
- •1) Понятие жидкости. Реальная и идеальная жидкости
- •2) Метод гидравлических исследований.
- •3) Силы, действующие на жидкость. Понятие давления
- •4) Основные свойства жидкостей
- •5) Гидростатическое давление и его свойства
- •6) Уравнение равновесия
- •7) Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
- •8) Вакуум. Пьезометры и вакуумметры
- •9) Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
- •10) Потенциальный (пьезометрический) напор.
- •11) Силы давления на плоские и кривые поверхности.
- •12) Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации сплошной материальной среды.
- •13) Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
- •14) Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
- •15) Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
- •16) Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
- •17) Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
- •18) Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
- •19) Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •20) Полный (гидродинамический) напор.
- •22) Числа Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •23) Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине).
- •24) Общая формула для потерь напора по длине при установившемся равномерном движении жидкости. Коэффициент Дарси.
- •29) Основное уравнение равномерного движения.
- •26) Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса.
- •27) Пульсации скоростей при турбулентном режиме, мгновенная и осредненная местные скорости.
- •28) Потери напоры по длине при ламинарном равномерном движении жидкости.
- •29) Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
- •30) Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости
- •32) Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения.
- •33 График Никурадзе.
- •34) Местные сопротивления, основные их виды.
- •Обьемные гидромашины.
- •1. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
- •2.Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм).
- •3. Классификация огм
- •4.Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
- •5, 6 Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
- •7. Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
- •8. Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •9. Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •10. Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •11.Радиально-поршневые гидромашины
- •12.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
- •13 Лопастные гидромашины (центробежный насос)
- •2.Гидродроссели и дросселирующие дроссели. Постоянные дроссели. Ламинарные и турбулентные гидрораспределители. Дроссельные регуляторы
- •3.Струйный гидрораспределитель. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •4.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
- •5.Сравнение способов регулирования гидроприводов
- •6.Дроссельный способ регулирования огп с установкой дросселя на входе в гидродвигатель, на выходе из гидродвигателя и параллельно гидродвигателю
- •8) Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •62) Энергетические характеристики гидропривода.
- •10,11) Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
- •2.1. Измерение давления
Обьемные гидромашины.
1. Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели.
Объемной называется гидромашина, рабочий процесс которой основан на попеременном заполнении рабочей камеры жидкостью и вытеснении ее из рабочей камеры. Под рабочей камерой объемной гидромашины понимается ограниченное пространство внутри машины, периодически изменяющее свой объем и попеременно сообщающееся с местами входа и выхода жидкости. Объемная гидромашина может иметь одну или несколько рабочих камер.
В соответствии с тем, создают гидромашины поток жидкости или используют его, их разделяют на объемные насосы и гидродвигатели.
Насос - устройство, предназначенное для перемещения Ж за счет энергии самой Ж,он преобразует мех.энергию двигателя в энергию потока Ж. В объемном насосе перемещение жидкости осуществляется путем вытеснения ее из рабочих камер вытеснителями - рабочими органами насоса, непосредственно совершающий работу вытеснения. Например поршни, плунжеры, шестерни, винты, пластины и т. д.
По характеру процесса вытеснения жидкости, объемные насосы разделяют на поршневые (плунжерные) и роторные.
В поршневом (плунжерном) насосе жидкость вытесняется из неподвижных камер в результате лишь возвратно-поступательного движения вытеснителей (поршней, плунжеров, диафрагм).
В роторном насосе жидкость вытесняется из перемещаемых рабочих камер в результате вращательного или вращательно-поступательного движения вытеснителей (шестерен, винтов, пластин, поршней).
По характеру движения входного звена объемные насосы разделяют на вращательные (с вращательным движением входного звена) и прямодействующие (с возвратно-поступательным движением).
Объемный гидродвигатель это объемная гидромашина, предназначенная для преобразования энергии потока жидкости в энергию движения выходного звена.
По характеру движения выходного (ведомого) звена объемные гидродвигатели делят на три класса:
1)гидроцилиндры с возвратно-поступательным движением выходного звена; 2)гидромоторы с непрерывным вращательным движением выходного звена;
3) поворотные гидродвигатели с ограниченным углом поворота выходного звена.
Объемные гидродвигатели в основном имеют те же свойства, что и объемные насосы, но с некоторыми отличиями, обусловленными иной функцией двигателей. Объемные гидродвигатели также характеризуются цикличностью рабочего процесса и герметичностью. Жесткость характеристик объемных гидродвигателей заключается в малой зависимости скорости выходного звена от нагрузки на этом звене (усилия на штоке гидроцилиндра и момента на валу гидромотора). Независимость давления, создаваемого объемным насосом, от скорости движения рабочего органа насоса и скорости жидкости.
2.Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм).
На
рис.4.1 показана принципиальная схема
преобразования возвратно-поступательного
движения поршня 1 насоса в
возвратно-поступательное движение
поршня 2 силового гидроцилиндра. Под
действием усилияF
на педаль 3 давление жидкости по магистрали
передается в тормозной цилиндр и приводит
в движение поршни 2, которые через штоки
прижимают тормозные колодки 4 к тормозному
барабану. После снятия усилия возвратная
пружина 5 приводит колодки в исходное
состояние.
На
рис.4.2 приведен пример преобразования
вращательного движения ротора ротационного
(пластинчатого) насоса 1 в прямолинейное
движение поршня 2 силового цилиндра 4.
Распределительное устройство 3 регулирует
попеременную подачу жидкости в правую,
либо левую полости цилиндра и обеспечивает
отвод жидкости в резервуар 5.
На рис.4.3 приведена схема преобразования вращательного движения ротора радиально-поршневого насоса 1 во вращательное движение гидродвигателя 2. На этой схеме гидросистема является разомкнутой, т.е. жидкость засасывается насосом из резервуара 3 и сбрасывается в тот же резервуар.
На
рис.4.4 представлена схема объемного
гидропривода с аксиально-поршневыми
гидромашинами (насосом 1 и гидродвигателем
2) и замкнутой системой циркуляции
жидкости. Крутящий момент М1 от двигателя
приводит в действие насос,
В поршневом (плунжерном) насосе жидкость вытесняется из неподвижных камер в результате лишь возвратно-поступательного движения вытеснителей (поршней, плунжеров, диафрагм).
Поршень 2 совершает возвратно-поступат.движен в цилиндре 1 приводимого вдвижение кривошипно-ползунном механизмом.при движении поршня вправо в цилиндре создается разрешение, всасывающий клапан 3 открывается.При движении поршня влево в цилиндре создается давление,при этом клапан 4 открывается и жидкость под давлением подается по трубопроводу.поршневые насосы бывают однократного,двойного,многократного действия.
По конструкции вытеснителя поршневые насосы разделяют на собственно поршневые к плунжерные. Приводные механизмы поршневых насосов принято разделять на собственно кривошипные и кулачковые.