Грузоподъемные машины и оборудование. Методические указания по выполнению практических работ
.pdf
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.1 |
|
|
Размеры профиля канавок на барабанах, мм |
|
|
||||
|
R |
|
|
|
|
|
|
dк |
h |
t |
dк |
R |
h |
t |
|
7,4…8 |
4,5 |
2.5 |
9 |
20…21,5 |
12 |
6,5 |
24 |
8…9 |
5 |
3 |
10 |
21,5…23 |
12,5 |
7 |
26 |
9…10 |
5,5 |
3 |
11 |
23…24,5 |
13,5 |
7,5 |
28 |
10…11 |
6 |
3,5 |
12,5 |
24,5…26 |
14 |
8 |
29 |
11…12 |
6,5 |
3,5 |
13,5 |
26…27,5 |
15 |
8,5 |
32 |
12…13 |
7 |
4 |
15 |
27,5…29 |
16 |
9 |
34 |
13…14 |
7,5 |
4,5 |
16 |
29…31 |
17 |
9,5 |
36 |
14…15 |
8,5 |
4,5 |
176 |
31…33 |
18 |
10 |
38 |
15…16 |
9 |
5 |
18 |
33…35 |
19 |
10,5 |
40 |
16…17 |
9,6 |
5,5 |
19 |
35…35,7 |
21 |
11,5 |
42 |
17…18 |
10 |
5,5 |
20 |
37,5…40 |
22 |
12 |
44 |
18…19 |
10,5 |
6 |
22 |
40…42,5 |
23 |
13 |
48 |
19…20 |
11 |
6 |
23 |
42,5…45,5 |
25 |
14 |
50 |
11
Практическая работа 3
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ СТРОП ДЛЯ ПОДЪЕМА ГРУЗА
Цель работы: подобрать стропы для подъема груза массой M. Порядок выполнения работы.
1.Исходя из варианта задания устанавливаются исходные данные для расчета (табл. 3.1).
2.Выполняется расчет строп в последовательности: l α S
Sр dст .
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.1 |
|
|
Исходные данные к расчету |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
Масса подни- |
|
Число |
a, |
b, |
h, |
Режим |
варианта |
маемого груза, |
|
ветвей |
м |
м |
м |
работы |
|
т |
|
строп |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
2 |
1,5 |
– |
2 |
Легкий |
2 |
3,6 |
|
4 |
2,4 |
3,8 |
1,5 |
Средний |
3 |
4,2 |
|
4 |
3,2 |
6,6 |
2,2 |
Тяжелый |
4 |
2,4 |
|
4 |
4,6 |
5,4 |
2,5 |
Весьма |
|
|
|
|
|
|
|
тяжелый |
5 |
1,5 |
|
2 |
3,2 |
– |
4 |
Легкий |
6 |
10,5 |
|
4 |
2,8 |
4,6 |
3 |
Тяжелый |
7 |
1,5 |
|
2 |
1,8 |
– |
2,6 |
Весьма |
|
|
|
|
|
|
|
тяжелый |
8 |
6 |
|
4 |
3,2 |
5,8 |
4,2 |
Средний |
9 |
8 |
|
4 |
2,4 |
4,8 |
3,5 |
Тяжелый |
10 |
10,5 |
|
2 |
2,0 |
|
2,8 |
Легкий |
2.1. Для двухветвевых строп длина стропа l = ((0,5b)2 + h2)0,5.
Для четырехветвевых строп расстояние между точками AB
d = (a2+ b2)0,5, где a и b (см. схему строповки) даны в задании. Длина стропа AOB l = 2((0,5d)2 + h2)0,5.
2.2. Угол между стропами и вертикалью, градус, для двухветвевых строп – tg 2ah ;
для четырехветвевых строп – tg 2dh .
12
2.3. Усилие в ветви стропа
S z cosMg ,
где M – масса поднимаемого груза, т; g – ускорение силы тяжести, м/с2; z – число строп; α – угол отклонения ветви стропа от вертикали, градус.
2.4.Разрывное усилие в стропе Sразр = nS, где для легкого режима n = 5, среднего n = 5,5, тяжелого – 6, весьма тяжелого – 6,5.
2.5.По табл. 3.2 подбирается канат ТК 6Х19 +1 о.с. маркировочной группы по временному сопротивлению разрыву с разрывным усилием Sразр диаметром dcм.
Таблица 3.2
Канат двойной свивки типа ТК конструкции 6Х19 +1 о.с.
Диаметр каната, |
Разрывное усилие каната Sразр, кН, в зависимости от временно- |
|||
го сопротивления разрыву материала проволоки каната, МПа |
||||
dст, мм |
||||
1700 |
1800 |
2000 |
||
|
||||
5,5 |
15 |
15 |
17 |
|
5,8 |
16 |
117 |
19 |
|
6,5 |
20 |
22 |
24 |
|
8,1 |
32 |
33 |
36 |
|
9,7 |
46 |
48 |
52 |
|
11 |
63 |
65 |
71 |
|
13 |
83 |
85 |
93 |
|
14,5 |
105 |
108 |
118 |
|
16 |
130 |
134 |
146 |
|
17,5 |
157 |
161 |
176 |
|
19,5 |
187 |
193 |
211 |
|
21 |
220 |
227 |
247 |
|
22,5 |
255 |
263 |
287 |
|
24 |
292 |
302 |
329 |
|
25,5 |
333 |
343 |
374 |
|
27 |
376 |
387 |
422 |
|
13
Рис. 3.1. Строповка грузов:
а– четырехветвевым стропом; б – двухветвевым стропом;
в– расчетная схема
14
Практическая работа 4
РАСЧЕТ ЛЕНТОЧНОГО ТОРМОЗА
Цель работы: рассчитать простой ленточный тормоз для установки на валу грузоподъемного механизма, передающего крутящий момент М, Нм, при соответствующем режиме работы. Диаметр тормозного шкива Dт, мм.
Простой ленточный тормоз (рис. 4.1.) состоит из шкива 1, стальной ленты 2 с тормозной лентой (обкладкой) 3 и тормозного рычага 4. Торможение происходит под действием тормозного груза 5 или при приложении к рычагу растормаживающего усилия Pp.
Порядок выполнения работы.
1.Исходя из варианта задания по табл. 4.1 устанавливаются исходные параметры расчета.
2.В рабочей тетради изображается схема тормоза.
3.Выполняется расчет в последовательности Mт Pо Sнаб Sсб
Gгр l b δст.
3.1.Тормозной момент, по которому рассчитывают тормозное
устройство:
Мт kзМ ,
где M – крутящий момент на валу, Нм, табл. 4.1; kз – коэффициент запаса торможения.
Для грузоподъемных машин, по нормам Госгортехнадзора: kз = 1,5 при легком режиме работы, kз = 1,75 – при среднем, kз = 2 – при тяжелом, kз = 2,5 – при весьма тяжелом режиме работы.
3.2. Расчетное окружное усилие, Н, на ободе тормозного шкива
Ро 2Мт .
Dт
3.3. Усилие в набегающей ветви тормоза, Н,
Sнаб Рое ,
е 1
где e = 2,718 – основание натурального логарифма, μ – коэффициент трения между рабочими поверхностями тормозной ленты и шкива.
15
Для тормозной асбестовой ленты (феррадо) по чугуну и стали μ = 0,35 – 0,37, α – угол охвата тормозного шкива лентой
(α = 180…270°).
3.4. Усилие в сбегающей ветви тормоза, Н,
Sсб е Ро 1 .
3.5. Растормаживающее усилие, Н, Pр выбирают. Длина тормозной рукоятки, м,
l Sсба,
Рр
где a – конструктивный размер тормоза, м.
Рис. 4.1. Конструктивная схема ленточного тормоза
3.6. Ширина тормозной ленты b, м, в зависимости от максимального удельного давления
b 2Sнаб ,
Dт q
где [q] – допускаемое удельное давление, Па, принимается 0,5 106 для феррадо по чугуну или стали.
16
Ширина тормозной ленты должна быть не менее 100 мм при Dт < 1000 мм и не менее 150 мм при Dт > 1000 мм. Толщина ленты δ из феррадо принимается из ряда 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 и 12 мм.
3.7. Толщина стальной ленты тормоза, мм,
ст |
Sнаб |
|
|
, |
|
b 2d |
|
|
|||
|
|
||||
|
р |
|
|||
где b – ширина стальной ленты (принимается равной ширине тормозной ленты); d – диаметр заклепки выбирается из ряда 8, 10 и 13 мм [σр] = (5–8) 107 Па для стали.
|
|
|
Таблица 4.1 |
|
|
Исходные данные к расчету |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
Крутящий момент на |
Диаметр тормоз- |
Режим работы |
|
задания |
валу, Нм |
ного шкива, |
|
|
|
|
мм |
|
|
1 |
860 |
200 |
Легкий |
|
2 |
1400 |
250 |
Средний |
|
3 |
1800 |
400 |
Тяжелый |
|
4 |
700 |
150 |
Весьма тяжелый |
|
5 |
4000 |
800 |
Легкий |
|
6 |
2800 |
630 |
Средний |
|
7 |
2100 |
500 |
Тяжелый |
|
8 |
1600 |
320 |
Весьма тяжелый |
|
9 |
3200 |
700 |
Легкий |
|
10 |
1500 |
300 |
Средний |
|
Библиографический список
1.Галкин В.И., Шешко Е.Е. Транспортные машины: Учеб. пособие для специальности «Горные машины и оборудование». – М.:
МГГУ, 2010. – 625 с.
2.Кантович Л.И., Хазанович Г.Ш., Волков В.В. Машины и оборудование для горностроительных работ. – М.: МГГУ, 2013. – 445 с.
3.Плютов Ю.А., Карепов В.А., Щелконогов П.В. Транспортные машины: Учеб. пособие для практических занятий. – Красноярск:
ИНК СФУ, 2008. – 123 с.
4.Гришко А.П. Стационарные машины. – Том. 1. Рудничные подъемные установки: Учеб. для вузов. – М.: Горная книга, 2008. – 477 с.
17
Учебное издание
Керопян Амбарцум Мкртичиевич Кривенко Александр Евгеньевич Кузиев Дильшад Алишерович
ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ
Методические указания по выполнению практических работ
Редактор А.Т. Темираева
Подписано в печать 27.06.17 |
Рег. № 806 |
Уч.-изд. л. 1,13 |
Формат 60 90 1/16 |
Электронная версия |
Заказ 5959 |
|
|
|
Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС», 119049, Москва, Ленинский пр-т, 4
Издательский Дом МИСиС, 119049, Москва, Ленинский пр-т, 4
Тел. (495) 638-45-22
Отпечатано в типографии Издательского Дома МИСиС 119049, Москва, Ленинский пр-т, 4
тел. (499) 236-76-17, тел./факс (499) 236-76-35
18
