Внутренние силы и способы их определения. Учебное пособие
.pdf
Задача 7.
Построить эпюры поперечной силы и изгибающего момента для балки, изображённой на рис 35.
Решение
1.Реакции равны, поскольку образуют пару, которая уравновешивает нагрузку.
Определяем реакции с помощью уравнений равновесия.
2.Разбиваем балку на участки. Показываем сечения, привязывая их к краям стержня.
3.Для каждого участка записываем выражения для поперечной силы и изгибающего момента и строим соответствующие графики.
|
z |
M |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
R |
R = |
M |
|
|
|
|
|
||
|
I |
II |
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
a |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
||
|
|
b |
|
I 0 ≤ z ≤ a |
|
|
|
|
|||||
|
|
l |
|
|
II |
|
0 ≤ z ≤ b |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M l |
|
M l |
|
|
|
=+M |
|
Qy =+M |
|
|||
Qy |
|
|
|
|
Qy |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
M |
|
Mb l |
|
|
M x |
|
= + Mz , |
M x |
= − Mz , |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
Mx |
|
|
Mz l |
|
Mx z=0 =0, |
|
Mx z=0 =0, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
M |
|
|
=+Ma. |
M |
x |
= − Mb . |
||
|
Mz l Ma l |
|
|
|
x |
|
z=a |
l |
|
z =b |
l |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 41 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
M |
|
|
M |
R |
R |
R |
R |
|
|
||
|
l |
|
l |
M l |
M l |
M l |
M l |
Qy |
|
Qy |
|
M |
|
|
|
Mx |
|
Mx |
|
|
|
|
M |
|
Рис. 36 |
|
|
Примечания:
∙ |
Заметим, что размер вертикального участка на эпюре моментов равен |
|
величине приложенного момента (см. § 13). |
∙ |
Поперечная сила постоянна по всей длине балки и, следовательно, |
угол наклона на эпюре изгибающего момента |
также везде одинаков. |
||
В зависимости от расположения внешнего момента |
|
, вертикальный |
|
|
передвигаясь по двум |
||
участок будет смещаться по эпюре, |
|
|
|
параллельным прямым, как по направляющим. Эти направляющие прямые показаны на рис. 35 пунктиром. В предельных положениях, когда момент приложен либо на левом, либо на правом краю балки, эпюры поперечной силы и изгибающего момента примут вид, показанный на рис. 36.
- 42 -
Задача 8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построить эпюры поперечной силы и изгибающего момента |
||||||||
|
|
для балки, изображённой на рис 37. |
|
|
|
|
|
|||
|
z |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
B |
|
M A = 0 , |
|
RA =Fb l |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
RB |
|
M B = 0 . |
RB = Fa l |
|||||
R |
|
|
||||||||
A |
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
I |
II |
I 0 ≤ z ≤ a |
|
|
|
|
|
||
|
|
l |
|
II |
0 ≤ z ≤ b |
|||||
Q |
Fb l |
|
Q y = R A = Fb l |
|
|
|
= − |
|
||
|
|
|
Q |
R |
Fa l |
|||||
y |
|
|
|
|
|
|
y = − B |
|
||
|
|
Fa l |
M x |
= R A z = Fbz , |
M x |
= R B z = Faz , |
||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Mx |
|
|
M x z =0 = 0, |
|
M x |
z =0 = 0, |
||||
|
|
|
M x |
z=a |
= + Fab . |
|
M x |
= Fab . |
||
|
|
|
|
l |
|
|
z =b |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Fab l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 37 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.Определяем опорные реакции, составляя и решая уравнения равновесия.
2.Разбиваем балку на участки. На каждом участке показываем сечение, привязывая его к краю стержня.
3.Для каждого участка записываем выражения для поперечной силы и изгибающего момента и строим соответствующие графики.
- 43 -
|
z |
|
F |
z |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
B |
R |
|
|
|
RB |
A |
l |
2 |
l 2 |
|
|
|
I |
II |
|
l |
F 2 |
|
Qy |
|
|
F 2 |
Mx
0 |
0 |
|
Fl
4
|
|
a = b = l 2 , |
RA = RB = R, |
||||||||||||||||||||||
|
|
Y = 0 |
R = F 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
I |
|
0 ≤ z ≤ l 2 |
II |
|
|
|
0 ≤ z ≤ l 2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Qy = R = F 2 |
|
|
|
Qy = −R = − F 2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
M x = Rz = |
|
Fz |
, |
M |
|
|
= Rz = |
Fz |
, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
z =0 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
M x |
|
|
|
M x |
|
z =0 = 0, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
M x |
|
z = |
l = + |
Fl |
. |
M |
|
x |
|
z = |
l |
= + |
Fl |
. |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 38
Примечания:
Часто встречающийся в расчётной практике частный случай, когда сила приложена в середине пролёта, представлен на рис. 38. Стоит обратить внимание на следующие особенности:
∙Реакции в этом случае равны,
∙Эпюра моментов симметрична относительно вертикальной прямой,
∙Эпюра поперечных сил симметрична относительно своей центральной точки (кососимметрична).
Задача 9.
Построить эпюры поперечной силы и изгибающего момента для балки, изображённой на рис 39.
- 44 -
Решение
1.Определяем опорные реакции, которые в данном случае равны.
2.Показываем сечение, привязывая его к краю стержня.
3.Записываем выражения для поперечной силы и изгибающего момента и строим соответствующие графики.
|
z |
|
q |
RA = RB = |
ql |
|
|
|
||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
A |
|
|
B |
0 ≤ z |
≤ l |
|
|
|
|
|
RA |
|
l |
R |
Q y = R A − qz = ql − qz , |
|
|||||
|
|
B |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
l 2 |
|
l 2 |
Q y |
z = |
= R A |
= ql , |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
ql |
|
|
|
Q y |
z = |
= − R B = − ql . |
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
0 |
|
M x = RA z − qz2 |
= qlz − qz2 |
= q z(l − z), |
||||
Qy |
|
|
ql |
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M x |
z =0 = 0, |
|
M x z =l = 0, |
|||
Mx |
0 |
|
0 |
|
|
|
= + |
ql 2 |
|
|
|
M x |
z = l |
, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
8 |
|
|
|
M |
=ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ext |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 39 |
|
|
|
|
|
|
|
Далее, в качестве примера, рассмотрим более сложную задачу, в которой
Ниже в §19 представлены еще три примера построения эпюр и
аналитическим способом:
∙задача 13 (сосредоточенные воздействия),
∙задача 14 (равномерно распределённая нагрузка),
∙задача 15 (треугольная нагрузка).
-45 -к балке приложено несколько нагрузок.
Задача 10. Аналитическим методом построить эпюры поперечной силы и изгибающего момента для балки, изображённой на рис. 40.
M1 |
q |
|
|
|
M2 |
|
|
|
|
|
|
F = 40 кН, |
|
|
A |
F |
B |
|
q = 20 кН / м, |
|
|
|
|
|
M1 |
= 10 кН м, |
|
|
|
|
|
|
||
|
3 м |
|
1 м |
1 м |
M2 |
= 30 кН м. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Рис. 40 |
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
1. Определяем опорные реакции с помощью уравнений равновесия. |
|||||||
GH = |
z = 0, − X − − 4C 2 + 5 3 + GH 4 = 0, |
||||||
g |
= |
|
g |
= g = 20 |
|||
|
b{|bd|}~•fj |
|
X€|f€|} €•f g€ |
|
}€ |
кН. |
|
|
|
|
|
||||
|
z H = 0, − X − + 4C 2 − 5 1 − G 4 = 0, |
||||||
G = •b{•bd|}~•j X = |
•X€•f€|} €•g€ X |
= }€ |
= 20кН. |
||||
Проверка: |
g |
|
|
g |
|
g |
|
z Ne = G + GH + 5 − 4C = 20 + 20 + 40 − 20 4 = 0.
2.Разбиваем балку на участки. На каждом участке показываем сечение, привязывая его к краю стержня. В рассмотрении оставляем более простую часть балки.
3.Для каждого участка записываем выражения для поперечной силы и изгибающего момента и строим соответствующие графики.
- 46 -
|
|
|
z |
|
M1 |
z |
|
z |
|
q |
|
M2 |
||
|
|
|||
|
A |
B |
|
|
RA |
F |
|
R |
|
|
|
|
B |
|
|
3 м |
1 м |
1 м |
|
|
1 уч. |
2 уч. |
3 уч. |
|
Qy |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
кН |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
40 |
30 |
30 |
|
1 м |
|
||
|
|
|
|
20
|
Mx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кН м |
|
|
|
ext |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 41 |
|
|
|
|
|
|
1 участок: |
|
|
|
0 ≤ ≤ 3м. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= G − C = 20 − 20 , |
|
|
(наклонная прямая) |
|||||||||||||||||
|•€ |
= 20кН, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(левый край участка) |
||||||||
|•f |
= 20 − 20 3 = −40кН. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(правый край участка) |
|||
= X + G − C = 10 + 20 − 10 , |
||||||||||||||||||||
|•€ |
= 10кНм, |
|
|
(квадратная парабола) |
||||||||||||||||
|
|
(левый край участка) |
||||||||||||||||||
|•f |
= 10 + 20 3 − 10 3 |
= −20кНм. |
||||||||||||||||||
(правый край участка)
- 47 -
Ищем расстояние €, при котором = 0, из уравнения |
||||||
20 − 20 € |
= 0, откуда € = 1м. |
|
||||
Подставляя значение |
€ в выражение изгибающего момента, |
|||||
получаем |
|
|
|
|||
|
|
|
|
экстремальное значение момента: |
||
rst = | •X = 10 + 20 1 − 10 1 = 20 кНм. |
||||||
2 участок: |
|
|
|
1 ≤ ≤ 2м. |
|
|
= −GH |
+ C( − 1) = −20 + 20( − 1), |
|||||
|
| •X = −20кН, |
|
(наклонная прямая) |
|||
|
(правый край участка) |
|||||
|
| • |
= −20 + 20 1 = 0кН. |
(левый край участка) |
|||
= − + GH( − 1) − C |
( •X)d = |
|
||||
= −30 + 20( − 1) − 10( − 1) , |
(квадратная парабола) |
|||||
| •X = −30кНм, |
|
(правый край участка) |
||||
| • |
= −30 + 20 − 10 = −20кНм. |
|||||
как = 0. |
|
|
|
|
|
(левый край участка) |
|
|
|
|
|
|
|
На левом краю участка касательная к параболе горизонтальна, так |
||||||
3 участок: |
|
|
|
0 ≤ ≤ 1м. |
|
|
= 0кН, |
= −30кНм. |
|
|
|||
= − |
|
(горизонтальная прямая) |
||||
Задача решена
- 48 -
16. ЧИСЛЕННЫЕ СПОСОБЫ ПОСТРОЕНИЯ ЭПЮР ПОПЕРЕЧНЫХ СИЛ И ИЗГИБАЮЩИХ МОМЕНТОВ (Построение по точкам)
В §§ 12, 13 и 14 подробно описано каким образом «работают» дифференциальные зависимости Журавского. Пользуясь этой информацией, можно строить эпюры, не записывая аналитических выражений поперечной силы и изгибающего момента. Покажем это на следующем примере.
Задача 11. Построить эпюры поперечной силы и изгибающего момента для балки, изображённой на рис. 42,( не) записывая аналитических
выражений( ) поперечной силы и изгибающего момента
.
F |
q |
M |
1 м |
2 м |
2 м |
|
|
Рис. 42 |
F = 20 кН
q = 16 кН/м
M = 12 кНм
1-й вариант решения
Найдём величины опорных реакций с помощью уравнений равновесия: |
||||||
∑ = 0, |
+ 5 1 + − (C 4) 2 + GH 4 = 0, |
|||||
GH = |
g |
= |
g |
= 24 |
|
|
∑ H = 0, |
•j X•b|(~ g) |
|
•€•X|X‚ g |
|
кН, |
|
+ 5 5 − G 4 + + (C 4) 2 = 0, |
||||||
G = |
g |
= |
g |
= 60 |
|
|
|
|j h|b|(~ g) |
|
|€ h|X|X‚ g |
|
|
кН. |
Проверка: ∑ Ne = G + GH − 5 − C 4 = 60 + 24 − 20 − 16 4 = 0.
- 49 -
|
F |
q |
|
M |
|
|
A |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
RB |
|
|
A |
|
|
|
1 м |
2 м |
|
2 м |
Qy |
|
|
|
|
кН |
|
|
|
|
|
Горизонтально |
|
|
|
Mx |
Наклонная |
Квадратная |
|
Квадратная |
парабола |
|
|||
|
прямая |
|
парабола |
|
кН м |
|
(выпуклость |
|
(выпуклость |
|
вниз) |
|
вниз) |
|
|
0 |
|
Разрыв |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 43 |
|
|
Располагая информацией о том, как разного рода нагрузки отражаются на эпюрах, которая изложена в §§ 12, 13, 14, общий вид эпюр можно предвидеть заранее. Такого рода качественный прогноз представлен на рис. 43. Осталось наполнить его численными данными.
Пронумеруем участки, и для указания на сечения введем переменную , которую будем отсчитывать от левого края стержня (рис. 44).
Построение эпюры поперечных сил
Построение начинаем с левого края балки, с точки, которая на рис. 44 отмечена кружочком. Рассматривая балку в направлении слева-направо, строим рассуждения в следующем порядке:
- 50 -
