- •1) Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
 - •2) Метод гидравлических исследований.
 - •3) Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
 - •4) Основные свойства жидкостей
 - •5) Гидростатическое давление и его свойства
 - •6) Уравнение равновесия
 - •7) Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
 - •8) Вакуум. Пьезометры и вакуумметры
 - •9) Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
 - •10) Потенциальный (пьезометрический) напор.
 - •11) Силы давления на плоские и кривые поверхности.
 - •12) Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды.
 - •13) Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
 - •14) Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
 - •15) Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
 - •16) Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
 - •17) Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
 - •18) Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
 - •19) Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
 - •20) Полный (гидродинамический) напор.
 - •22) Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
 - •23) Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине).
 - •24) Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси.
 - •29) Основное уравнение равномерного движения.
 - •26) Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса.
 - •27) Пульсации скоростей при турбулентном режиме, мгновенная и осредненная местные скорости.
 - •28) Потери напоры по длине при ламинарном равномерном движении жидкости.
 - •29) Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
 - •30) Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости
 - •32) Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения.
 - •33 График Никурадзе.
 - •34) Местные сопротивления, основные их виды.
 - •Обьемные гидромашины.
 - •1. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
 - •2.Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм).
 - •3. Классификация огм
 - •4.Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
 - •5, 6 Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
 - •7. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
 - •8. Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
 - •9. Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
 - •10. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
 - •11.Радиально-поршневые гидромашины
 - •12.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
 - •13 Лопастные гидромашины (центробежный насос)
 - •2.Гидродроссели и дросселирующие дроссели. Постоянные дроссели. Ламинарные и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы
 - •3.Струйный гидрораспределитель. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
 - •4.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
 - •5.Сравнение способов регулирования гидроприводов
 - •6.Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
 - •8) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
 - •62) Энергетические характеристики гидропривода.
 - •10,11) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
 - •2.1. Измерение давления
 
5, 6 Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
К насосам, применяемым в гидроприводах и других гидросистемах, предъявляют высокие требования, основными из которых являются: малая удельная масса и объем, приходящиеся на единицу мощности, высокий КПД, возможность регулирования и реверса подачи, а также высокая быстроходность и большая надежность. Этим требованиям наиболее полно удовлетворяют роторные насосы.
к
роторным относятся объемные насосы с
вращательным или вращательно-поступательным
движением рабочих органов — вытеснителей.
Жидкость в этих насосах вытесняется в
результате вращательного (в шестеренных
и винтовых насосах) или вращательного
и одновременно возвратно-поступательного
движения вытеснителей относительно
ротора (в роторно-поршневых пластинчатых
насосах). Особенностью рабочего процесса
таких насосов является и то, что при
вращении ротора рабочие камеры переносятся
из полости всасывания в полость нагнетания
и обратно. Перенос рабочих камер с
жидкостью делает излишними всасывающие
и нагнетательные клапаны.
Отсутствие всасывающих и нагнетательных клапанов в роторных насосах является основной конструктивной особенностью, которая отличает их от поршневых насосов.
Роторный насос обычно состоит из трех основных частей: статора (неподвижного корпуса), ротора, жестко связанного с валом насоса и вытеснителя (одного или нескольких) *.
Рабочий процесс роторного насоса складывается из трех этапов: заполнение рабочих камер жидкостью; замыкание (изоляции) рабочих камер и их перенос; вытеснение жидкости из рабочих камер.
Основными свойствами роторных насосов, вытекающими из специфики их рабочего процесса и отличающими их от поршневых насосов являются следующие.
Обратимость, т. е. способность роторных насосов работать в качестве гидродвигателей (гидромоторов). Это означает, что жидкость, подводимая к насосу под давлением, заставляет вращаться ротор и вал. Поршневые насосы этой способностью не обладают.
Преимущества: Большая быстроходность.
Недостаток: Способность работать только на чистых (отфильтрованных и не содержащих абразивных и металлических частиц), неагрессивных и смазывающих жидкостях.
7. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
Основной величиной, определяющей размер объемного насоса (объемного гидродвигателя) является его рабочий объем.
Рабочий
объем насоса, и частота его рабочих
циклов определяют идеальную подачу.
Идеальной
подачей
объемного насоса называют подачу в
единицу
времени несжимаемой жидкости при
отсутствии утечек через зазоры.
Осредненная по времени идеальная подача![]()
Чаще всего k=1, но в некоторых конструкциях k=2 и более.
Действительная подача насоса меньше идеальной вследствие утечек через зазоры из рабочих камер и полости нагнетания, а при больших давлениях насоса еще и за счет сжимаемости жидкости. Отношение действительной подачи Q к идеальной называется коэффициентом подачи:
где
qу
— расход утечек; qсж
— расход сжатия.
Когда
сжатие жидкости пренебрежимо мало,
коэффициент подачи равен объемному
КПД
насоса (
):![]()
Давление
насоса
представляет собой разность между
давлением 
на выходе из насоса и давлением 
на входе в него: 
![]()
а
напор насоса          
![]()
Полезная
мощность
насоса 
![]()
Мощность,
потребляемая насосом 
где
—
момент на валу насосав, 
— угловая скорость его вала.
КПД насоса есть отношение полезной мощности к мощности, потребляемой насосом
![]()
Подобно
тому, как это принято для лопастных
насосов, для объемных насосов различают
гидравлический
,
объемный 
и механический 
КПД,
учитывающие три вида потерь энергии:
гидравлические — потери напора
(давления), объемные — потери на
перетекание жидкости через зазоры, и
механические — потери на трение в
механизме насоса:
	
                             (2.12)
т. е. КПД насоса (общий) равен произведению трех частных КПД — гидравлического, объемного и механического.
