
- •1) Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2) Метод гидравлических исследований.
- •3) Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4) Основные свойства жидкостей
- •5) Гидростатическое давление и его свойства
- •6) Уравнение равновесия
- •7) Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
- •8) Вакуум. Пьезометры и вакуумметры
- •9) Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
- •10) Потенциальный (пьезометрический) напор.
- •11) Силы давления на плоские и кривые поверхности.
- •12) Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды.
- •13) Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
- •14) Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
- •15) Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
- •16) Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
- •17) Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
- •18) Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
- •19) Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •20) Полный (гидродинамический) напор.
- •22) Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •23) Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине).
- •24) Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси.
- •29) Основное уравнение равномерного движения.
- •26) Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса.
- •27) Пульсации скоростей при турбулентном режиме, мгновенная и осредненная местные скорости.
- •28) Потери напоры по длине при ламинарном равномерном движении жидкости.
- •29) Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
- •30) Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости
- •32) Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения.
- •33 График Никурадзе.
- •34) Местные сопротивления, основные их виды.
- •Обьемные гидромашины.
- •1. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
- •2.Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм).
- •3. Классификация огм
- •4.Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
- •5, 6 Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
- •7. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
- •8. Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •9. Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •10. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •11.Радиально-поршневые гидромашины
- •12.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
- •13 Лопастные гидромашины (центробежный насос)
- •2.Гидродроссели и дросселирующие дроссели. Постоянные дроссели. Ламинарные и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы
- •3.Струйный гидрораспределитель. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •4.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
- •5.Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •6.Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •8) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •10,11) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
- •2.1. Измерение давления
2.Гидродроссели и дросселирующие дроссели. Постоянные дроссели. Ламинарные и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы
Назначение дросселей – устанавливать желаемую связь между пропускаемым расходом и перепадом давления до и после дросселя.
По характеру рабочего процесса дроссели являются гидравлическими сопротивлениями с заданными характеристиками. В гидравлических приводах дроссели применяется для регулирования расхода и тем самым управления скоростью движения выходных звеньев гидродвигателей.
При этом от них требуется выполнение двух основных функций: возможность получения требуемой характеристики, т.е. зависимости р = f(Q); сохранение этой характеристики в процессе эксплуатации, а именно малой ее зависимости от изменения температуры (вязкости) жидкости, неподверженность засорениям, облитерации.
По характеру зависимости между расходом и перепадом давления на дросселе они могут быть линейными или квадратичными.
По конструкции дроссели могут быть регулируемые и нерегулируемые.
Нерегулируемые дроссели, выполненные в виде капиллярных каналов, используются в гидравлических аппаратах в качестве всевозможных демпферов, сглаживающих резкое изменение давления в системе. Регулируемые дроссели чаше всего применяют в гидравлических приводах для управления скоростью движения выходных звеньев гидродвигателей. В таких дросселях регулирование расхода осуществляется изменением площади проходного сечения щели дросселя. В ламинарных дросселях установившиеся линии токов воздуха не пересекаются друг с другом, скорость потока невелика (Re<2300), температура практически постоянна. Гидравлическое сопротивление создается за счет сил вязкого трения слоев воздуха друг с другом и со стенкой канала. Подобные ламинарные режимы наблюдаются в дросселях типа капилляр (рис.1.2, а) с большим отношением длины к диаметру (обычно L/d>10).
Длятурбулентных
дросселей характерны интенсивное
хаотическое перемешивание линий токов
воздуха, большие значения скоростей и
критерия Re,
малые отношения L/d
и адиабатическое изменение состояния
воздуха. Гидравлическое сопротивление
создается за счет вихреобразований,
особенно сильных при сужении и расширении
струи воздуха. В турбулентных дросселях,
например типа жиклер (рис.1.2, б), могут
наблюдаться докритические (скорость
потока меньше скорости звука) и
надкритические (скорости потока и звука
равны) режимы.
Дроссели, в которых возможен и ламинарный, и турбулентный режим, называют смешанными.
Рис.
1.2. Принципиальные схемы дросселей: а- капилляр; б - жиклер; в -конус-цилиндр;
г - конус—конус; д - цилиндр—цилиндр; е
- сопло-заслонка; ж - шарик-цилиндр.
В постоянных дросселях площадь проходного сечения не меняется; примерами таких дросселей служат упоминавшиеся капилляр и жиклер (рис.1.2 a, б).
К регулируемым дросселям относят конус-цилиндр, конус-конус, и цилиндр-цилиндр (рис.1.2, в-д).
Переменные дроссели типа сопло-заслонка и шарик-цилиндр показаны на рис.1.2, е, ж.
3.Струйный гидрораспределитель. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
Струйный распределитель — это вид гидравлического распределителя (или пневматического распределителя), в котором управление осуществляется от подачи струи жидкости.
В струйных распределителях нет подвижных частей, благодаря чему их можно изготавливать из таких материалов, которые позволяют использовать их в тяжёлых условиях:
в широком диапазоне температур (от −196 С до 980 С);
при высоком уровне радиоактивного излучения;
при работе с агрессивными жидкостями.
По сравнению с распределителями механического типа, струйные усилители обладают высоким быстродействием. Частота переключений газовых струйных распределителей достигает нескольких кГц. Распределители, работающие на маловязких жидкостях, имеют быстродействие на порядок меньше, чем газовые, однако и их быстродействие удовлетворяет практику.
Гидроклапан (гидравлический клапан) — это гидроаппарат, предназначенный для регулирования параметров потока жидкости путём изменения проходного сечения гидроаппарата за счёт изменения положения запорно-регулирующего элемента под воздействием потока жидкости (непосредственно или опосредовано).
Различают гидроклапаны регулирующие и направляющие. Первые из них осуществляют регулирование давления в потоке жидкости, а вторые — пропускают или останавливают поток жидкости при достижении параметрами потока (давления, разности давлений и т. д.) заданых настройками клапана значений.
К регулирующим гидроклапанам относятся: предохранительный клапан, который поддерживает давление не выше определённого уровня на входе в гидроклапан; в нормальном положении запорно-регулирующий элемент гидроклапана закрыт, и открывается, только тогда, когда давление на входе в гидроклапан достигнет предельно-допустимого значения (давление срабатывания); переливной клапан поддерживает давление на входе в клапан на заданном уровне; в нормальном положении переливной гидроклапан открыт и через него осуществляется постоянный слив части потока рабочей жидкости; редукционный клапан поддерживает постоянным давление на выходе из клапана; клапан разности давлений; клапан соотношения давлений.