
Проверим
выполнение условий жесткости
и
:
– в сечении А: fA = 9,32·10-3 м > [ f ] = 1,62·10-4 м;
– в сечении D: fD = 2,41·10-4 м > [ f ] = 1,62·10-4 м;
– в сечении C: C = 28,12·10-3 м > [] = 5·10-3 рад;
– в сечении В: В = 15,17·10-3 м > [] = 2,5·10-3 рад.
Видно, что условие жесткости не выполняется в сечении А и D по прогибам, а в сечении В и С по углам поворота. Уточним диаметр вала:
– в сечении А:
![]()
– в сечении С:
![]()
