
- •1) Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2) Метод гидравлических исследований.
- •3) Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4) Основные свойства жидкостей
- •5) Гидростатическое давление и его свойства
- •6) Уравнение равновесия
- •7) Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
- •8) Вакуум. Пьезометры и вакуумметры
- •9) Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
- •10) Потенциальный (пьезометрический) напор.
- •11) Силы давления на плоские и кривые поверхности.
- •12) Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды.
- •13) Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
- •14) Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
- •15) Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
- •16) Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
- •17) Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
- •18) Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
- •19) Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •20) Полный (гидродинамический) напор.
- •22) Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •23) Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине).
- •24) Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси.
- •29) Основное уравнение равномерного движения.
- •26) Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса.
- •27) Пульсации скоростей при турбулентном режиме, мгновенная и осредненная местные скорости.
- •28) Потери напоры по длине при ламинарном равномерном движении жидкости.
- •29) Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
- •30) Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости
- •32) Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения.
- •33 График Никурадзе.
- •34) Местные сопротивления, основные их виды.
- •Обьемные гидромашины.
- •1. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
- •2.Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм).
- •3. Классификация огм
- •4.Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
- •5, 6 Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
- •7. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
- •8. Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •9. Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •10. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •11.Радиально-поршневые гидромашины
- •12.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
- •13 Лопастные гидромашины (центробежный насос)
- •2.Гидродроссели и дросселирующие дроссели. Постоянные дроссели. Ламинарные и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы
- •3.Струйный гидрораспределитель. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •4.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
- •5.Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •6.Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •8) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •10,11) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
- •2.1. Измерение давления
12.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
2 типа: - с наклонным блоком;
- с наклонным диском;
На рисунке приведена схема аксиально-поршневой гидромашины с наклонным диском (шайбой), у которой блок 1 имеет цилиндрические отверстия (цилиндры), параллельные оси его вращения. Поршни 2, выталкиваемые из цилиндров пружинами, упираются своими сферическими головками в неподвижный диск 3.
При вращении блока упирающиеся в диск поршни совершают относительно цилиндров возвратно-поступательное движение. В крышке 4, к которой ротор плотно прилегает своим торцом, имеются две дугообразные канавки 5, разделенные уплотнительной перегородкой 6. Одна из канавок сообщается со всасывающей линией, а другая - с напорной. Во время вращения блока донные отверстия цилиндров, перемещаясь по дугообразным канавкам, соединяют полости цилиндров то с всасывающей линией, то с напорной. В момент, когда донное отверстие переходит перегородку 6, заполнившая данный цилиндр жидкость переносится из полости всасывания в полость нагнетания.
Если в аксиально-поршневую машину подавать жидкость под давлением во всасывающую полость и отводить через нагнетательную, то она будет работать как гидродвигатель вращательного движения.
Поскольку кинематическая схема аксиально-поршневой машины представляет собой инверсию схемы поршневой машины с кривошипно-шатунным механизмом, то формулы, относящиеся к определению основных параметров одноцилиндровых поршневых машин можно применять и для расчета аналогичных параметров аксиально-поршневых машин с учетом количества цилиндров и их расположения в блоке.
13 Лопастные гидромашины (центробежный насос)
Центробежный насос — насос, в котором движение жидкости и необходимый напор создаются за счёт центробежной силы, возникающей при воздействии лопастей рабочего колеса на жидкость.
Принцип
действия центробежных насосов: Внутри
корпуса насоса, который имеет, как
правило, спиральную форму, на валу жестко
закреплено рабочее колесо. Оно, как
правило, состоит из заднего и переднего
дисков, между которыми установлены
лопасти. Они отогнуты от радиального
направления в сторону, противоположную
направлению вращения рабочего колеса.
С помощью патрубков корпус насоса
соединяется с всасывающим и напорным
трубопроводами.
Если корпус насоса полностью наполнен жидкостью из всасывающего трубопровода, то при придании вращения рабочему колесу (например, при помощи электродвигателя) жидкость, которая находится в каналах рабочего колеса (между его лопастями), под действием центробежной силы будет отбрасываться от центра колеса к периферии. Это приведёт к тому, что в центральной части колеса создастся разрежение, а на периферии повысится давление. А если повышается давление, то жидкость из насоса начнёт поступать в напорный трубопровод. Вследствие этого внутри корпуса насоса образуется разрежение, под действием которого жидкость одновременно начнёт поступать в насос из всасывающего трубопровода. Таким образом, происходит непрерывная подача жидкости центробежным насосом из всасывающего в напорный трубопровод.
Центробежные насосы бывают не только одноступенчатыми (с одним рабочим колесом), но и многоступенчатыми (с несколькими рабочими колесами).
Центробежные насосы обладают рядом достоинств. К наиболее существенным из них относятся:
1) простота и компактность конструкции центробежного насоса, небольшой вес, небольшие габариты при большой производительности, небольшая требуемая площадь в пределах машинного зала и относительно легкие фундаменты;
2) простота непосредственного соединения центробежного насоса с электродвигателями и паровыми турбинами, что способствует компактности всей установки и повышает к. п. д. насосной установки;
3) удобство монтажа и демонтажа;
4) возможность быстрого пуска и простое регулирование насосной установки в широких пределах подаваемого количества воды;
5) центробежные насосы осуществляют плавную и непрерывную подачу воды, благодаря чему устраняются гидравлические удары в напорном трубопроводе;
6) надежность в работе и долговечность такой насосной установки;
8) возможность широкого применения центробежного насоса для перекачки загрязненных жидкостей (ввиду отсутствия клапанов).
К недостаткам центробежных насосов следует отнести:
1) необходимость заполнения насосов водой перед их пуском;
2) ограниченность применения центробежных насосов для малых производительностей
Основные понятия и определения, принцип действия гидроприводов. Насосный, аккумуляторный. Магистральный, следящий гидропривод. Замкнутый и разомкнутый гидропривод
Гидропривод используется для того, чтобы приводить в движение механизмы посредством потока сжатой рабочей жидкости.Он представляет собой совокупность уствройств. Которые помимо приведения в движение механизмов также регулируют и реверсируют скорости движения выходного звена гидравлического двигателя.
По виду источника энергии гидроприводы делят на 3 типа:
· Насосный гидропривод - гидропривод, в котором рабочая жидкость подается в гидродвигатель объемным насосом, входящим в состав этого гидропривода.
По характеру циркуляции рабочей жидкости насосные гидроприводы разделяют на гидроприводы с замкнутой циркуляцией жидкости и с разомкнутой циркуляцией, у которых жидкость из гидродвигателя поступает в бак.
Для приведения насоса в действие могут быть использованы различные двигатели: электрические, турбинные, дизельные и т.п.
· Аккумуляторный гидропривод, в котором рабочая жидкость подается в гидродвигатель из предварительно заряженного гидроаккумулятора. Такие гидроприводы используются в системах с кратковременным рабочим циклом или с ограниченным числом циклов.
· Магистральный гидропривод, в котором рабочая жидкость подается в гидродвигатель из гидромагистрали. Напор рабочей жидкости в магистрали создается насосной станцией. Из магистрали питаются несколько гидроприводов.
Следящий гидропривод — это регулируемый гидропривод, в котором закон движения выходного звена (вала гидромотора или штока (в некоторых случаях корпуса)гидроцилиндра) изменяется в зависимости от управляющего воздействия.
Как правило к функциям слежения в следящем гидроприводе добавляются функции усиления управляющего сигнала по мощности. Поэтому синонимом терминаследящий гидропривод считается термин гидроусилитель.
По виду движения выходного звена гидродвигателя различают гидроприводы с поступательного и вращательного движения, т.е. наименование гидропривода определяется типом гидродвигаделя.
Изменение величин, характеризующих работу гидродвигателя, производится регулированием подачи жидкости и величины давления в магистрали, соединяющей насос с гидродвигателем.
По виду управления гидроприводы разделяют на нерегулируемые, регулируемые с ручным и автоматическим управлением и следящие.
Гидропривод, по сравнению с механическими, электрическими, пневматическими и комбинированными и другими приводами, имеет следующие преимущества:
· передает большие усилия и мощности при малых габаритах, малом весе, приходящемся на единицу передаваемой мощности (0,2 ¸0,3) кг/кВт;
· обеспечивает плавное движение силовых органов, автоматически регулирует нагрузку и скорость движения рабочего органа; · позволяет быстро осуществлять реверс; · просто преобразует вращательное движение в поступательное;
· допускает свободную компоновку силовых элементов в пространстве;
· развиваемые им усилия легко контролируются с помощью манометров по давлению в системе
К недостаткам гидропривода относят: · пониженный КПД;
· зависимость характеристик от температуры;
· чувствительность к загрязнению рабочей жидкости;
· требует высококвалифицированного обслуживающего персонала при ремонте;
· при попадании воздуха работает с толчками и гидравлическими ударами.