1732616011_Практическая_работа_№12
.pdf12. Тяговый расчет машины СЗП-600
При тяговом расчете могут преследоваться цели: оцениваются тяговые качества применяемых средств тяги, составление технологии работы машины, оцениваются усилия в элементах привода, оцениваются тормозные свойства машины.
В качестве расчетного положения принимаем: работа машины с составом длязасорителейнаруководящемуклонекриволинейногоучасткапутисвагоном прикрытия.
При работе в отвал с повернутым конвейером сопротивление передвижению комплекса будет меньше. При передвижении состава с засорителем работает ротор и одна сторона плугов.
При работе состава возникают сопротивления:сз - сопротивление состава засорителей,
у, вп - сопротивление передвижения: УТМ-1 и вагона прикрытия.
Каждое из этих сопротивлений состоит из сопротивлений трения при движении, сопротивления от уклона и от кривой. Они определяются как для любой подвижной единицы:
- сопротивление состава как подвижных единиц,- сопротивление движения СЗП-600 от подъема пути,- сопротивление машины от кривой,- сопротивление при работе ротора,- сопротивление при работе плуга.
сз |
сз |
сз |
сз , |
12. 1 |
где сз - сопротивление состава как подвижной единицы:
где в - |
сз |
в в |
гр , |
|
12. 2 |
число вагонов в составе; |
|
гр |
248 т; |
||
- масса вагона и засорителей в нем, т; |
|||||
в, гр- удельное сопротивление движению, Н/т;в |
|||||
|
|
0,1 м |
0,003 м, |
|
12. 3 |
|
|
||||
м - скорость движения, м/с;
сз - сопротивление состава с грузом от уклона пути, Н:
сз |
9,81 в |
гр , |
12. 4 |
где - величина уклона, ‰;
134
сз - сопротивление движению от кривой, Н:
|
пр- |
/ |
сз |
9,81 в в |
гр |
пр, |
|
|
12. 5 |
||
где |
- удельное сопротивление от кривой (A= 688); |
|
|||||||||
|
|
радиус кривой, м. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично: |
ВП |
9,81 УТМ |
ВП |
|
|
пр , |
12. 6 |
||||
где УТМ, |
УТМ |
||||||||||
ВП - соответственно масса УТМ и вагона прикрытия. |
|
||||||||||
|
|
|
|
УТМ |
ВП |
105 т; |
|
|
|
|
|
Рисунок 12.1 - Расчетная схема для СЗП-600 |
12. 7 |
||||||
|
|
|
9,81 М |
|
|
пр , |
|
где М - масса машины, т; М |
104 т; |
|
|
|
|
||
Сопротивление , Н при работе ротора:
|
р |
, |
|
|
12. 8 |
|
р |
|
|
кВт |
|||
где – мощность привода ротора, кВт, |
|
|
; |
|||
р- угол между плугом и вектором |
движения. |
|
||||
|
р |
55 |
|
|||
– скорость ротора, м/с; |
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
135
Сопротивление приработеплуговможетбытьопределенопометодике, изложенной для путевых стругов. Сопротивление состоит из трех слагаемых:
р – сопротивление резанию грунта:
где |
|
р |
, |
|
2 |
12. 9 |
|
|
– удельное сопротивление резанию грунта, кН/м ; |
|
|||||
|
– длина режущей кромки, м, |
|
|
; |
|
||
|
|
|
– высота срезаемого слоя, м, 0,2 м |
; |
|
||
|
|
|
|
0,2 м |
|
||
п - трение от перемещения вырезанного перемещаемого грунта, |
|
||||||
|
п 1000 Н. |
|
|
|
|
||
к - |
трение вырезанного грунта о крыло, к 500 Н. |
|
|||||
Тогда уравнение движения поезда СЗП-600:
|
с |
у |
вп |
|
|
|
12. 10 |
|
р |
тр sin |
к cos 0, |
||||
где - развиваемая движителем или локомотивом касательная сила тяги, кН;
|
|
|
д |
, |
|
12. 11 |
|
|
м пер100 |
|
|||
мощность двигателя машины, кВт; |
д |
200 кВт; |
||||
где -дКПД- |
передачи, |
пер |
0,95; |
|
||
пер |
|
|
|
|
||
136
Таблица 12.1 - Исходные данные для тягового расчета машины СЗП
№ варианта |
в |
1200 |
5 |
0,6 |
60 |
0,3р |
50 |
0,08м |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
1100 |
6 |
0,5 |
58 |
0,4 |
80 |
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
1000 |
7 |
0,4 |
55 |
0,5 |
100 |
0,12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
900 |
8 |
0,6 |
50 |
0,6 |
50 |
0,14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
3 |
800 |
9 |
0,4 |
45 |
0,7 |
80 |
0,16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
1 |
700 |
10 |
0,5 |
52 |
0,8 |
100 |
0,18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
3 |
600 |
11 |
0,6 |
62 |
0,9 |
50 |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
2 |
650 |
2 |
0,5 |
47 |
1 |
80 |
0,22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
1 |
700 |
3 |
0,4 |
48 |
0,9 |
100 |
0,24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
2 |
750 |
4 |
0,5 |
50 |
0,8 |
50 |
0,26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
1 |
800 |
5 |
0,6 |
52 |
0,7 |
80 |
0,28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
3 |
850 |
6 |
0,4 |
54 |
0,6 |
100 |
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
1 |
900 |
7 |
0,4 |
60 |
0,5 |
50 |
0,32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
2 |
950 |
8 |
0,5 |
60 |
0,4 |
80 |
0,34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
3 |
1000 |
9 |
0,6 |
55 |
0,3 |
100 |
0,36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
2 |
1050 |
4 |
0,4 |
50 |
0,4 |
50 |
0,38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
3 |
1100 |
3 |
0,6 |
48 |
0,5 |
80 |
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
1 |
1150 |
5 |
0,5 |
45 |
0,6 |
100 |
0,42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
2 |
1200 |
2 |
0,4 |
56 |
0,7 |
50 |
0,44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
3 |
1250 |
1 |
0,6 |
62 |
0,8 |
80 |
0,46 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
137